本公开涉及矿井巡检领域，具体地，涉及一种巡检装置。
背景技术：
1、煤矿井下环境复杂并且能见度低，容易发生火灾、水灾或者瓦斯爆炸等危险。并且煤矿井下内部空间广阔，各种设施数量众多，为了避免发生危险，需要在煤矿井下进行巡检作业。目前，煤矿井下的巡检作业主要是通过巡检装置完成，巡检装置通常包括轨道、移动组件和检查件，移动组件通常会沿着轨道在煤矿井下移动，检查件设置在移动组件上，用于实时监测现场的图像、声音、温度、烟雾和气体等数据。但是煤矿井下潮湿且粉尘较多，轨道上会附着大量水汽和粉尘，移动组件在移动时极易出现打滑现象，影响移动组件的移动距离，进一步使得检查件无法移动到至指定位置，影响巡检装置的检测结果。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种巡检装置，以解决相关技术中巡检装置中的移动组件容易打滑的问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种巡检装置，包括：
3、轨道，所述轨道包括两个相对设置的第一梁体和同时与两个所述第一梁体连接的第二梁体；
4、移动组件，包括移动座和用于驱动所述移动座在所述轨道上移动的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮的数量至少为两个且布置在所述第二梁体的两侧，所述第一驱动轮在垂直于所述第二梁体的方向上可移动设置以夹紧所述第二梁体，所述第二驱动轮抵顶所述第一梁体并沿所述第一梁体滚动；以及
5、云台，可转动地与所述移动座连接，所述云台上设置有用于检查的检查件。
6、可选地，所述移动组件包括沿垂直于所述第二梁体的方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述移动座连接，所述伸缩杆的另一端设置有第一安装座，所述第一驱动轮通过所述第一安装座与所述伸缩杆连接，所述第一安装座上设置有能够与所述第一驱动轮连接的第一驱动电机，用于驱动所述第一驱动轮转动。
7、可选地，所述第一安装座包括相对设置的两个第一板体以及设置在所述两个第一板体之间的第二板体，所述第二板体与所述伸缩杆连接，所述第一安装座还包括用于安装所述第一驱动轮的第一安装杆，所述第一安装杆的两端分别可转动地与所述第一板体连接，所述第一驱动电机设置在所述第一板体上且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一安装杆同轴连接。
8、可选地，所述移动组件还包括与所述移动座连接的第二安装座，所述第二驱动轮通过所述第二安装座布置在所述第一梁体上，所述第二安装座上设置有能够与所述第二驱动轮连接的第二驱动电机，用于驱动所述第二驱动轮转动。
9、可选地，所述第二安装座包括相对设置的两个第三板体以及设置在所述两个第三板体之间的第四板体，所述第二安装座还包括用于安装所述第二驱动轮的第二安装杆，所述第二安装杆的一端可转动地与所述第三板体连接，所述第二驱动电机设置在所述第三板体上且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二安装杆同轴连接。
10、可选地，所述巡检装置还包括设置在所述移动座内的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴贯穿所述移动座并与所述云台连接，所述云台通过所述第三驱动电机可转动地与所述移动座连接。
11、可选地，所述移动座的朝向所述云台的端面上设置有圆台，所述云台的朝向所述移动座的端面上开设有圆孔，所述圆孔围合在所述圆台上，用于在所述云台转动时，在所述圆孔的径向上对所述云台限位。
12、可选地，所述圆孔的内壁上开设有沿所述圆孔的径向延伸出的环状的凹槽，所述圆台的外周上设置有沿所述圆台的径向向外延伸的凸沿，所述凸沿与所述凹槽插接配合，用于防止所述云台掉落。
13、可选地，所述移动座构造为箱体，所述移动座内形成有用于容纳所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述第一梁体的容纳空间，所述移动座上开设有用于避让所述第二梁体的缺口。
14、可选地，所述第一梁体上开设有多个用于安装所述轨道的安装孔。
15、通过上述技术方案，第一驱动轮分别布置在第二梁体的两侧并且第一驱动轮在垂直于第二梁体的方向上可移动设置，这样第一驱动轮可以从第二梁体的两侧夹紧第二梁体，增加了第一驱动轮与第二梁体之间的摩擦力，避免移动组件在移动时出现打滑现象。同时第一驱动轮从第二梁体的两侧夹紧第二梁体后，能够减少移动组件在移动时的晃动，使得移动组件移动时可以更加稳定。同时第一驱动轮抵顶在第二梁体上，第二驱动轮抵顶在第一梁体上，第一驱动轮和第二驱动轮能够同时用于驱动移动座在轨道上移动，保证了与轨道的摩擦力，进一步避免了移动组件在移动时出现打滑现象，同时第一梁体和第二梁体还可以对第一驱动轮和第二驱动轮起到限位作用，避免移动座脱离轨道。
16、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述移动组件包括沿垂直于所述第二梁体的方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述移动座连接，所述伸缩杆的另一端设置有第一安装座，所述第一驱动轮通过所述第一安装座与所述伸缩杆连接，所述第一安装座上设置有能够与所述第一驱动轮连接的第一驱动电机，用于驱动所述第一驱动轮转动。
3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述第一安装座包括相对设置的两个第一板体以及设置在所述两个第一板体之间的第二板体，所述第二板体与所述伸缩杆连接，所述第一安装座还包括用于安装所述第一驱动轮的第一安装杆，所述第一安装杆的两端分别可转动地与所述第一板体连接，所述第一驱动电机设置在所述第一板体上且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一安装杆同轴连接。
4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述移动组件还包括与所述移动座连接的第二安装座，所述第二驱动轮通过所述第二安装座布置在所述第一梁体上，所述第二安装座上设置有能够与所述第二驱动轮连接的第二驱动电机，用于驱动所述第二驱动轮转动。
5.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，所述第二安装座包括相对设置的两个第三板体以及设置在所述两个第三板体之间的第四板体，所述第二安装座还包括用于安装所述第二驱动轮的第二安装杆，所述第二安装杆的一端可转动地与所述第三板体连接，所述第二驱动电机设置在所述第三板体上且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二安装杆同轴连接。
6.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括设置在所述移动座内的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴贯穿所述移动座并与所述云台连接，所述云台通过所述第三驱动电机可转动地与所述移动座连接。
7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述移动座的朝向所述云台的端面上设置有圆台，所述云台的朝向所述移动座的端面上开设有圆孔，所述圆孔围合在所述圆台上，用于在所述云台转动时，在所述圆孔的径向上对所述云台限位。
8.根据权利要求7所述的巡检装置，其特征在于，所述圆孔的内壁上开设有沿所述圆孔的径向延伸出的环状的凹槽，所述圆台的外周上设置有沿所述圆台的径向向外延伸的凸沿，所述凸沿与所述凹槽插接配合，用于防止所述云台掉落。
9.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述移动座构造为箱体，所述移动座内形成有用于容纳所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述第一梁体的容纳空间，所述移动座上开设有用于避让所述第二梁体的缺口。
10.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述第一梁体上开设有多个用于安装所述轨道的安装孔。
