本技术涉及装箱机,具体为一种饮料瓶防磨损柔性装箱机。
背景技术:
1、饮料瓶装箱一般有从包装箱上侧装箱的立式装箱和从包装箱侧向装箱的卧式装箱,立式装箱多采用机械臂或其它抓取机构将饮料瓶抓取并放置到箱子中,在此过程中,如果移动不够平稳,或者抓取力度过大,都可能导致饮料瓶表面受到磨损。侧向装箱多是将饮料瓶并列推送到包装箱中,在推送过程中,饮料瓶表面同样易受到磨损。
2、因此,提出一种饮料瓶防磨损柔性装箱机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本实用新型的目的在于提供一种避免饮料瓶磨损的饮料瓶防磨损柔性装箱机,以解决上述背景技术中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,包括支架,所述支架由驱动机构驱动升降并在水平方向转动,所述支架的端部自上而下依次布设有转运架、压板和弹性吸盘,所述压板通过竖杆与支架固定连接,所述竖杆贯穿转运架,所述转运架沿竖杆滑动;
5、所述弹性吸盘呈喇叭状,所述弹性吸盘的小端贯穿压板并与转运架固定连接,所述弹性吸盘的小端连接有输气管道,所述弹性吸盘的外侧套接有弹簧,所述弹簧的一端作用于压板,所述弹簧另一端作用于弹性吸盘的大端。
6、优选的,所述弹性吸盘有多个,多个所述弹性吸盘阵列固定在转运架的底端。
7、优选的,所述弹性吸盘的最大直径小于待装箱饮料瓶的直径。
8、优选的,所述驱动机构包括伺服电机、升降台、气缸和基座,所述支架与升降台转动连接并由伺服电机驱动往复转动,所述升降台与基座滑动连接并由气缸驱动升降。
9、优选的,所述转运架与竖杆相对应的位置固定连接有套筒,所述套筒与竖杆滑动连接。
10、优选的,所述转运架与弹性吸盘相对应的位置固定连接有气管接头,所述弹性吸盘的小端固定连接有螺纹接口,所述螺纹接口与气管接头螺纹连接。
11、优选的,所述弹簧的大端外侧设有用于对弹簧限位的环形限位槽。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比,本实用新型提供了一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,具备以下有益效果:
14、1、该饮料瓶防磨损柔性装箱机,通过设置弹性吸盘并在弹性吸盘端部连接输气管道,在装箱时,由弹性吸盘负压吸附饮料瓶,以对饮料瓶进行转运,避免饮料瓶磨损,保证产品质量。
15、2、该饮料瓶防磨损柔性装箱机,通过设置两组弹性吸盘进行交替作业,提高装箱效率。
16、3、该饮料瓶防磨损柔性装箱机,通过设置气管接头和螺纹接口,采用螺纹连接的方式安装弹性吸盘,使弹性吸盘拆装更换更为方便。
1.一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)由驱动机构驱动升降并在水平方向转动,所述支架(1)的端部自上而下依次布设有转运架(4)、压板(12)和弹性吸盘(9),所述压板(12)通过竖杆(7)与支架(1)固定连接,所述竖杆(7)贯穿转运架(4),所述转运架(4)沿竖杆(7)滑动;
2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,其特征在于:所述弹性吸盘(9)有多个,多个所述弹性吸盘(9)阵列固定在转运架(4)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,其特征在于:所述弹性吸盘(9)的最大直径小于待装箱饮料瓶的直径。
4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机(2)、升降台(3)、气缸(5)和基座(6),所述支架(1)与升降台(3)转动连接并由伺服电机(2)驱动往复转动,所述升降台(3)与基座(6)滑动连接并由气缸(5)驱动升降。
5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,其特征在于:所述转运架(4)与竖杆(7)相对应的位置固定连接有套筒(10),所述套筒(10)与竖杆(7)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,其特征在于:所述转运架(4)与弹性吸盘(9)相对应的位置固定连接有气管接头(13),所述弹性吸盘(9)的小端固定连接有螺纹接口(15),所述螺纹接口(15)与气管接头(13)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种饮料瓶防磨损柔性装箱机,其特征在于:所述弹簧(16)的大端外侧设有用于对弹簧(16)限位的环形限位槽(17)。