本技术涉及运输车辆，具体而言，涉及一种铲运装置。
背景技术：
1、铲板式搬运车是煤矿井下综采工作面机电设备安装及回撤的关键设备，铲板式搬运车设有用于铲运液压支架的工作机构，主要由铲叉、铲板及工作油缸等组成，铲取作业时，首先将铲板向下倾斜并使铲尖紧贴地面，依靠车辆前进时的动力将铲板插入货物下方，完成铲取，然后升起铲板，可采用随车固定的液压绞车配合拖拽液压支架。
2、但是，由于捆绑操作及牵引工序较为繁琐，随着大采高工作面的不断涌现，机电设备逐渐重型化，设备与铲板间的摩擦阻力成比例增加，使得铲取作业更为困难。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种铲运装置，以解决现有技术中的在铲运设备的过程中设备与铲板之间会产生摩擦的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铲运装置，包括：安装主体，可运动地设置；铲运组件，具有用于与待铲运物接触的铲运端面；铲运组件设置在安装主体上，以通过安装主体带动铲运组件运动；激振部件，与铲运组件连接，激振部件可振动地设置，以通过激振部件带动铲运端面振动。
3、进一步地，铲运组件包括：安装部件，与安装主体连接，以带动安装部件运动；铲运部件，铲运端面设置在铲运部件上；激振部件与铲运部件连接，以带动铲运部件振动；其中，安装部件具有第一安装部，铲运部件具有第二安装部，第一安装部与第二安装部连接；第二连接部相对于第一安装部可运动地设置，以使铲运部件相对于安装部件可振动地设置。
4、进一步地，安装部件具有第一锁止部，安装主体上具有第二锁止部，第一锁止部与第二锁止部连接；和/或第一安装部为插入板，第二安装部为插入槽，第一安装部插入第二安装部内；和/或第一安装部与第二安装部接触的端面上设置有润滑存放腔，润滑存放腔用于存放润滑介质，以对第一安装部与第二安装部的接触端面进行润滑。
5、进一步地，安装主体包括：移动支架，可移动地设置；俯仰部件，设置在移动支架上；俯仰部件与铲运组件连接，以带动铲运组件进行俯仰运动。
6、进一步地，铲运装置还包括：驱动部件，驱动部件的主体设置在移动支架上；驱动部件的驱动轴与俯仰部件驱动连接；俯仰部件铰接在移动支架上，以使驱动部件驱动俯仰部件相对于移动支架进行俯仰运动；和/或移动轮，安装在移动支架上，以带动移动支架移动。
7、进一步地，激振部件包括：振动部，可振动地设置；偏心部，振动部与偏心部的一端驱动连接，偏心部的另一端与铲运组件连接，以通过偏心部将振动部的振动转化为沿第一方向的振动，以带动铲运组件沿第一方向振动；其中，第一方向为铲运端面远离或靠近设置在其上的待铲运物方向。
8、进一步地，激振部件具有第一连接部；铲运组件的铲运部件具有第二连接部；第一连接部与第二连接部连接，以使激振部件带动铲运部件振动；和/或激振部件具有第三连接部；安装主体的俯仰部件具有第四连接部；铲运装置还包括支撑部件，支撑部件的一端与第三连接部转动连接，支撑部件的另一端与第四连接部转动连接，以使俯仰部件相对于激振部件转动。
9、进一步地，铲运装置还包括：减震部件，设置在安装主体上，减震部件与激振部件连接，以对激振部件进行减震；和/或缓冲部件，设置在安装主体靠近激振部件的一侧上，以在安装主体与激振部件之间进行缓冲。
10、进一步地，减震部件为弹簧减震器；和/或减震部件为多个，多个减震部件间隔设置；和/或缓冲部件为缓冲垫。
11、进一步地，铲运装置还包括：牵引部件，设置在安装主体上，牵引部件具有用于与待铲运物连接的固定部，以将待铲运物拉动至铲运端面上；和/或激振部件为偏心式激振器。
12、应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种铲运装置，铲运装置包括安装主体、铲运组件和激振部件，其中，安装主体可运动地设置；铲运组件具有铲运端面，铲运组件设置在安装主体上；激振部件与铲运组件连接，激振部件可振动地设置。通过设置铲运端面用于与待铲运物接触；通过安装主体带动铲运组件运动；通过激振部件带动铲运端面振动，以减小铲运端面与待铲运物之间的接触摩擦，从而在避免待铲运物在牵引拉动的过程中发生倾翻事故的同时，还便于将待铲运物从铲运端面的入料端牵引拉动至铲运放置位置，降低退拽拉动待铲运物时所需的拉力，以将更大重量的待铲运物拉动至铲运端面的铲运放置位置，进而解决了现有技术中的在铲运设备的过程中设备与铲板之间会产生摩擦的问题。
1.一种铲运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铲运装置，其特征在于，所述铲运组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的铲运装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的铲运装置，其特征在于，所述安装主体(1)包括：
5.根据权利要求4所述的铲运装置，其特征在于，所述铲运装置还包括：
6.根据权利要求1所述的铲运装置，其特征在于，所述激振部件(3)包括：
7.根据权利要求1所述的铲运装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的铲运装置，其特征在于，所述铲运装置还包括：
9.根据权利要求8所述的铲运装置，其特征在于，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的铲运装置，其特征在于，所述铲运装置还包括：
