本发明涉及车辆，特别是涉及一种低温热管理控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术：
1、目前，p2混动商用车，存在低温环境下，发动机在可以良好的工作的情况下，但不能满足暖风取暖需求的工况。同时，当前混动商用车综合能耗问题，使用发动机水循环给电池进行加热，综上p2混动商用车在低温环境下存在驾驶性、舒适性、经济性及排放都不好的问题。
2、cn113043913a的专利文献公开了一种混动汽车的低温控制方法和装置。包括：检测所述混动汽车的电池包的温度；在检测到所述电池包的温度小于预设温度时，检测所述混动汽车的加速踏板的请求扭矩；在判断所述请求扭矩大于所述电机可输出的最大扭矩时，控制所述电机以最大扭矩输出，并控制所述混动汽车的发动机输出所述请求扭矩与所述电机可输出的最大扭矩的差的扭矩，以使所述混动汽车行驶。本发明可以使电池快速提高温度，有效提高混动汽车的性能。
3、上述专利文献以及现有技术中，主要考虑了低温扭矩分配的方法，来提高整车动力性以及全靠电池自加热来使电池升温速度加快，未考虑到驾驶员暖风需求(非电暖风车辆)，同时也未考虑到发动机暖机问题，不利于发动机状态以及驾驶员体验。
4、因此，本技术提供一种低温热管理控制方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种低温热管理控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，用以解决现有技术中，热管理时未考虑到驾驶员暖风需求以及未考虑到发动机暖机的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种低温热管理控制方法，包括：
3、执行低温扭矩分配控制；
4、执行低温电池热管理水路控制；
5、根据所述低温扭矩分配控制和所述低温电池热管理水路控制的执行结果动态调整控制参数，直至达到预设稳定工作状态；
6、其中，所述低温扭矩分配控制包括：
7、判断发动机冷却液温度是否小于预设发动机冷却液温度阈值；
8、当小于所述发动机冷却液温度阈值时，判断电池单体最高温度是否大于等于预设电池工作不良温度值；
9、根据驾驶员需求扭矩与电池最大能力的关系，分配发动机和电机的扭矩；
10、根据所述发动机和电机的扭矩分配结果，调整离合器的状态，并控制发动机和电机的运行；
11、所述低温电池热管理水路控制包括：
12、判断发动机冷却液温度是否大于等于电池温度；
13、当大于等于电池温度时，判断发动机冷却液温度是否达到预设电池加热电磁阀开启温度；
14、当达到所述电池加热电磁阀开启温度时，则开启电池加热电磁阀；
15、根据电池单体最高温度与预设电池加热电磁阀关闭的温度关系，调整电池加热电磁阀的状态。
16、在其中一些具体实施例中，判断发动机冷却液温度是否小于预设发动机冷却液温度阈值，进一步包括：
17、获取发动机冷却液温度；
18、将获取的所述发动机冷却液温度与所述预设发动机冷却液温度阈值进行比较；
19、当获取的所述发动机冷却液温度不小于所述预设发动机冷却液温度阈值时，则允许发动机进入混动模式；
20、当获取的所述发动机冷却液温度小于所述预设发动机冷却液温度阈值时，则判断电池单体最高温度是否大于等于预设电池工作不良温度值。
21、在其中一些具体实施例中，根据驾驶员需求扭矩与电池最大能力的关系，分配发动机和电机的扭矩，进一步包括：
22、获取所述驾驶员需求扭矩；
23、将所述驾驶员需求扭矩与所述电池最大能力进行比较；
24、当所述驾驶员需求扭矩大于所述电池最大能力时，则离合器结合，并计算电机扭矩请求和发动机扭矩；
25、当所述驾驶员需求扭矩小于等于所述电池最大能力时，则离合器分离，所述电机扭矩请求等于所述驾驶员需求扭矩。
26、在其中一些具体实施例中，判断发动机冷却液温度是否大于等于电池温度，进一步包括：
27、获取所述发动机冷却液温度和所述电池温度；
28、当所述发动机冷却液温度小于所述电池温度时，关闭所述电池加热电磁阀；
29、当所述发动机冷却液温度大于等于所述电池温度时，则判断发动机冷却液温度是否达到预设电池加热电磁阀开启温度。
30、在其中一些具体实施例中，当达到所述电池加热电磁阀开启温度时，则开启电池加热电磁阀，进一步包括：
