本发明涉及检测,具体为一种自动化检测系统。
背景技术:
1、随着汽车工业的迅速发展和竞争加剧,客户对汽车认知的提高,国内汽车厂家对整车质量的要求不断提高,从而对车身零部件的质量要求也随之提高,在汽车生产安装过程中,为了准确安装,符合汽车要求尺寸,需要对各个配件反复检测后装车使用,但程序复杂,需要较多的人力、物力,影响工作效率,并且也无法满足对现有车型四门两盖总成件的扫描测量,因此设计一种自动化检测系统,提高工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动化检测系统,解决了现有装置工作效率低的问题。
2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种自动化检测系统,包括安全护栏区域,所述安全护栏区域内设有扫描区域和可移动系统,所述可移动系统包括旋转台底座,所述旋转台底座上设有连接板,所述连接板上设有转盘,所述转盘上固定连接有转台,所述转台下方安装有第一电机,所述连接板下方设有固定座,所述固定座与所述连接板之间贯穿有转轴,所述转轴上端连接有移动盘,所述转轴下端与所述电机驱动端之间设有固定板,所述转轴下端贯穿于所述固定板并连接有大转轮,所述第一电机驱动端贯穿于所述固定板并连接有小转轮,所述大转轮与所述小转轮之间套设有皮带,所述转台两侧分别固定安装有左导向块与右导向块,所述左导向块滑动连接有左滑轨,所述右导向块滑动连接有右滑轨,所述左导向块与所述右导向块之间连接有导向板,所述右滑轨下方设有连接架,所述导向板下方安装有电机安装座,所述电机安装座上安装有第二电机,所述第二电机驱动端贯穿于所述电机安装座并连接有齿轮,所述连接架上设有齿条,所述齿条与所述齿轮相啮合,所述旋转台底座上设有过渡桥,所述过渡桥位于所述转台前方,所述过渡桥左侧设有第四左滑轨,所述过渡桥右侧设有和第四右滑轨和延长齿条,所述转台与所述过渡桥滑动连接有第一滑动组件、第二滑动组件与第三滑动组件,所述第一滑动组件、所述第二滑动组件与所述第三滑动组件分别滑动连接有踏台,所述踏台上设有踏台导轨,所述踏台与所述过渡桥相连接,所述导向板上设有定位销。
3、优选的,所述扫描区域包括c-track、机器人、以及metrascan 3d扫描。
4、优选的,所述第一滑动组件包括第一滑板,所述第一滑板左右两侧分别安装有第一左滑轨和第一右滑轨,所述第一左滑轨和第一右滑轨分别滑动连接有第一左导向块与第一右导向块,所述第一左导向块与第一右导向块之间安装有第一支撑板,所述第一支撑板上活动连接有第一轴承,所述第一轴承上固定安装有第一工作台,所述第一工作台上设有第一安装架,所述第一安装架中间固定安装有f柱,所述f柱侧壁滑动连接有卡钳f,所述第一安装架左侧滑动连接有g1柱,所述g1柱顶部设有左支撑架,所述左支撑架上设有卡钳g,所述第一安装架右侧滑动连接有g2柱,所述g2柱顶部设有右支撑架,所述第一安装架下侧上固定安装一对h柱。
5、优选的,所述第一滑板前后两侧皆设有第一横向导向块,所述第一横向导向块与所述踏台导轨滑动连接,所述第一支撑板与所述第一工作台之间安装有第一定位块,所述第一定位块上设有第一定位孔,所述第一定位孔与所述定位销相适配。
6、优选的,所述第二滑动组件包括第二滑板,所述第二滑板左右两侧分别安装有第二左滑轨和第二右滑轨,所述第二左滑轨和第二右滑轨分别滑动连接有第二左导向块与第二右导向块,所述第二左导向块与第二右导向块之间安装有第二支撑板,所述第二支撑板上活动连接有第二轴承,所述第二轴承上固定安装有第二工作台,所述第二工作台上设有十字安装架,所述十字安装架中间固定安装有一对a柱,所述a柱侧壁滑动连接有卡钳a,所述十字安装架左侧设有b1柱和b2柱,所述b1柱和所述b2柱可相对方向移动,所述b1柱和所述b2柱顶部设有卡钳b,所述十字安装架右侧设有c1柱和c2柱,所述c1柱和所述c2柱可相对方向移动,所述十字安装架上下两侧滑动连接有d1柱和d2柱,所述d1柱和所述d2柱侧壁滑动连接有卡钳d,所述十字安装架上下两侧固定安装有一对e柱。
7、优选的,所述第二滑板前后两侧皆设有第二横向导向块,所述第二横向导向块与所述踏台导轨滑动连接,所述第二支撑板与所述第二工作台之间安装有第二定位块,所述第二定位块上设有第二定位孔,所述第二定位孔与所述定位销相适配。
