本发明属于视觉，具体涉及一种基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置及其工作方法。
背景技术：
1、对随着社会对公共卫生安全的认知提升和经济复苏带来的人流大范围聚集的影响，对于流动人员身体健康状况的自动检测仍然是一个非常有意义的需求。各大景区，交通站点，办公楼，商场，学校，及社区等公共场所，对各类人员的传染病防疫监控是一项内容要求细致且工作量较大的任务。面对之前爆发的传染病，大部分监督工作靠基层工作人员完成，各地均出现人手不足且监管效率低下的问题。在信息化建设稍好的地区，虽采用了视频监控技术以减少接触，但后台的监控仍以人工为主，没能从本质上解决问题，无法提升效率和可靠性。
2、随着人工智能领域深度学习等技术近年来取得的突破性发展，计算机视觉领域对图像和视频的处理技术取得了飞跃性的进展。传统的视频监控技术，因技术落后、功能单调和过于依赖人工监视，已经很难满足当今信息化和大数据时代的需求。智能视频监控技术才是当今时代应有的安防技术水平。所谓智能视频监控，就是视频监控系统能够自动地对视频的内容进行一定程度的分析和理解，特别是对既定的特殊情况和发生的异常情况做出判别，能够对这些情况做出及时的警示提示，以便在第一时间做出相应的处理，将损失和不良影响降到最低。而防疫监控重在细节，对于监控区域中每个可能存在问题的物体和安全区域需要给出明确的界定，以便于进一步对安全物体和有感染传播风险的物体采取对应的防疫措施。而对图像进行像素级别的分类，才是技术上确保防疫监控不留死角的重要手段，即语义分割技术。
3、现行智能视频监控技术，主要技术研究热点集中在对于运动目标的检测、提取、识别和行为分析等方面。这些技术效果相对于传统视频监控取证技术而言，确实有改进之处，但是对于防疫智能监控来说实用性一般，存在较大的提升空间。随着深度学习方法的不断发展，深度卷积神经网络在图像分析处理领域的影响日益凸显。但是卷积神经网络原型是以图像为输入，概率值为输出，处理图像分类或识别的任务效果较好，对于图像语义分割任务稍有欠缺。
4、从实践的角度出发，传染病防疫检测，视频数据是远远不够，多传感器并行处理和分析才能真正做到有效检测。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置，用以实现从实践的角度出发多传感器并行处理和分析做到有效检测，即布置非接触式检测设备，并通过设备现场反馈，实现对所有个人检测的目的。
2、本发明提供一种基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置的工作方法，用以解释说明基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置的工作过程与作用。
3、本发明通过以下技术方案实现：
4、一种基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置，所述检测装置包括超声波雷达模块hc、温度传感模块bcc、显示屏oled、舵机、蜂鸣器、单片机m1、语义分割模块和人脸识别模块；
5、所述超声波雷达模块hc与温度传感模块bcc均向单片机m1传输信号，所述单片机m1分别向显示屏oled、舵机、蜂鸣器发送控制信号；
6、所述单片机m1分别与语义分割模块和人脸识别模块通过无线传输信号。
7、进一步的，所述单片机m1电路具体为，所述单片机m1的1号端与蜂鸣器的i/o端相连接，所述蜂鸣器的gnd端接地，所述蜂鸣器的vcc端接工作电压5v；
8、所述单片机m1的2号端与舵机的pwm端相连接，所述舵机的gnd端接地，所述舵机的vcc端接工作电压5v；
9、所述单片机m1的3号端分别与bcc温度传感器的scl端和显示屏oled的scl端相连接，所述单片机m1的4号端分别与bcc温度传感器的sda端和显示屏oled的sda端相连接，所述bcc温度传感器的vcc端接工作电压5v，所述bcc温度传感器的gnd端接地，所述显示屏oled的vcc端接工作电压5v，所述显示屏oled的gnd端接地；
10、所述单片机m1的5号端与超声波雷达模块hc的trig端相连接，所述单片机m1的6号端与超声波雷达模块hc的echo端相连接，所述超声波雷达模块hc的vcc端接工作电压5v，所述超声波雷达模块hc的gnd端接地；
11、所述单片机m1的7号端接地，所述单片机m1的8号端接工作电压5v。
12、进一步的，所述超声波雷达模块检测距设备2米以内的范围内只有检测人1人，超声波雷达模块在舵机的帮助下进行运动检测，
13、其作用为范围内物体运动检测，雷达模块依靠所测得距离设置不同运行模式，设置范围为90度扫描检测，关联装置依靠所测得距离是否为2米以内运行不同模式，对应排队入口设置，足以满足设备要求检测人单独检测的需求。
14、进一步的，所述温度传感模块电路具体为bcc温度传感器的vss端与电容c110的一端相连接后接地，所述bcc温度传感器的vdd端分别与电阻r120的一端、电阻r121的一端和单片机m1的vss端相连接后再接工作电压vcc，所述bcc温度传感器的sda端分别与电阻r120的另一端、电阻r121的另一端和单片机m1的sda端相连接。
15、进一步的，所述显示屏对显示图像的亮度可进行256级控制，其数据传输端口通过i2c接口进行数据的传输，其显示方式是控制屏幕上的原子led显示数量和位置进行所需的文字或图像的显示。
16、进一步的，所述蜂鸣器通过在端口i/o输入高电平进行触发的有源蜂鸣器。
