本技术涉及行星减速器，尤其涉及一种用于行星减速器的轴承结构。
背景技术：
1、行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。行星减速机减速比：25～4000r/min,输出转矩：高至2600000nm,电机功率：0.4-12934kw，产品安装形式：底脚安装、法兰安装、扭力臂安装，出轴方式：实心轴，渐开线花键实心轴等。行星齿轮减速机有多种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。而轴承结构是行星减速器的重要零件，起到降低摩擦的作用。
2、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：
3、对于行星减速器的轴承结构，其通常会在内部设置有一组环型排布的滚珠，但是这样的结构在出现某一滚珠碎裂时，会影响整体性能，使用寿命较短。因此，有必要提供一种用于行星减速器的轴承结构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于对于行星减速器的轴承结构，其通常会在内部设置有一组环型排布的滚珠，但是这样的结构在出现某一滚珠碎裂时，会影响整体性能，使用寿命较短，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于行星减速器的轴承结构，包括轴承主体，上下对应的两个第二固定通孔和第一固定通孔的内侧共同固定安装有固定轴，固定轴的外侧分别套接有上置滚珠轴承和下置滚珠轴承。本实用新型在轴承主体和固定环的内部共同设置有多个固定轴，并且在每个固定轴的外侧均安装有与内壳体接触的上置滚珠轴承和下置滚珠轴承，从而能够在某一上置滚珠轴承或下置滚珠轴承损坏后，仍能保证内壳体转动的稳定性，延长使用寿命，解决了对于行星减速器的轴承结构，其通常会在内部设置有一组环型排布的滚珠，但是这样的结构在出现某一滚珠碎裂时，会影响整体性能，使用寿命较短的技术问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于行星减速器的轴承结构，包括轴承主体，所述轴承主体的上表面固定安装有固定环，所述固定环和轴承主体的内部共同开设有多个第一固定通孔，且所述轴承主体包括有开设于内部的内腔，所述内腔的内侧均匀开设有与第一固定通孔连通的多个第二容纳槽，所述轴承主体的底部开设有定位槽，所述定位槽的内侧固定安装有凸块，所述凸块的内侧均匀开设有多个第一容纳槽，且所述凸块的上表面均匀开设有与第一容纳槽连通的多个第二固定通孔，上下对应的两个所述第二固定通孔和第一固定通孔的内侧共同固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧分别套接有上置滚珠轴承和下置滚珠轴承。
3、进一步设置，所述上置滚珠轴承位于第二容纳槽的内部，所述下置滚珠轴承位于第一容纳槽的内部。
4、进一步设置，所述内腔的内部设置有内壳体，所述上置滚珠轴承和下置滚珠轴承均与内壳体之间接触。
5、进一步设置，所述凸块的底部开设有圆孔，所述内壳体位于凸块的内部。
6、进一步设置，所述固定环的上表面固定安装有钢圈，所述钢圈的上表面开设有凹槽。
7、进一步设置，所述轴承主体的上表面均匀开设有多个固定孔，每个所述固定孔的内部均设置有固定螺栓。
8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于行星减速器的轴承结构具有如下有益效果：
9、本实用新型提供一种用于行星减速器的轴承结构，在轴承主体和固定环的内部共同设置有多个固定轴，并且在每个固定轴的外侧均安装有与内壳体接触的上置滚珠轴承和下置滚珠轴承，从而能够在某一上置滚珠轴承或下置滚珠轴承损坏后，仍能保证内壳体转动的稳定性，延长使用寿命，解决了对于行星减速器的轴承结构，其通常会在内部设置有一组环型排布的滚珠，但是这样的结构在出现某一滚珠碎裂时，会影响整体性能，使用寿命较短的技术问题。
10、本实用新型提供一种用于行星减速器的轴承结构，采用固定环、轴承主体和凸块拼接的方式，将内壳体限制于轴承主体的内部，同时利用固定螺栓固定，从而方便将本轴承结构组装，提高安装效率。
1.一种用于行星减速器的轴承结构，包括轴承主体(1)，其特征在于：所述轴承主体(1)的上表面固定安装有固定环(4)，所述固定环(4)和轴承主体(1)的内部共同开设有多个第一固定通孔(6)，且所述轴承主体(1)包括有开设于内部的内腔(11)，所述内腔(11)的内侧均匀开设有与第一固定通孔(6)连通的多个第二容纳槽(13)，所述轴承主体(1)的底部开设有定位槽(14)，所述定位槽(14)的内侧固定安装有凸块(15)，所述凸块(15)的内侧均匀开设有多个第一容纳槽(9)，且所述凸块(15)的上表面均匀开设有与第一容纳槽(9)连通的多个第二固定通孔(18)，上下对应的两个所述第二固定通孔(18)和第一固定通孔(6)的内侧共同固定安装有固定轴(3)，所述固定轴(3)的外侧分别套接有上置滚珠轴承(12)和下置滚珠轴承(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的轴承结构，其特征在于，所述上置滚珠轴承(12)位于第二容纳槽(13)的内部，所述下置滚珠轴承(8)位于第一容纳槽(9)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的轴承结构，其特征在于，所述内腔(11)的内部设置有内壳体(5)，所述上置滚珠轴承(12)和下置滚珠轴承(8)均与内壳体(5)之间接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于行星减速器的轴承结构，其特征在于，所述凸块(15)的底部开设有圆孔(7)，所述内壳体(5)位于凸块(15)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的轴承结构，其特征在于，所述固定环(4)的上表面固定安装有钢圈(17)，所述钢圈(17)的上表面开设有凹槽(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的轴承结构，其特征在于，所述轴承主体(1)的上表面均匀开设有多个固定孔(10)，每个所述固定孔(10)的内部均设置有固定螺栓(2)。