8、优选的,所述第三滑动组件包括第三滑板,所述第三滑板左右两侧分别安装有第三左滑轨和第三右滑轨,所述第三左滑轨和第三右滑轨分别滑动连接有第三左导向块与第三右导向块,所述第三左导向块与第三右导向块之间安装有第三支撑板,所述第三支撑板上活动连接有第三轴承,所述第三轴承上固定安装有第三工作台,所述第三工作台上设有第二安装架,所述第二安装架中间固定安装有i柱,所述i柱上滑动连接有卡钳i90,所述第二安装架左侧滑动连接有j1柱,所述j1柱顶部设有卡钳j,所述第二安装架左侧滑动连接有j2柱,所述第二安装架下侧上固定安装一对k柱。
9、优选的,所述第三滑板前后两侧皆设有第三横向导向块,所述第三横向导向块与所述踏台导轨滑动连接,所述第三支撑板与所述第三工作台之间安装有第三定位块,所述第三定位块上设有第三定位孔,所述第三定位孔与所述定位销相适配。
10、优选的,所述安全护栏区域包括急停按钮,报警指示灯,安全光栅,以及带锁安全门开关。
11、优选的,所述安全护栏区域外设有控制柜、电气柜以及电脑。
12、有益效果
13、本发明提供一种自动化检测系统,具备以下有益效果:本发明结构简单,使用方便,首先,通过将汽车配件分别装配在第一安装架上、十字安装架以及第二安装架上,第一安装架和第二安装架上分别适用于汽车前后盖,十字安装架适用于左右的前后车门,即可检测不同车型的四门两盖,其次启动第二电机使第一滑动组件、第二滑动组件与第三滑动组件移动到转台上,最后启动第一电机使转台进行旋转并通过c-track、机器人、以及metrascan 3d扫描进行360度检测,通过检测结果与合格件进行对比,方可得知该工件是否符合安装条件。
1.一种自动化检测系统,其特征在于,包括安全护栏区域,所述安全护栏区域内设有扫描区域和可移动系统,所述可移动系统包括旋转台底座(1),所述旋转台底座(1)上设有连接板(2),所述连接板(2)上设有转盘(3),所述转盘(3)上固定连接有转台(4),所述转台(4)下方安装有第一电机(5),所述连接板(2)下方设有固定座(6),所述固定座(6)与所述连接板(2)之间贯穿有转轴(7),所述转轴(7)上端连接有移动盘(8),所述转轴(7)下端与所述第一电机(5)驱动端之间设有固定板(9),所述转轴(7)下端贯穿于所述固定板(9)并连接有大转轮(10),所述第一电机(5)驱动端贯穿于所述固定板(9)并连接有小转轮(11),所述大转轮(10)与所述小转轮(11)之间套设有皮带(12),所述转台(4)两侧分别固定安装有左导向块(13)与右导向块(14),所述左导向块(13)滑动连接有左滑轨(15),所述右导向块(14)滑动连接有右滑轨(94),所述左导向块(13)与所述右导向块(14)之间连接有导向板(16),所述右滑轨(94)下方设有连接架(17),所述导向板(16)下方安装有电机安装座(18),所述电机安装座(18)上安装有第二电机(19),所述第二电机(19)驱动端贯穿于所述电机安装座(18)并连接有齿轮(20),所述连接架(17)上设有齿条(21),所述齿条(21)与所述齿轮(20)相啮合,所述旋转台底座(1)上设有过渡桥(22),所述过渡桥(22)位于所述转台(4)前方,所述过渡桥(22)左侧设有第四左滑轨(23),所述过渡桥(22)右侧设有和第四右滑轨(24)和延长齿条(96),所述转台(4)与所述过渡桥(22)滑动连接有第一滑动组件、第二滑动组件与第三滑动组件,所述第一滑动组件、所述第二滑动组件与所述第三滑动组件分别滑动连接有踏台(25),所述踏台(25)上设有踏台导轨(26),所述踏台(25)与所述过渡桥(22)相连接,所述导向板(16)上设有定位销(27)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述扫描区域包括c-track(28)、机器人(29)、以及metrascan 3d扫描(30)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述第一滑动组件包括第一滑板(31),所述第一滑板(31)左右两侧分别安装有第一左滑轨(32)和第一右滑轨(33),所述第一左滑轨(32)和第一右滑轨(33)分别滑动连接有第一左导向块(34)与第一右导向块(35),所述第一左导向块(34)与第一右导向块(35)之间安装有第一支撑板(36),所述第一支撑板(36)上活动连接有第一轴承,所述第一轴承(37)上固定安装有第一工作台(38),所述第一工作台(38)上设有第一安装架(39),所述第一安装架(39)中间固定安装有f柱(40),所述f柱(40)侧壁滑动连接有