本技术涉及圆柱电池加工，特别是涉及一种圆柱电池夹爪。
背景技术：
1、圆柱电池在加工的过程中需要对其进行运输，传统技术中，如专利号为：202320953487.x的使用新型专利公开了一种圆柱电池定位用夹爪结构，其包括安装架，安装架的下表面通过滑动槽活动连接有左夹取片和右夹取片，左夹取片和右夹取片的上端固定安装有气动手指气缸，左夹取片和右夹取片的中间设置有圆柱电池，左夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点一和夹取点四，右夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点二和夹取点三，该圆柱电池定位用夹爪结构通过气动手指气缸操控左夹取片和右夹取片向圆柱电池中间靠拢，气动手指气缸夹紧后，夹取点一、夹取点二、夹取点三和夹取点四将分别与圆柱电池紧密接触，使夹取点一、夹取点二、夹取点三和夹取点四分布在四条线上，以确定位圆柱电池中心点，然而，采用气动手指气缸直接驱动各夹取点相互靠近以定位圆柱电池中心点的方式，由于各夹取点与圆柱电池的接触面积有限，若夹持力较大，则易夹伤圆柱电池，存在降低圆柱电池的生产良率的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对采用气动手指气缸直接驱动各夹取点相互靠近以定位圆柱电池中心点的方式，由于各夹取点与圆柱电池的接触面积有限，若夹持力较大，则易夹伤圆柱电池，存在降低圆柱电池的生产良率的技术问题，提供一种圆柱电池夹爪。
2、一种圆柱电池夹爪，用于抓取圆柱电池，该圆柱电池夹爪包括：吊架、转盘、摩擦件、夹持组件及驱动组件，所述转盘转动安装于所述吊架上，所述摩擦件及所述夹持组件的数量均为两个，各所述摩擦件分别与所述转盘相对的侧壁摩擦接触，且各摩擦件分别与各所述夹持组件一一对应连接，各所述夹持组件包括导向件、安装臂及抓手，所述导向件安装于所述吊架上，并与所述安装臂滑动连接，所述安装臂与所述摩擦件连接，所述抓手安装于所述安装臂上，所述驱动组件驱动其中一个所述安装臂沿所述导向件滑动，其中，所述摩擦件与所述转盘摩擦接触的摩擦力小于夹伤圆柱电池的夹力。
3、在其中一个实施例中，所述转盘包括盘体及挤压件，所述盘体转动安装于所述吊架上，并与所述摩擦件摩擦接触，所述挤压件的数量为两个，各所述挤压件分别与各所述摩擦件背离所述盘体的一端抵接。
4、在其中一个实施例中，所述挤压件包括转接块及转动安装于所述转接块上的从动轮，所述从动轮与所述摩擦件抵接。
5、在其中一个实施例中，所述抓手包括支撑架及转动安装于所述支撑架的滚轴，所述支撑架与所述安装臂连接，所述滚轴的数量为多个，各所述滚轴沿支撑架的长度方向间隔设置。
6、在其中一个实施例中，其中一个所述夹持组件还设置有检测组件，所述检测组件安装于所述支撑架上。
7、在其中一个实施例中，所述检测组件包括安装架及安装于所述安装架上的感应件，所述感应件的数量为多个，各所述感应件分别设置相邻所述滚轴之间，并对应两个所述抓手之间。
8、在其中一个实施例中，所述导向件包括导杆及滑块，所述导杆安装于所述吊架上，所述滑块滑动设置于所述导杆上，并关于所述安装臂连接。
9、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件及连接所述驱动件的转接件，所述驱动件安装于所述吊架上，所述转接件与其中一个所述夹持组件的安装臂连接。
10、在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸。
11、本实用新型所示的圆柱电池夹爪的有益效果为：采用摩擦件与转盘摩擦接触的方法，利于通过控制摩擦件与转盘摩擦接触所产生的摩擦力小于夹伤圆柱电池的夹力，从而避免运输圆柱电池的过程中夹伤圆柱电池，以达到提升圆柱电池的生产良率的目的。
1.一种圆柱电池夹爪，其特征在于，包括：吊架、转盘、摩擦件、夹持组件及驱动组件，所述转盘转动安装于所述吊架上，所述摩擦件及所述夹持组件的数量均为两个，各所述摩擦件分别与所述转盘相对的侧壁摩擦接触，且各摩擦件分别与各所述夹持组件一一对应连接，各所述夹持组件包括导向件、安装臂及抓手，所述导向件安装于所述吊架上，并与所述安装臂滑动连接，所述安装臂与所述摩擦件连接，所述抓手安装于所述安装臂上，所述驱动组件驱动其中一个所述安装臂沿所述导向件滑动。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，所述转盘包括盘体及挤压件，所述盘体转动安装于所述吊架上，并与所述摩擦件摩擦接触，所述挤压件的数量为两个，各所述挤压件分别与各所述摩擦件背离所述盘体的一端抵接。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，所述挤压件包括转接块及转动安装于所述转接块上的从动轮，所述从动轮与所述摩擦件抵接。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，所述抓手包括支撑架及转动安装于所述支撑架的滚轴，所述支撑架与所述安装臂连接，所述滚轴的数量为多个，各所述滚轴沿支撑架的长度方向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，其中一个所述夹持组件还设置有检测组件，所述检测组件安装于所述支撑架上。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，所述检测组件包括安装架及安装于所述安装架上的感应件，所述感应件的数量为多个，各所述感应件分别设置相邻所述滚轴之间，并对应两个所述抓手之间。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，所述导向件包括导杆及滑块，所述导杆安装于所述吊架上，所述滑块滑动设置于所述导杆上，并关于所述安装臂连接。
8.根据权利要求1所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件及连接所述驱动件的转接件，所述驱动件安装于所述吊架上，所述转接件与其中一个所述夹持组件的安装臂连接。
9.根据权利要求8所述的圆柱电池夹爪，其特征在于，所述驱动件为气缸。
