本技术涉及升降平台技术，具体为一种剪式升降装置。
背景技术：
1、现有使用剪式结构的升降平台一般只能进行水平升降，可以用于托举人和物，在众多领域中都有使用，例如申请号为202321950010.2的中国实用新型专利公开了一种丝杠传动剪式升降台，其由基座、升降平台和剪叉组件组成，其中的剪叉组件由丝杠传动组件推动，使得剪叉组件发生剪式运动，从而起到控制升降平台升降的目的。另外，申请号为202020675575.4的中国实用新型专利公开了一种固定式电动剪式升降台，其采用的是电动伸缩杆来控制剪刀架运动，从而实现上平板的升降，然而，这两类使用剪式结构的升降平台均只具有升降功能，可以实现抬升物料的目的，而现实中经常还有需要对物料进行卸载的使用需求，由于当前升降平台结构特征，只能进行人工卸料。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于通过改变剪式升降装置中剪式结构与平台的连接结构，得到一种既能够水平升举人或物，又能够对物料进行自动卸载的升降装置，充分发挥剪式升降装置的使用价值。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪式升降装置，包括承载板和左右对称分布的剪式支架与剪式支架i，后两者的结构相同，均包括中部通过y轴方向的中心轴连接的第一连接臂和第二连接臂。在剪式支架和剪式支架i中，两个第一连接臂的顶端依次通过双向铰接件i和双向铰接件i i定点连接承载板，两个第二连接臂的顶端依次通过双向铰接件i和双向铰接件i i沿x轴向滑动连接承载板；所述双向铰接件i和双向铰接件i i具有与第一连接臂和第二连接臂连接的沿y轴方向的第一铰接轴，还具有沿x轴方向的第二铰接轴，且两个双向铰接件i和两个双向铰接件i i的第二铰接轴分别同轴线；所述剪式支架和剪式支架i分别由在x轴方向作用的驱动装置和驱动装置i独立控制。
3、在上述技术方案中，剪式支架与剪式支架i通过双向铰接件i和双向铰接件i i连接承载板，第一铰接轴的设计满足了该剪式升降装置的纵向升降需求，而第二铰接轴的设计则给承载板提供了进行侧翻的条件。具体地，通过控制驱动装置和驱动装置i同步工作，剪式支架与剪式支架i同步变化，此时能够实现承载板的纵向水平升举，可以对人或货物进行升降；在承载板移动至一定高度后，停止驱动装置并控制驱动装置i继续工作，此时剪式支架i继续升举承载板，由于剪式支架已经停止工作，因此承载板的一侧会围绕双向铰接件i的第二铰接轴偏转，此时被托举的物品在自身重力作用下而逐渐从承载板上滑落，实现自动卸料的目的，与同样使用剪式结构的升举装置相比，该剪式升降装置不仅有举升功能外还有对物料进行自动卸载的功能，极大地提高了其使用价值。
4、作为优选方案，所述双向铰接件i和双向铰接件i i均包括双向铰接体，所述第一铰接轴设置在双向铰接体的下部，第二铰接轴设置在双向铰接体的上部；双向铰接件i还包括n型铰接座，其双向铰接体通过第二铰接轴铰接连接铰接座；双向铰接件i i还包括n型铰接座i，该铰接座i的两侧侧壁上设置沿y轴方向延伸的腰形限位轴孔，下方的双向铰接体的第二铰接轴活动安装在限位轴孔中。在承载板从水平状态逐渐倾斜的过程中，承载板的正面投影的宽度变小，与此同时，铰接座和铰接座i横向间距的逐渐变小，限位轴孔的设置可以使第二铰接轴通过改变与限位轴孔的接触位置来适应这一变化，从而确保两侧的剪式支架和剪式支架i保持直立状态，这也可以减少结构间的摩擦，使整个升降装置工作顺畅。
5、作为优选方案，在承载板的背面设置一左一右两套沿x轴向延伸的滑轨，并在滑轨上分别安装滑块，与两个第二连接臂相连的双向铰接件i和双向铰接件i i分别通过铰接座和铰接座i固定连接对应的滑块。滑轨对滑块进行导向，可以限制滑块在y轴方向的自由度，使得承载板与剪式支架和剪式支架i的连接结构在承载板的宽度方向(y轴方向)上具有稳定的连接关系。