卡钳f(41),所述第一安装架(39)左侧滑动连接有g1柱(42),所述g1(42)柱顶部设有左支撑架(43),所述左支撑架(43)上设有卡钳g(44),所述第一安装架(39)右侧滑动连接有g2柱(45),所述g2柱(45)顶部设有右支撑架(46),所述第一安装架(39)下侧上固定安装一对h柱(47)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述第一滑板(31)前后两侧皆设有第一横向导向块(48),所述第一横向导向块(48)与所述踏台导轨(26)滑动连接,所述第一支撑板(36)与所述第一工作台(38)之间安装有第一定位块(49),所述第一定位块(49)上设有第一定位孔(50),所述第一定位孔(50)与所述定位销(27)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述第二滑动组件包括第二滑板(51),所述第二滑板(51)左右两侧分别安装有第二左滑轨(52)和第二右滑轨(53),所述第二左滑轨(52)和第二右滑轨(53)分别滑动连接有第二左导向块(54)与第二右导向块(55),所述第二左导向块(54)与第二右导向块(55)之间安装有第二支撑板(56),所述第二支撑板(56)上活动连接有第二轴承(57),所述第二轴承(57)上固定安装有第二工作台(58),所述第二工作台(58)上设有十字安装架(59),所述十字安装架(59)中间固定安装有一对a柱(60),所述a柱(60)侧壁滑动连接有卡钳a(61),所述十字安装架(59)左侧设有b1柱(62)和b2柱(63),所述b1柱(62)和所述b2柱(63)可相对方向移动,所述b1柱(62)和所述b2柱(63)顶部设有卡钳b(64),所述十字安装架(59)右侧设有c1柱(65)和c2柱(66),所述c1柱(65)和所述c2柱(66)可相对方向移动,所述十字安装架上下两侧滑动连接有d1柱(67)和d2柱(68),所述d1柱(67)和所述d2柱(68)侧壁滑动连接有卡钳d(69),所述十字安装架(59)上下两侧固定安装有一对e柱(70)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述第二滑板(51)前后两侧皆设有第二横向导向块(71),所述第二横向导向块(71)与所述踏台导轨(26)滑动连接,所述第二支撑板(56)与所述第二工作台(58)之间安装有第二定位块(72),所述第二定位块(72)上设有第二定位孔(73),所述第二定位孔(73)与所述定位销(27)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述第三滑动组件包括第三滑板(74),所述第三滑板(74)左右两侧分别安装有第三左滑轨(75)和第三右滑轨(76),所述第三左滑轨(75)和第三右滑轨(76)分别滑动连接有第三左导向块(77)与第三右导向块(78),所述第三左导向块(77)与第三右导向块(78)之间安装有第三支撑板(79),所述第三支撑板(79)上活动连接有第三轴承(80),所述第三轴承(80)上固定安装有第三工作台(81),所述第三工作台(81)上设有第二安装架(82),所述第二安装架(82)中间固定安装有i柱(83),所述i柱(83)上滑动连接有卡钳i(90),所述第二安装架(82)左侧滑动连接有j1柱(84),所述j1柱(84)顶部设有卡钳j(85),所述第二安装架(82)左侧滑动连接有j2柱(86),所述第二安装架(82)下侧上固定安装一对k柱(87)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述第三滑板(74)前后两侧皆设有第三横向导向块(88),所述第三横向导向块(88)与所述踏台导轨滑动连接,所述第三支撑板(79)与所述第三工作台(81)之间安装有第三定位块(89),所述第三定位块上设有第三定位孔(95),所述第三定位孔(95)与所述定位销(27)相适配。
9.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述安全护栏区域包括急停按钮,报警指示灯,安全光栅,以及带锁安全门开关。
10.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述安全护栏区域外设有控制柜(91)、电气柜(92)以及电脑(93)。