17、一种基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置的工作方法，所述工作方法使用如权利要求1-6任一所述基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置，所述工作方法具体为，
18、调试无接触智能传染病防疫检测装置；
19、基于组装的装置，将超声波雷达模块hc、单片机m1自带的摄像头模块和温度传感模块bcc采集到的的数据通过单片机m1发送给语义分割模块和人脸识别模块；
20、语义分割模块，采用mobilenetv2语义分割模型，用于人员进出以及危险品检测；
21、人脸识别模块采用深度可分离卷积网络，用于加强网络的特征提取能力。
22、进一步的，所述调试无接触智能传染病防疫检测装置具体为，硬件设备通过无线网络方法，与服务器端电脑取得连接，服务器端获得硬件设备的图像信号。
23、进一步的，所述单片机m1自带的摄像头模块，向识别模块提供图像内容；
24、所述单片机m1自带的wifi模块，使得系统可连接在同一局域网下，进行无线数据传输；
25、所述温度传感模块bcc，在人员靠近系统硬件部分的时候，通过温度探头发射红外进行测温，完成测温后将数据发送给单片机m1进行数据处理并显示；
26、所述舵机雷达模块hc，通过单片机m1进行设置舵机，将雷达控制在90度范围内循环转动，使其完成一个区域扫描，通过距离进而控制显示屏oled是否显示数据；
27、所述显示屏oled，负责显示经过处理后的各项数据；
28、所述蜂鸣器，通过单片机m1控制进行预警，发出不同长短警告声，完成不同预警。
29、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的语义分割模块及人脸识别模块的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求6的语义分割模块及人脸识别模块的方法。
30、本发明的有益效果是：
31、本发明从解决问题的角度看，除了视频分析以外，还采用了esp32芯片为主控，以多传感器解决数据采集问题，再传回电脑端进行快速处理返回结果。一是可以大大降低了整体设备普及的硬件成本，使得经济成本降低。二是对于实际应用，布置好的设备不需要操作人员，无人值守，自动执行所有流程包括排队检测，可以节省更多的技术维护人员和现场安保人员的人力成本。三是对于布置单位，可以根据所需的设备数量和现有的电脑设施进行配置，公共场所和个人用户均可安装，适宜大范围推广。四是对于推广的企业而言，硬件设备成本在数十元之内，并可以根据需求进一步提升或者压缩，能够具有较好的经济效益和社会效益。
32、本发明实现了满足一定智能视频安全监控的同时，满足了传染病防疫检测的多传感器数据协同分析功能，并从实际部署和应用的角度最大程度的降低了软件后端和硬件前端的成本，在高效完成任务的同时，能够大量的节省人力和财力的投入，为非接触式智能防疫和流动人口安全检测提供了新的思路。
1.一种基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置，其特征在于，所述检测装置包括超声波雷达模块hc、温度传感模块bcc、显示屏oled、舵机、蜂鸣器、单片机m1、语义分割模块和人脸识别模块；
2.根据权利要求1所述的无接触智能传染病防疫检测装置，其特征在于，所述单片机m1电路具体为，所述单片机m1的1号端与蜂鸣器的i/o端相连接，所述蜂鸣器的gnd端接地，所述蜂鸣器的vcc端接工作电压5v；
3.根据权利要求2所述的无接触智能传染病防疫检测装置，其特征在于，所述超声波雷达模块检测距设备2米以内范围内只有检测人1人，超声波雷达模块在舵机的帮助下进行运动检测，
4.根据权利要求2所述的无接触智能传染病防疫检测装置，其特征在于，所述温度传感模块电路具体为bcc温度传感器的vss端与电容c110的一端相连接后接地，所述bcc温度传感器的vdd端分别与电阻r120的一端、电阻r121的一端和单片机m1的vss端相连接后再接工作电压vcc，所述bcc温度传感器的sda端分别与电阻r120的另一端、电阻r121的另一端和单片机m1的sda端相连接。
5.根据权利要求2所述的无接触智能传染病防疫检测装置，其特征在于，所述显示屏对显示图像的亮度可进行256级控制，其数据传输端口通过i2c接口进行数据的传输，其显示方式是控制屏幕上的原子led显示数量和位置进行所需的文字或图像的显示。
6.根据权利要求2所述的无接触智能传染病防疫检测装置，其特征在于，所述蜂鸣器通过在端口i/o输入高电平进行触发的有源蜂鸣器。
7.一种基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法使用如权利要求1-6任一所述基于深度语义分割的无接触智能传染病防疫检测装置，所述工作方法具体为，
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述调试无接触智能传染病防疫检测装置具体为，硬件设备通过无线网络方法，与服务器端电脑取得连接，服务器端获得硬件设备的图像信号。
9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述单片机m1自带的摄像头模块，向识别模块提供图像内容；
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的语义分割模块及人脸识别模块的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求6的语义分割模块及人脸识别模块的方法。
