本申请涉及电子元器件生产设备的，尤其是涉及一种全自动摆盘机构。
背景技术：
1、电容是一种常见的电子元件，用于储存电荷。随着电子科学技术的发展，市场对类似电容这类元器件的需求日益增多，随之出现了一些电容自动加工设备。
2、电容自动生产的设备能够对电容进行自动加工。在生产设备的位置通常设置有机械手，用于将电容良品放置在良品箱中以及将电容不良品放置在不良品箱中。
3、相关技术中，电容生产完成后由机械手堆放在良品箱中，在堆放过程中容易对电容造成伤害，从而造成二次不良的现象。
技术实现思路
1、为了减少电容堆放过程中出现二次不良的现象，本申请提供一种全自动摆盘机构。
2、本申请提供的一种全自动摆盘机构采用如下的技术方案：
3、一种全自动摆盘机构，包括安装板和安装在安装板上的推料机构，所述推料机构包括滑动连接在安装板上的推料件以及用于带动推料件移动的驱动组件；用于盛放物料的物料托盘沿推料件的滑动方向设置在推料件一侧，并且靠近所述推料件的一侧开设进料口，所述推料件能够推动物料靠近物料托盘。
4、通过采用上述技术方案，本申请中物料为圆柱形的电容，物料生产完成后，放置在推料件与物料托盘之间，由驱动组件带动推料件运动，进而由推料件带动物料进入物料托盘。配合物料自身的圆柱形侧面，在推料件向物料施加推力时，多个物料能够自动相对运动，并逐渐充满物料托盘，完成物料的自动摆盘。
5、可选的，所述推料件靠近物料托盘的一侧设置有与物料形状相匹配的稳定槽，所述推料件推料过程中，所述稳定槽的侧面与物料侧面贴合。
6、通过采用上述技术方案，通过稳定槽能够在推料件推动物料移动的过程中推物料进行限位，阻挡物料发生在垂直于推料件移动方向的方向上的位移。
7、可选的，所述推料件上设置有扶持件，所述扶持件转动连接在推料件上，转动所述扶持件能够使扶持件靠近或远离推料件，所述扶持件上同样开设有稳定槽，所述扶持件上的稳定槽与推料件上的稳定槽对合形成物料能够插入其中的完整孔。
8、通过采用上述技术方案，扶持件上的稳定槽与推料件上的稳定槽对合形成一个完整的孔，物料由上方插入在空中，从而阻挡物料倾倒，提高物料放置过程中的稳定性。而且，扶持件能够转动，当需要物料与推料件分离时可转动扶持件使其远离推料件，从而不影响物料与推料件分离。
9、可选的，上述推料机构还包括转动控制组件，所述转动控制组件包括对应扶持件设置的引导板，所述推料件靠近物料托盘的过程中，所述引导板能够与扶持件抵接，并带动扶持件向远离推料件的方向运动。
10、通过采用上述技术方案，物料放置过程中，扶持件与推料件对合，对物料进行扶持。推料过程中，引导板带动扶持件自动向远离推料件的方向转动，方便物料与推料件脱离。
11、可选的，所述转动控制组件还包括拨杆，所述拨杆一端固定连接在扶持件上，另一端向靠近引导板的方向延伸，所述拨杆能够与引导板侧面抵接。
12、通过采用上述技术方案，引导板带动拨杆运动，进而带动扶持件转动。实现扶持件与引导板之间的连接。
13、可选的，所述引导板上设置有用于引导拨杆向远离推料件的方向运动的倾斜面，所述拨杆上转动设置有转动轮，所述推料件靠近物料托盘的过程中，所述转动轮能够与倾斜面抵接，并沿倾斜面滚动。
14、通过采用上述技术方案，通过转动轮减小拨杆与引导板之间的摩擦力提高引导板的使用寿命，同时使推料件移动过程中更加平稳。
15、可选的，转动控制组件还包括弹性件，所述弹性件用于使扶持件保持向靠近推料件的方向转动的趋势。
16、通过采用上述技术方案，通过弹性件使扶持件保持向靠近推料件的方向转动的趋势，当推料件向远离物料托盘的方向运动复位后，扶持件在弹性件的作用下能够自动复位，方便推料件再次推送物料。
17、可选的，所述稳定槽侧壁上设置有导向面，所述导向面能够引导物料插入稳定槽内。
18、通过采用上述技术方案，通过导向面引导物料插入稳定槽中，减少物料无法放置在推料件与扶持件之间导致无法正常推送的情况发生。
19、可选的，所述推料机构还包括限位件，所述限位件位于所述物料托盘与推料件之间，并且位于推料件下方，所述限位件上开设有限位槽，所述限位槽沿平行于推料件滑动方向的方向贯穿，并且所述物料一端能够插入在限位槽中。