6、作为优选方案，该剪式升降装置还包括弹簧，该弹簧的一端相对于铰接座i固定设置，另一端连接铰接座i下方的双向铰接体的上部，且弹簧对该双向铰接体提供指向承载板中部的牵引力。弹簧对双向铰接件i i中的双向铰接体进行约束，在承载板从水平状态逐渐倾斜的过程中，弹簧蓄积弹性势能，此时弹簧会提供一个反向作用力，该反向作用力能够向上拉动承载板，从而减少剪式支架所受的侧向负荷，而在承载板从倾斜状态恢复至水平状态的过程中，弹簧会牵引对应的双向铰接体，使其顺利移动至与铰接座i原始接触的位置。
7、作为优选方案，所述第一连接臂为双臂结构，包括两根平行的连接臂，两根连接臂的上端焊接为一体，下端同轴线铰接连接活动铰接座，所述第二连接臂夹在两根连接臂之间。由两根连接臂组成的第一连接臂与活动铰接座之间构成三角形结构，具有良好的稳定性，其可以更好地支撑承载板产生的侧向载荷，另外，将第二连接臂设置在两根连接臂之间可以使第一连接臂和第二连接臂的顶端正对，从而使与其连接的双向铰接件i和双向铰接件i i的第二铰接轴保持同轴线。
8、作为优选方案，所述驱动装置和驱动装置i结构相同，均包括电机组件和由电机组件驱动的螺杆，还包括安装在活动铰接座上的螺纹套，该螺纹套位于两根连接臂之间；所述螺杆通过轴座沿x方向安装在底板上，所述螺纹套安装在螺杆上。当电机组件驱动螺杆转动时，螺纹套会沿着螺杆平移，因此可以控制第一连接臂的下端在x轴向上移动。
9、作为优选方案，该剪式升降装置还包括设置在承载板上边缘的围栏，围栏可以对负载的人或物进行围挡，确保升降过程安全进行。
10、作为优选方案，在围栏的下部设置围板，并在位于第一连接臂侧的一面预留卸料口。围板可以对散装物料进行围挡，防止物料散落，当将物料升举到合适高度后，通过控制承载板倾斜可以使物料从卸料口下落。
1.一种剪式升降装置，包括承载板和左右对称分布的剪式支架与剪式支架i，且后两者的结构相同，均包括中部由y轴方向的中心轴连接的第一连接臂和第二连接臂，其特征在于：在剪式支架和剪式支架i中，两个第一连接臂的顶端依次通过双向铰接件i和双向铰接件i i定点连接承载板，两个第二连接臂的顶端依次通过双向铰接件i和双向铰接件i i沿x轴向滑动连接承载板；所述双向铰接件i和双向铰接件i i具有与第一连接臂和第二连接臂连接的沿y轴方向的第一铰接轴，还具有沿x轴方向的第二铰接轴，且两个双向铰接件i和两个双向铰接件ii的第二铰接轴分别同轴线；所述剪式支架和剪式支架i的下端分别由在x轴方向作用的驱动装置和驱动装置i独立控制。
2.如权利要求1所述的剪式升降装置，其特征在于：所述双向铰接件i和双向铰接件i i均包括双向铰接体，所述第一铰接轴设置在双向铰接体的下部，第二铰接轴设置在双向铰接体的上部；双向铰接件i还包括n型铰接座，其双向铰接体通过第二铰接轴铰接连接铰接座；双向铰接件i i还包括n型铰接座i，该铰接座i的两侧侧壁上设置沿y轴方向延伸的腰形限位轴孔，下方的双向铰接体的第二铰接轴活动安装在限位轴孔中。
3.如权利要求2所述的剪式升降装置，其特征在于：在承载板的背面设置一左一右两套沿x轴向延伸的滑轨，并在滑轨上分别安装滑块，与两个第二连接臂相连的双向铰接件i和双向铰接件i i分别通过铰接座和铰接座i固定连接对应的滑块。
4.如权利要求3所述的剪式升降装置，其特征在于：该剪式升降装置还包括弹簧，该弹簧的一端相对于铰接座i固定设置，另一端连接对应的铰接座i下方的双向铰接体的上部，且弹簧对该双向铰接体提供指向承载板中部的牵引力。
5.如权利要求1所述的剪式升降装置，其特征在于：所述第一连接臂为双臂结构，包括两根平行的连接臂，两根连接臂的上端焊接为一体，下端分别铰接连接活动铰接座，所述第二连接臂夹在两根连接臂之间。
6.如权利要求5所述的剪式升降装置，其特征在于：所述驱动装置和驱动装置i结构相同，均包括电机组件和由电机组件驱动的螺杆，还包括安装在活动铰接座上的螺纹套，该螺纹套位于两根连接臂之间；其中螺杆沿x方向设置并通过轴座安装在底板上，所述螺纹套安装在螺杆上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的剪式升降装置，其特征在于：该剪式升降装置还包括设置在承载板上边缘的围栏。
8.如权利要求7所述的剪式升降装置，其特征在于：在围栏的下部设置围板，并在位于第一连接臂侧的一面预留卸料口。
