本技术涉及钢管转运，具体涉及一种自动钢管多层摆排装置。
背景技术：
1、钢管从来管到进入车间加工需要经过卸车、存放拆包、排管、上管进输送线等一系列流程。排管工序中，现有的多层管排有两种方式，如图3所示，一种多层管排是两层钢管之间有一层垫杠，另一种多层管排是两层钢管直接接触，具体操作过程如下：
2、摆多层管排ⅰ，把需要排成管排的钢管放置到料架上，工人站在上面，用人力一根一根的拨动钢管，使其滚动到指定的位置，一次不到位的话还需要多次拨动，当第一层钢管摆放完成后，工人把垫杠从存放垫杠的位置一根根的抬到第一层钢管上，重复摆放垫杠直至摆放完成，接着摆放第二层钢管，第二层钢管摆放完成后，在第二层钢管上摆放垫杠，一直重复上述过程直至摆完多层管排，在此过程中，钢管滚动很容易引发安全事故，而且人力摆管，工作强度大，尤其是冬夏两季；
3、摆多层管排ⅱ，把需要排成管排的钢管放置到料架上，工人站在上面，用人力一根一根的拨动钢管，使其滚动到指定的位置，一次不到位的话还需要多次拨动，当第一层钢管摆放完成后,接着摆放第二层钢管，直至摆放完成，在此过程中，钢管滚动很容易引发安全事故，而且人力摆管，工作强度大，尤其是冬夏两季。
4、其次在摆排钢管过程中还需要进行上管拨管和随机挑管，上管输送时虽然实现了机械化，但是也存在钢管远离工位不能连续上管的情况，仍然需要人工辅助进行二次排管，挑管时需要工人把挑好的钢管找出来后抬到料架末端，然后再用抓管机或者运输线运送到合适的位置，工作强度大，而且有安全隐患。
5、为此降低上述操作过程的安全隐患，我们提出了一种自动钢管多层摆排装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动钢管多层摆排装置，以实现钢管多层摆排自动化，提高钢管多层摆排的效率。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种自动钢管多层摆排装置，包括摆管大车，其特征在于：所述摆管大车的顶部安装有拨管小车与排管小车，所述拨管小车上安装有拨管装置，所述排管小车前后部安装有抓取装置ⅰ，所述排管小车中部安装有抓取装置ⅱ，所述排管小车右侧安装有插管装置。
4、优选地，一种自动钢管多层摆排装置中，所述排管小车的下方设有管排料架，所述管排料架的尾端安装有出料架，所述出料架的右侧设有输送线，所述输送线与出料架之间安装有翻料机构。
5、优选地，一种自动钢管多层摆排装置中，所述管排料架的顶部抵接有管排钢管，所述管排钢管上可拆卸安装有垫杠ⅰ和垫杠ⅱ。
6、优选地，一种自动钢管多层摆排装置中，所述摆管大车采用移动式四柱龙门结构，所述摆管大车上端安装有滑轨。
7、优选地，一种自动钢管多层摆排装置中，所述拨管小车与排管小车均采用移动式，所述拨管小车与排管小车下端安装有与滑轨相配合的导向轮。
8、优选地，一种自动钢管多层摆排装置中，所述抓取装置ⅰ用于摆放和移除垫杠ⅰ与垫杠ⅱ。
9、优选地，一种自动钢管多层摆排装置中，所述抓取装置ⅱ用于摆放和抓取管排钢管。
10、一种自动钢管多层摆排装置的排管方式，应用于上述自动钢管多层摆排装置，包括以下方式：
11、a、多层管排ⅰ
12、a1、钢管从降落装置滚落到管垛上，摆管大车移动到需要摆管的管垛的合适位置，拨管小车移动到需要拨管的钢管的合适位置，拨管装置拨动钢管运动到指定的位置，如果降落到指定的位置则不需要启动拨管装置；
13、a2、第一层钢管摆放完成后，抓取装置ⅰ从放置垫杠ⅰ的位置把垫杠ⅰ移动到第一层钢管的合适位置，重复摆放一直到摆放完成；
14、b、多层管排ⅱ
15、b1、钢管从降落装置滚落到管垛上，摆管大车移动到需要摆管的管垛的合适位置，拨管小车移动到需要拨管的钢管的合适位置，拨管装置拨动钢管运动到指定的位置，如果降落到指定的位置则不需要启动拨管装置；
16、b2、第一层钢管摆放完成后，抓取装置ⅰ从放置垫杠ⅱ的位置把垫杠ⅱ移动到第一层钢管的合适位置，重复摆放一直到摆放完成；
17、b3、重复b动作，第二层钢管摆放完成后，抓取装置ⅱ把靠近出料架的第一根垫杠ⅱ上的钢管全部移动到靠近出料架方向的合适位置，抓取装置ⅰ把垫杠ⅱ移动到存放垫杠的位置，重复此动作直至把第一层钢管上的垫杠ⅱ全部移除。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19、本实用新型结构设计合理，利用摆管大车、拨管小车、排管小车、拨管装置、插管装置、抓取装置ⅰ、抓取装置ⅱ等对需要多层摆管的钢管进行摆管及输送到输送线上的方式，实现了钢管多层摆排自动化，适应于不同钢管料架，提高了钢管多层摆排的效率；
20、本实用新型整个装置结构紧凑自动化程度高，不需要人工操作，降低了工人的劳动强度，避免了工人在恶劣的环境下工作，减少人工操作过程中存在的安全隐患。
1.一种自动钢管多层摆排装置，包括摆管大车(1)，其特征在于：所述摆管大车(1)的顶部安装有拨管小车(2)与排管小车(4)，所述拨管小车(2)上安装有拨管装置(3)，所述排管小车(4)前后部安装有抓取装置ⅰ(5)，所述排管小车(4)中部安装有抓取装置ⅱ(13)，所述排管小车(4)右侧安装有插管装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动钢管多层摆排装置，其特征在于：所述排管小车(4)的下方设有管排料架(12)，所述管排料架(12)的尾端安装有出料架(8)，所述出料架(8)的右侧设有输送线(9)，所述输送线(9)与出料架(8)之间安装有翻料机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种自动钢管多层摆排装置，其特征在于：所述管排料架(12)的顶部抵接有管排钢管(10)，所述管排钢管(10)上可拆卸安装有垫杠ⅰ(11)和垫杠ⅱ(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动钢管多层摆排装置，其特征在于：所述摆管大车(1)采用移动式四柱龙门结构，所述摆管大车(1)上端安装有滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种自动钢管多层摆排装置，其特征在于：所述拨管小车(2)与排管小车(4)均采用移动式，所述拨管小车(2)与排管小车(4)下端安装有与滑轨相配合的导向轮。
6.根据权利要求3所述的一种自动钢管多层摆排装置，其特征在于：所述抓取装置ⅰ(5)用于摆放和移除垫杠ⅰ(11)与垫杠ⅱ(14)。
7.根据权利要求3所述的一种自动钢管多层摆排装置，其特征在于：所述抓取装置ⅱ(13)用于摆放和抓取管排钢管(10)。