20、通过采用上述技术方案，通过限位槽对物料的移动进行限位，从而进一步提高物料向物料托盘内运动的过程中的稳定性。
21、可选的，所述推料机构还包括沿垂直于推料件滑动方向滑动连接在安装板上的调节座，所述推料件以及限位件均连接在调节座上。
22、通过采用上述技术方案，通过调节座能够调节推料件以及限位件相对生产设备的出料口的位置，方便推料件接料。
1.一种全自动摆盘机构，其特征在于：包括安装板（1）和安装在安装板（1）上的推料机构（2），所述推料机构（2）包括滑动连接在安装板（1）上的推料件（21）以及用于带动推料件（21）移动的驱动组件（5）；用于盛放物料的物料托盘（7）沿推料件（21）的滑动方向设置在推料件（21）一侧，并且靠近所述推料件（21）的一侧开设进料口，所述推料件（21）能够推动物料靠近物料托盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述推料件（21）靠近物料托盘（7）的一侧设置有与物料形状相匹配的稳定槽（24），所述推料件（21）推料过程中，所述稳定槽（24）的侧面与物料侧面贴合。
3.根据权利要求2所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述推料件（21）上设置有扶持件（25），所述扶持件（25）转动连接在推料件（21）上，转动所述扶持件（25）能够使扶持件（25）靠近或远离推料件（21），所述扶持件（25）上同样开设有稳定槽（24），所述扶持件（25）上的稳定槽（24）与推料件（21）上的稳定槽（24）对合形成物料能够插入其中的完整的孔。
4.根据权利要求3所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述推料机构（2）还包括转动控制组件（3），所述转动控制组件（3）包括对应扶持件（25）设置的引导板（31），所述推料件（21）靠近物料托盘（7）的过程中，所述引导板（31）能够与扶持件（25）抵接，并带动所述扶持件（25）向远离推料件（21）的方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述转动控制组件（3）还包括拨杆（32），所述拨杆（32）一端固定连接在扶持件（25）上，另一端向靠近引导板（31）的方向延伸，所述拨杆（32）能够与引导板（31）侧面抵接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述引导板（31）上设置有用于引导拨杆（32）向远离推料件（21）的方向运动的倾斜面（311），所述拨杆（32）上转动设置有转动轮（33），所述推料件（21）靠近物料托盘（7）的过程中，所述转动轮（33）能够与倾斜面（311）抵接，并沿倾斜面（311）滚动。
7.根据权利要求4所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：转动控制组件（3）还包括弹性件（34），所述弹性件（34）用于使扶持件（25）保持向靠近推料件（21）的方向转动的趋势。
8.根据权利要求3所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述稳定槽（24）侧壁上设置有导向面（26），所述导向面（26）能够引导物料插入稳定槽（24）内。
9.根据权利要求1所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述推料机构（2）还包括限位件（4），所述限位件（4）位于所述物料托盘（7）与推料件（21）之间，并且位于推料件（21）下方，所述限位件（4）上开设有限位槽（41），所述限位槽（41）沿平行于推料件（21）滑动方向的方向贯穿，并且物料一端能够插入限位槽（41）中。
10.根据权利要求9所述的一种全自动摆盘机构，其特征在于：所述推料机构（2）还包括沿垂直于推料件（21）滑动方向滑动连接在安装板（1）上的调节座（23），所述推料件（21）以及限位件（4）均连接在调节座（23）上。
