本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种水平钻机。
背景技术：
随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强，以及城市管理的加强，开挖路面进行各类地下管线施工导致的社会问题，交通问题和环境污染问题已越来越受人们的关注，这给非开挖水平钻机提供了广阔的舞台。
水平钻机顶进施工中需多次加接钻杆，目前水平钻机中有人工接钻杆和用起重设备辅助接钻杆等方式，人工接钻杆方式都是用人工直接拿钻杆到动力头上，用手托钻杆直到动力头与钻杆对接完成后，人手才能离开钻杆，由于钻杆较重，在钻杆螺牙还未对接时，需人工托持钻杆时间较长，劳动强度大，速度慢。而用起重设备辅助接钻杆可使人不用托钻杆，在换钻杆过程中，可不用人力，但是用起重设备辅助接钻杆成本较高，定位精度不高，因而影响了工作效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能节省人力，降低劳动强度，定位精度高的水平钻机换杆辅助机构及具有该机构的水平钻机。
为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种水平钻机换杆辅助机构，包括支撑底座；与所述支撑底座枢接的连杆；与所述连杆传动连接的翻转马达；第一端与所述连杆连接的第一翻转臂和第二翻转臂；分别与所述第一翻转臂和第二翻转臂的另一端连接的第一活动卡爪和第二活动卡爪；二端分别与所述第一翻转臂和第一活动卡爪连接的第一锁杆油缸；二端分别与所述第二翻转臂和第二活动卡爪连接的第二锁杆油缸；至少一与水平钻机连接的第一限位块；至少一与支撑底座连接的第二限位块。
进一步地，本实用新型提供的水平钻机换杆辅助机构，还包括与所述连杆连接的第一翻转支座和第二翻转支座；第一翻转臂通过第一翻转支座与所述连杆连接，第二翻转臂通过第二翻转支座与所述连杆连接。
进一步地，本实用新型提供的水平钻机换杆辅助机构，所述第一翻转支座和第二翻转支座均通过销键与所述连杆连接。
进一步地，本实用新型提供的水平钻机换杆辅助机构，所述第一活动卡爪和第二活动卡爪均包括与第一翻转臂或第二翻转臂连接的弧形卡座；与所述弧形卡座铰接的握持卡爪；所述第一锁杆油缸或第二锁杆油缸的活塞杆与握持卡爪铰接。
为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种水平钻机，具有前述任一项所述的水平钻机换杆辅助机构。
本实用新型提供的技术方案，第一锁杆油缸控制第一活动卡爪的夹持与张开，第二锁杆油缸控制第二活动卡爪的夹持与张开；翻转马达带动连杆转动，连杆带动第一翻转臂和第二翻转臂翻转；当第一活动卡爪和第二活动卡爪处于夹持状态时，第一翻转臂和第二翻转臂的翻转可带动钻杆在作业位置与存杆位置之间转移；当第一活动卡爪和第二活动卡爪处于张开状态时，可使钻杆进入第一活动卡爪和第二活动卡爪内或从其中脱离。通过液压油路及控制系统控制第一锁杆油缸和第二锁杆油缸同步伸缩，控制翻转马达的转动方向和旋转角度，水平钻机换杆辅助机构实现钻杆在作业位置与存杆位置转移。从而节省人力，降低劳动强度，也提高了钻杆的定位精度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为实施例水平钻机的主视结构原理示意图；
图2为图1的左视结构原理示意图；
图3为实施例水平钻机换杆辅助机构的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步的详细说明。
如图1至图3所示的水平钻机及水平钻机换杆辅助机构，包括支撑底座1，与支撑底座1枢接的连杆2，与连杆2传动连接的翻转马达3，第一端与连杆2连接的第一翻转臂4和第二翻转臂5，分别与第一翻转臂4和第二翻转臂5的另一端连接的第一活动卡爪6和第二活动卡爪7，二端分别与第一翻转臂4和第一活动卡爪6连接的第一锁杆油缸8，二端分别与第二翻转臂5和第二活动卡爪7连接的第二锁杆油缸9，二个与水平钻机16连接的第一限位块10，二个与支撑底座1连接的第二限位块11。
工作原理：第一锁杆油缸8控制第一活动卡爪6的夹持与张开，第二锁杆油缸9控制第二活动卡爪7的夹持与张开；翻转马达3带动连杆2转动，连杆2带动第一翻转臂4和第二翻转臂5翻转；当第一活动卡爪6和第二活动卡爪7处于夹持状态时，第一翻转臂4和第二翻转臂5的翻转可带动钻杆17在作业位置与存杆位置之间转移；当第一活动卡爪6和第二活动卡爪7处于张开状态时，可使钻杆17进入第一活动卡爪6和第二活动卡爪7内或从其中脱离。通过液压油路及控制系统控制第一锁杆油缸8和第二锁杆油缸9同步伸缩，控制翻转马达3的转动方向和旋转角度，水平钻机换杆辅助机构实现钻杆17在作业位置与存杆位置转移。从而节省人力，降低劳动强度，也提高了钻杆17的定位精度高。液压油路及控制系统可采用现有技术，如利用多路阀，切换进油和排油操作，将第一锁杆油缸8和第二锁杆油缸9并联接入液压油路中，使第一锁杆油缸8和第二锁杆油缸9的有杆腔或无杆腔同步供油或泄油。
可选地，在上述技术方案的基础上，本实用新型提供的水平钻机及水平钻机换杆辅助机构，还包括与连杆2连接的第一翻转支座12和第二翻转支座13；第一翻转臂4通过第一翻转支座12与连杆2连接，第二翻转臂5通过第二翻转支座13与连杆2连接。
可选地，在上述技术方案的基础上，本实用新型提供的水平钻机及水平钻机换杆辅助机构，第一翻转支座12和第二翻转支座13均通过销键与连杆2连接。
可选地，在上述技术方案的基础上，本实用新型提供的水平钻机及水平钻机换杆辅助机构，第一活动卡爪6和第二活动卡爪7均包括与第一翻转臂4或第二翻转臂5连接的弧形卡座14，与弧形卡座14铰接的握持卡爪15，第一锁杆油缸8或第二锁杆油缸9的活塞杆与握持卡爪15铰接。
显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。
1.一种水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，包括支撑底座（1）；与所述支撑底座（1）枢接的连杆（2）；与所述连杆（2）传动连接的翻转马达（3）；第一端与所述连杆（2）连接的第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；分别与所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）的另一端连接的第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；二端分别与所述第一翻转臂（4）和第一活动卡爪（6）连接的第一锁杆油缸（8）；二端分别与所述第二翻转臂（5）和第二活动卡爪（7）连接的第二锁杆油缸（9）；至少一与水平钻机（16）连接的第一限位块（10）；至少一与支撑底座（1）连接的第二限位块（11）。
2.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，还包括与所述连杆（2）连接的第一翻转支座（12）和第二翻转支座（13）；第一翻转臂（4）通过第一翻转支座（12）与所述连杆（2）连接，第二翻转臂（5）通过第二翻转支座（13）与所述连杆（2）连接。
3.根据权利要求2所述的水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，所述第一翻转支座（12）和第二翻转支座（13）均通过销键与所述连杆（2）连接。
4.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，所述第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）均包括与第一翻转臂（4）或第二翻转臂（5）连接的弧形卡座（14）；与所述弧形卡座（14）铰接的握持卡爪（15）；所述第一锁杆油缸（8）或第二锁杆油缸（9）的活塞杆与握持卡爪（15）铰接。
5.一种水平钻机，其特征在于，具有权利要求1～4任一项所述的水平钻机换杆辅助机构。
技术总结