31、当所述发动机冷却液温度达到所述预设电池加热电磁阀开启温度时，开启所述电池加热电磁阀；
32、监控所述发动机冷却液温度的变化；
33、当所述发动机冷却液温度持续上升并保持稳定，则继续维持电池加热电磁阀的开启状态。
34、在其中一些具体实施例中，根据电池单体最高温度与预设电池加热电磁阀关闭的温度关系，调整电池加热电磁阀的状态，进一步包括：
35、持续监测所述电池单体最高温度；
36、将所述电池单体最高温度与所述预设电池加热电磁阀关闭的温度进行比较；
37、当所述电池单体最高温度小于所述预设电池加热电磁阀关闭的温度时，则维持电池加热电磁阀的开启状态；
38、当所述电池单体最高温度大于等于所述预设电池加热电磁阀关闭的温度时，则关闭电池加热电磁阀。
39、基于同一构思，本发明还提供一种低温热管理控制系统，包括：
40、低温扭矩分配控制模块，配置为执行低温扭矩分配控制；
41、低温电池热管理水路控制模块，配置为执行低温电池热管理水路控制；
42、低温热管理控制模块，配置为根据所述低温扭矩分配控制和所述低温电池热管理水路控制的执行结果动态调整控制参数，直至达到预设稳定工作状态；
43、其中，所述低温扭矩分配控制包括：
44、判断发动机冷却液温度是否小于预设发动机冷却液温度阈值；
45、当小于所述发动机冷却液温度阈值时，判断电池单体最高温度是否大于等于预设电池工作不良温度值；
46、根据驾驶员需求扭矩与电池最大能力的关系，分配发动机和电机的扭矩；
47、根据所述发动机和电机的扭矩分配结果，调整离合器的状态，并控制发动机和电机的运行；
48、所述低温电池热管理水路控制包括：
49、判断发动机冷却液温度是否大于等于电池温度；
50、当大于等于电池温度时，判断发动机冷却液温度是否达到预设电池加热电磁阀开启温度；
51、当达到所述电池加热电磁阀开启温度时，则开启电池加热电磁阀；
52、根据电池单体最高温度与预设电池加热电磁阀关闭的温度关系，调整电池加热电磁阀的状态。
53、基于同一构思，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行低温热管理控制方法的步骤。
54、基于同一构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行低温热管理控制方法的步骤。
55、基于同一构思，本发明还提供一种车辆，所述车辆设置有如上所述的低温热管理控制系统。
56、与现有技术相比，其有益效果在于：
57、本发明公开了一种低温热管理控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，通过合理的扭矩分配以及电池加热电磁阀的合理开启与关闭，既保证了暖风取暖需求，又能对动力电池进行加热控制，从而满足车辆控制需求。
1.一种低温热管理控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低温热管理控制方法，其特征在于，判断发动机冷却液温度是否小于预设发动机冷却液温度阈值，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的低温热管理控制方法，其特征在于，根据驾驶员需求扭矩与电池最大能力的关系，分配发动机和电机的扭矩，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的低温热管理控制方法，其特征在于，判断发动机冷却液温度是否大于等于电池温度，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的低温热管理控制方法，其特征在于，当达到所述电池加热电磁阀开启温度时，则开启电池加热电磁阀，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的低温热管理控制方法，其特征在于，根据电池单体最高温度与预设电池加热电磁阀关闭的温度关系，调整电池加热电磁阀的状态，进一步包括：
7.一种低温热管理控制系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求7所述的低温热管理控制系统。
