本技术涉及自动化设备领域,更具体地说,是涉及一种接线端子自动拼装装置。
背景技术:
1、随着科技的快速发展,各个行业中自动化工具不断涌现,解放了人们的双手,将工作者从繁重的体力劳动、危险的工作环境中解放出来,有效提高了生产效率。在现有的接线端子拼装技术中,拼装接线端子都是人工利用胶锤将多个接线端子敲入拼接在一起,将一定数量的接线端子拼装在一起后,再对接线端子进行后续的保压。
2、然而,接线端子的拼装过程需要耗费大量的人力资源,人工拼装接线端子的速度较慢,且生产进度难以实现精准控制,致使接线端子的拼装效率难以获得提升。
3、因此,现有技术存在缺陷与不足,有待进一步改进和发展。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种接线端子自动拼装装置,解决了现有技术中接线端子的拼装过程需要耗费大量人力资源,生产进度难以精准控制的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供了一种接线端子自动拼装装置,包括:
3、机台架;
4、上料组件,上料组件设置在机台架上,并用于输送待拼装接线端子;
5、下料组件,下料组件设置在机台架上,下料组件一端与上料组件交错连接,并用于输送拼装完成后的接线端子;
6、拼装件,拼装件设置在机台架上,拼装件推动接线端子并用于将上料组件上的接线端子卡接在下料组件上的接线端子上;
7、推送件,推送件设置在机台架上,并用于将拼装完成后的接线端子推送至下料组件上。
8、可选地,拼装件包括:
9、第一气缸,第一气缸设置在机台架上,并位于上料组件输送方向的侧面;
10、第一推杆,第一推杆连接在第一气缸的输出轴上,并穿设上料组件;
11、第一推杆通过第一气缸的驱动在上料组件输送方向的侧面推动接线端子。
12、可选地,推送件包括:
13、第二气缸,第二气缸沿下料组件的输送方向设置在所述机台架上;
14、第二推杆,第二推杆连接在第二气缸的输出轴上,并穿设下料组件;
15、第二推杆通过第二气缸的驱动在下料组件输送方向上推动接线端子。
16、可选地,接线端子自动拼装装置还包括第三拼装件,第三拼装件设置在机台架与推送件之间,并用于带动推送件沿输送方向移动。
17、可选地,接线端子自动拼装装置还包括到位光纤传感器,到位光纤传感器设置在上料组件上,并位于第一推杆的上方,到位光纤传感器用于检测接线端子的移动位置。
18、可选地,上料组件包括:
19、驱动电机,驱动电机设置在机台架上;
20、上料台,上料台设置在机台架上;
21、传动带组件,传动带组件设置在上料台上,并通过驱动电机的带动而进行移动。
22、可选地,下料组件包括:
23、下料台,下料台设置在机台架上;
24、斜台,斜台连接在下料台的输送方向末端。
25、可选地,上料台以及下料台上设置有导向槽,导向槽的大小与接线端子的底部形状相配,导向槽用于引导接线端子在输送方向上移动。
26、可选地,接线端子自动拼装装置还包括置物台,置物台设置在机台架上,上料组件、下料组件、推送件以及第三拼装件均设置在置物台上。
27、可选地,接线端子自动拼装装置还包括:
28、电磁阀控制组件,电磁阀控制组件设置在机台架上,电磁阀控制组件与拼装件电连接,并用于控制拼装件的运作;
29、人机控制台,人机控制台设置在机台架上,人机控制台与上料组件以及电磁阀控制组件电连接,并用于操作设备程序指令。
30、本实用新型提供的接线端子自动拼装装置的有益效果至少在于:上料组件将待拼装的接线端子从储存区域或其他地方输送到拼装区域,为后续的拼装步骤提供材料,减少了人工操作的需求,提高了生产效率,无需停机或间歇,保证了生产线的连续性和稳定性。拼装组件能够实现自动化的接线端子拼装过程,拼装件负责固定上料组件和下料组件上的接线端子,实现连接,推送件负责将拼装完成的接线端子推送至下料组件上,完成整个拼装过程。从而可以提高生产效率、保证拼装质量,并减少人工操作的需求。下料组件持续地将拼装完成的接线端子从上料组件中取出并输送,保证了生产线的连续性和稳定性,降低了人力成本,提高了生产效益。
1.一种接线端子自动拼装装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述拼装件包括:
3.如权利要求2所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述推送件包括:
4.如权利要求3所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述接线端子自动拼装装置还包括第三拼装件,所述第三拼装件设置在所述机台架与所述推送件之间,并用于带动所述推送件沿输送方向移动。
5.如权利要求2所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述接线端子自动拼装装置还包括到位光纤传感器,所述到位光纤传感器设置在所述上料组件上,并位于所述第一推杆的上方,所述到位光纤传感器用于检测接线端子的移动位置。
6.如权利要求1所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述上料组件包括:
7.如权利要求6所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述下料组件包括:
8.如权利要求7所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述上料台以及所述下料台上设置有导向槽,所述导向槽的大小与接线端子的底部形状相配,所述导向槽用于引导接线端子在输送方向上移动。
9.如权利要求4所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述接线端子自动拼装装置还包括置物台,所述置物台设置在所述机台架上,所述上料组件、所述下料组件、所述推送件以及所述第三拼装件均设置在所述置物台上。
10.如权利要求1所述的接线端子自动拼装装置,其特征在于,所述接线端子自动拼装装置还包括: