本公开涉及医疗,具体地,涉及一种图像处理方法、装置、介质以及电子设备。
背景技术:
1、心血管疾病,例如,冠心病、动脉粥样硬化以及高血压等,严重威胁着人类的健康与生命,对于心血管疾病患者的介入手术及置换手术而言,选择合适的医疗器械及假体尤为重要。
2、现有技术中,在选择医疗器械及假体时,需要由医生手动在患者的医学图像上进行标记测量,得到血管的分叉位置,操作复杂,且缺乏准确性。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种图像处理方法、装置、介质以及电子设备,通过医学图像自动确定分叉位置,能够提高确定分叉位置的效率和准确性。
2、为了实现上述目的,第一方面,本公开提供一种图像处理方法,包括:
3、确定医学图像中目标血管区域的多层拉直目标血管区域,其中,多层所述拉直目标血管区域是根据所述目标血管区域的目标骨架线中的各第一目标坐标点,对所述目标血管区域进行拉直后得到的;
4、根据每层所述拉直目标血管区域的连通域的数量,确定候选位置序列,所述候选位置序列中的元素用于表征各层所述拉直目标血管区域对应的所述第一目标坐标点的位置是否存在分支;
5、根据所述候选位置序列确定分叉位置。
6、可选地,所述根据每层所述拉直目标血管区域的连通域的数量,确定候选位置序列,包括:
7、在所述连通域的数量为1的情况下,将所述候选位置序列中的对应元素确定为0,以及在所述连通域的数量大于1的情况下,将所述候选位置序列中的对应元素确定为1,得到所述候选位置序列;
8、其中,所述元素0表征不存在所述分支,所述元素1表征存在所述分支。
9、可选地,所述根据所述候选位置序列确定分叉位置,包括:
10、针对所述候选位置序列中表征不存在所述分支的目标元素,在该目标元素相邻的预设数量的元素均表征存在所述分支的情况下,将该目标元素对应的所述第一目标坐标点的位置确定为所述分叉位置。
11、可选地,所述各第一目标坐标点是根据预设采样间隔对所述目标骨架线中的坐标点进行采样后得到的,所述预设数量是根据所述预设采样间隔得到的。
12、可选地,所述目标血管区域包括主动脉的主干血管、左髋血管以及右髋血管,所述确定医学图像中目标血管区域的多层拉直目标血管区域,包括:
13、确定所述医学图像中每一血管区域的多层拉直血管区域,多层所述拉直血管区域是根据所述血管区域的骨架线中的各第二目标坐标点,对所述血管区域进行拉直后得到的;
14、根据每一所述血管区域的骨架线,确定所述目标骨架线;
15、根据所述目标骨架线从多层所述拉直血管区域中,确定多层拉直目标血管区域。
16、可选地,所述根据每一所述血管区域的骨架线,确定所述目标骨架线,包括:
17、根据骨架线的终点位置,从每一所述血管区域的骨架线中确定与所述左髋血管和所述右髋血管分别对应的目标骨架线;
18、根据所述医学图像的血管图像掩膜矩阵,从每一所述血管区域的骨架线中确定与所述主干血管对应的目标骨架线,所述血管图像掩膜矩阵中的元素用于表征血管分类结果。
19、可选地,所述图像处理方法还包括以下步骤中的一者或多者:
20、确定与所述分叉位置匹配的拉直目标血管区域中的目标连通域的面积,并根据所述面积确定所述目标连通域的直径;
21、从所述分叉位置中选取出多个第一目标分叉位置,并计算多个所述第一目标分叉位置之间的距离;
22、从所述分叉位置中选取出多个第二目标分叉位置,并计算多个所述第二目标分叉位置之间的角度。
23、第二方面,本公开提供一种图像处理装置,包括:
24、第一确定模块,被配置为确定医学图像中目标血管区域的多层拉直目标血管区域,其中,多层所述拉直目标血管区域是根据所述目标血管区域的目标骨架线中的各第一目标坐标点,对所述目标血管区域进行拉直后得到的;
25、第二确定模块,被配置为根据每层所述拉直目标血管区域的连通域的数量,确定候选位置序列,所述候选位置序列中的元素用于表征各层所述拉直目标血管区域对应的所述第一目标坐标点的位置是否存在分支;
26、第三确定模块,被配置为根据所述候选位置序列确定分叉位置。
27、第三方面,本公开提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
28、第四方面,本公开提供一种电子设备,包括:
29、存储器,其上存储有计算机程序;
30、处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
31、通过上述技术方案,通过根据每层拉直目标血管区域的连通域的数量,确定候选位置序列,以及根据候选位置序列确定分叉位置,由于连通域的数量能够直观且快速的反映拉直目标血管区域对应的第一目标坐标点的位置是否存在分支,且分支能够决定分叉位置,由此能够提高分叉位置的确定效率,且通过医学图像自动确定出分叉位置,避免了手动确定分叉位置的繁琐操作,以及提高了分叉位置的准确性。此外,基于拉直目标血管区域确定出分叉位置,由于拉直目标血管区域能够将扭曲、缩短和重叠的血管结构伸展拉直,能极大提高确定出的分叉位置的准确性。
32、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据每层所述拉直目标血管区域的连通域的数量,确定候选位置序列,包括:
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述候选位置序列确定分叉位置,包括:
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述各第一目标坐标点是根据预设采样间隔对所述目标骨架线中的坐标点进行采样后得到的,所述预设数量是根据所述预设采样间隔得到的。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述目标血管区域包括主动脉的主干血管、左髋血管以及右髋血管,所述确定医学图像中目标血管区域的多层拉直目标血管区域,包括:
6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据每一所述血管区域的骨架线,确定所述目标骨架线,包括:
7.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括以下步骤中的一者或多者:
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括: