本实用新型涉及新能源汽车动力系统领域，尤其涉及一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统。
背景技术：
随着社会的发展，汽车已经进入了千家万户，成为人们出行必不可少的交通工具。由于传统内燃机汽车不断造成环境污染，加上石油存储日益紧缺，发展新能源汽车已经成为汽车发展的重要方向。目前，城市发展迅速，车辆大部分在城市内使用，而汽车在城市运行时的状况是走走停停、车速不高，存在各种工况。
纯电动汽车具有零排放、无污染、噪音低、能源利用率高与维修方便等优点，被很多厂家作为传统汽车的替代方案，而大部分纯电动汽车的驱动电机采用峰值功率进行匹配，特别是四轮驱动的电动汽车，其驱动电机功率设计一般裕量较多，而在城市工况下，并不需要电机输出较大的功率，这就造成了输出功率的浪费，也增加了耗电量，减少了续航里程。为此，很多厂家推出了各种纯电动双轴驱动的四轮驱动系统，这些采用该系统的纯电动汽车通过前、后轴不同驱动电机的功率匹配以实现对不同工况的动力输出，但这些四轮驱动系统存在以下问题：前、后轴采用分离的2套电机驱动系统，虽然能实现四轮驱动，但在一些特殊工况下无法实现双电机动力的有效耦合输出；在出现前轴或后轴打滑的时候，车轮打滑轴的电机即无法输出动力；在出现前轴或后轴的某个驱动电机故障时就无法实现四轮驱动；驱动模式单一，无法适应各种行驶工况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够提高电机驱动效率、整车动力性与经济性，并保证车辆在特殊路面的驱动能力的纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递；
所述前轴驱动总成包括前驱动电机a、前驱动总成壳体a，前驱动总成壳体a内设有前行星齿轮机构、离合器c1、制动器b1和前主减速机构；
所述前行星齿轮机构包括固接在输入轴a上的太阳轮a，输入轴a上空套安装有行星架a，行星架a上安装有若干个行星齿轮a，各行星齿轮a的内侧分别与太阳轮a啮合，各行星齿轮a外侧与外齿圈a啮合；
所述前驱动电机a通过电机离合器a与太阳轮a所在的输入轴a连接，输入轴a靠近电机离合器a的一端与离合器c1的内圈固接，离合器c1的外圈与行星架a固接，
所述制动器b1的内圈与外齿圈a的外缘固接，制动器b1的外圈固接在前驱动总成壳体上；
所述前驱动总成壳体a内转动安装有齿轮轴a，齿轮轴a靠近前轮的一端与前主减速机构连接；
所述前驱动总成壳体a内转动安装有齿轮轴a，齿轮轴a靠近前轮的一端与前主减速机构连接，前主减速机构将动力分别输出给前左车轮和前右车轮；
所述行星架a一侧固接有斜齿轮a，且斜齿轮a空套在太阳轮a所在的输入轴a上，
所述斜齿轮a连接有前动力耦合分动机构，前动力耦合分动机构分别连接齿轮轴a和中央传动轴靠近前轴驱动总成的一端；
所述后轴驱动总成包括后驱动电机b、后驱动总成壳体，后驱动总成壳体内设有后行星齿轮机构、离合器c7、制动器b2和后主减速机构，
所述后行星齿轮机构包括固接在输入轴b上的太阳轮b，输入轴b上空套安装有行星架b，行星架b上安装有若干个行星齿轮b，各行星齿轮b的内侧分别与太阳轮b啮合，各行星齿轮b外侧与外齿圈b啮合；
所述后驱动电机b通过电机离合器b与太阳轮b所在的输入轴b连接，输入轴b靠近电机离合器b的一端与离合器c7的内圈固接，离合器c7的外圈与行星架b固接，
所述制动器b2的内圈与外齿圈b的外缘固接，制动器b2的外圈固接在后驱动总成壳体上；
所述前驱动总成壳体b内转动安装有齿轮轴b，齿轮轴b靠近后轮的一端与后主减速机构连接，后主减速机构将动力分别输出给后左车轮和后右车轮；
所述行星架b一侧固接有斜齿轮b，且斜齿轮b空套在太阳轮b所在的输入轴b上，
所述斜齿轮b连接有后动力耦合分动机构，后动力耦合分动机构分别连接齿轮轴b和中央传动轴靠近后轴驱动总成的一端。
进一步的，所述前主减速机构包括相互啮合的小锥齿轮a和大锥齿轮a，小锥齿轮a固接在齿轮轴a靠近前轮的一端上，大锥齿轮a固接有差速器壳体a，差速器壳体a内安装有差速器a，差速器a的左侧锥齿轮连接前左半轴，前左半轴靠近差速器一侧与离合器c2的内圈固接，离合器c2的外圈与差速器壳体a固接，差速器a的右侧锥齿轮连接前右半轴，所述前左半轴输出动力给前左车轮，前右半轴输出动力给前右车轮。
进一步的，所述后主减速机构包括相互啮合的小锥齿轮b与大锥齿轮b，小锥齿轮b固接在齿轮轴b靠近后轮的一端上，大锥齿轮b固接有差速器壳体b，差速器壳体b内安装有差速器b，差速器b的左侧锥齿轮连接后左半轴，后左半轴靠近差速器一侧与离合器c6的内圈固接，离合器c6的外圈与差速器壳体b固接，差速器b的右侧锥齿轮连接后右半轴，后左半轴输出动力给后左车轮，后右半轴输出动力给后右车轮。
进一步的，所述前动力耦合分动机构包括相互啮合的分动器斜齿轮a和分动器斜齿轮b，所述分动器斜齿轮a与斜齿轮a啮合，分动器斜齿轮a空套在齿轮轴a上，分动器斜齿轮a的一侧固接离合器c3的外圈，离合器c3的内圈与齿轮轴a固接；所述分动器斜齿轮b空套在中央传动轴靠近前轴驱动总成的一端上，分动器斜齿轮b靠近后轮方向一侧固接离合器c4的外圈，离合器c4的内圈与中央传动轴固接。
进一步的，所述后动力耦合分动机构包括相互啮合的分动器斜齿轮c和分动器斜齿轮d，所述分动器斜齿轮c与斜齿轮b啮合，分动器斜齿轮c空套在齿轮轴b上，分动器斜齿轮c的一侧固接离合器c5的外圈，离合器c5的内圈与齿轮轴b固接；所述分动器斜齿轮d固接在中央传动轴靠近后轴驱动总成的一端上。
本实用新型相比目前现有四轮驱动系统，具有以下优点：(1)前、后轴均采用了驱动电机、行星齿轮机构、动力耦合分动机构及主减速机构等结构，可实现前、后轴同时实现独立驱动或动力耦合驱动，可适应各种不同的工况；(2)设计的动力耦合分动机构可实现各轴驱动电机分别独立驱动、四轮驱动以及实现动力分配，使得整车控制器能更加合理的使用驱动模式与分配动力；(3)该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统具备16种驱动模式，包含：前电机一档、二档前轮驱动，后电机一档、二档后轮驱动，前电机一档四轮驱动，前电机二档四轮驱动，后电机一档四轮驱动，后电机二档四轮驱动，双电机一档四轮驱动，双电机二档四轮驱动，双电机耦合一档前轮驱动，双电机耦合一档后轮驱动及其它4种备用驱动模式，驱动模式多、对各种工况的适应性强；(4)该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统可使用相同功率或不同功率的驱动电机并安装于前轴或者后轴，以实现在不同工况下输出不同的功率，电机动力匹配范围更大，且降低四轮驱动电动汽车耗电量、提高续航能力。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：
图1为本实用新型纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统总体结构示意图；
图2为本实用新型前驱动电机a一档驱动动力传递示意图；
图3为本实用新型前驱动电机a二档驱动动力传递示意图；
图4为本实用新型前驱动电机a一档四轮驱动动力传递示意图；
图5为本实用新型后驱动电机b一档四轮驱动动力传递示意图；
图6为本实用新型双电机一档四轮驱动动力传递示意图；
图7为本实用新型双电机耦合一档前轮驱动动力传递示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴17，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递；
所述前轴驱动总成包括前驱动电机a3、前驱动总成壳体a5，前驱动总成壳体a5内设有前行星齿轮机构、离合器c11、制动器b118和前主减速机构；
所述前行星齿轮机构包括固接在输入轴a上的太阳轮a22，输入轴a上空套安装有行星架a21，行星架a21上安装有若干个行星齿轮a20，各行星齿轮a20的内侧分别与太阳轮a22啮合，各行星齿轮a20外侧与外齿圈a19啮合；
所述前驱动电机a3通过电机离合器a2与太阳轮a22所在的输入轴a连接，输入轴a靠近电机离合器a2的一端与离合器c11的内圈固接，离合器c11的外圈与行星架a21固接，
所述制动器b118的内圈与外齿圈a19的外缘固接，制动器b118的外圈固接在前驱动总成壳体5上；
所述前驱动总成壳体a内转动安装有齿轮轴a12，齿轮轴a12靠近前轮的一端与前主减速机构连接；
所述前驱动总成壳体a5内转动安装有齿轮轴a12，齿轮轴a12靠近前轮的一端与前主减速机构连接，前主减速机构将动力分别输出给前左车轮和前右车轮；
所述行星架a21一侧固接有斜齿轮a23，且斜齿轮a23空套在太阳轮a22所在的输入轴a上，
所述斜齿轮a连接有前动力耦合分动机构，前动力耦合分动机构分别连接齿轮轴a和中央传动轴靠近前轴驱动总成的一端；
所述后轴驱动总成包括后驱动电机b42、后驱动总成壳体24，后驱动总成壳体24内设有后行星齿轮机构、离合器c744、制动器b225和后主减速机构，
所述后行星齿轮机构包括固接在输入轴b上的太阳轮b29，输入轴b上空套安装有行星架b28，行星架b28上安装有若干个行星齿轮b27，各行星齿轮b27的内侧分别与太阳轮b29啮合，各行星齿轮b27外侧与外齿圈b26啮合；
所述后驱动电机b42通过电机离合器b43与太阳轮b29所在的输入轴b连接，输入轴b靠近电机离合器b43的一端与离合器c744的内圈固接，离合器c744的外圈与行星架b28固接，
所述制动器b225的内圈与外齿圈b26的外缘固接，制动器b225的外圈固接在后驱动总成壳体24上；
所述前驱动总成壳体b24内转动安装有齿轮轴b34，齿轮轴b34靠近后轮的一端与后主减速机构连接，后主减速机构将动力分别输出给后左车轮和后右车轮；
所述行星架b28一侧固接有斜齿轮b30，且斜齿轮b30空套在太阳轮b29所在的输入轴b上，
所述斜齿轮b30连接有后动力耦合分动机构，后动力耦合分动机构分别连接齿轮轴b和中央传动轴靠近后轴驱动总成的一端。
所述前主减速机构包括相互啮合的小锥齿轮a11和大锥齿轮a8，小锥齿轮a固接在齿轮轴a靠近前轮的一端上，大锥齿轮a8固接有差速器壳体a6，差速器壳体a6内安装有差速器a7，差速器a7的左侧锥齿轮连接前左半轴10，前左半轴10靠近差速器一侧与离合器c29的内圈固接，离合器c29的外圈与差速器壳体a6固接，差速器a7的右侧锥齿轮连接前右半轴4，所述前左半轴10输出动力给前左车轮，前右半轴4输出动力给前右车轮。
所述后主减速机构包括相互啮合的小锥齿轮b35与大锥齿轮b39，小锥齿轮b35固接在齿轮轴b34靠近后轮的一端上，大锥齿轮b39固接有差速器壳体b38，差速器壳体b38内安装有差速器b40，差速器b40的左侧锥齿轮连接后左半轴36，后左半轴36靠近差速器一侧与离合器c637的内圈固接，离合器c637的外圈与差速器壳体b38固接，差速器b40的右侧锥齿轮连接后右半轴41，后左半轴36输出动力给后左车轮，后右半轴41输出动力给后右车轮。
所述前动力耦合分动机构包括相互啮合的分动器斜齿轮a14和分动器斜齿轮b15，所述分动器斜齿轮a14与斜齿轮a23啮合，分动器斜齿轮a14空套在齿轮轴a12上，分动器斜齿轮a14的一侧固接离合器c313的外圈，离合器c313的内圈与齿轮轴a12固接；所述分动器斜齿轮b15空套在中央传动轴17靠近前轴驱动总成的一端上，分动器斜齿轮b15靠近后轮方向一侧固接离合器c416的外圈，离合器c416的内圈与中央传动轴17固接。
所述后动力耦合分动机构包括相互啮合的分动器斜齿轮c32和分动器斜齿轮d33，所述分动器斜齿轮c32与斜齿轮b30啮合，分动器斜齿轮c32空套在齿轮轴b34上，分动器斜齿轮c32的一侧固接离合器c531的外圈，离合器c531的内圈与齿轮轴b34固接；所述分动器斜齿轮d33固接在中央传动轴17靠近后轴驱动总成的一端上。
以上所述的各齿轮轴、传动轴均通过相应轴承(图中未画出)安装在前、后驱动总成的壳体内，驱动总成内的离合器与制动器采用液压机构(图中未画出)控制。
该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统一共有16种驱动模式，而不同工作模式的各驱动电机、电机离合器、驱动总成内离合器与制动器工作原理，如表1所示：
表1纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统各驱动模式工作原理
以下就表1中的典型工况对本实用新型的工作原理做进一步说明：
如图2所示为轻载前驱起步工况下前电机一档前轮驱动，此时前驱动电机a3与电机离合器a2工作，将动力传递给前轴驱动总成前行星齿轮机构的太阳轮a22的输入轴，同时制动器b118工作将外齿圈a19锁止，离合器c313工作将分动器斜齿轮a14与齿轮轴a12动力结合。此时，动力输出路线：前驱动电机a3→电机离合器a2→太阳轮a22→行星架a21→斜齿轮a23→分动器斜齿轮a14→齿轮轴a12→小锥齿轮a11→大锥齿轮a8→差速器壳体a6→差速器a7→前右半轴4与前左半轴10。此时，其它各齿轮组均处于空转状态，其它各制动器、离合器、后驱动电机b42、电机离合器b43不工作。而轻载后驱起步工况下后电机一档后轮驱动的工作原理与动力传递路线与此类似。
如图3所示为轻载前驱行驶工况下前电机二挡前轮驱动，此时前驱动电机a3与电机离合器a2工作，将动力传递给前轴驱动总成前行星齿轮机构的太阳轮a22的输入轴，同时离合器c11工作将太阳轮a22的输入轴与行星架a21固接，直接传递动力。此时，动力传输路线：前驱动电机a3→电机离合器a2→太阳轮a22→行星架a21→斜齿轮a23→分动器斜齿轮a14→齿轮轴a12→小锥齿轮a11→大锥齿轮a8→差速器壳体a6→差速器a7→前右半轴4与前左半轴10。此时，其它各齿轮组均处于空转状态，其它各制动器、离合器、后驱动电机b42、电机离合器b43不工作。而轻载后驱行驶工况下后电机二档后轮驱动的工作原理与动力传递路线与此类似。
如图4所示为轻载前电机四驱起步工况下前电机一档四轮驱动，此时前驱动电机a3与电机离合器a2工作，将动力传递给前轴驱动总成前行星齿轮机构的太阳轮a22的输入轴，同时：制动器b118工作将外齿圈a19锁止；离合器c313工作将分动器斜齿轮a14与齿轮轴a12动力结合；离合器c416工作，将分动器斜齿轮b15与中央传动轴17固接，实现向后轴传递动力；离合器c531工作，将分动器斜齿轮c32与齿轮轴b34固接，实现向后主减速器传递动力。此时，动力传输路线：前驱动电机a3→电机离合器a2→太阳轮a22→行星架a21→斜齿轮a23→分动器斜齿轮a14后，一部分动力经由分动器斜齿轮a14→齿轮轴a12→小锥齿轮a11→大锥齿轮a8→差速器壳体a6→差速器a7→前右半轴4与前左半轴10实现前驱；另一部分动力经由分动器斜齿轮a14→分动器斜齿轮b15→中央传动轴17→分动器斜齿轮d33→分动器斜齿轮c32→齿轮轴b34→小锥齿轮b35→大锥齿轮b39→差速器壳体b38→差速器b40→后右半轴41与后左半轴36实现后驱。此时，其它各齿轮组均处于空转状态，其它各制动器、离合器不工作。而轻载前电机四驱行驶工况下前电机二档四轮驱动的工作原理与图3、图4的动力传递路线类似，只是在图3基础上增加了图4中的后驱动力传递路线。
如图5所示为轻载后电机四驱起步工况下后电机一档四轮驱动，此时后驱动电机b42与电机离合器b43工作，将动力传递给后轴驱动总成后行星齿轮机构的太阳轮b29的输入轴，同时：制动器b225工作将外齿圈b26锁止；离合器c531工作，将分动器斜齿轮c32与齿轮轴b34固接；离合器c416工作，将分动器斜齿轮b15与中央传动轴17固接，实现向前轴传递动力；离合器c313工作将分动器斜齿轮a14与齿轮轴a12动力结合，实现向前主减速器传递动力。此时，动力传输路线：后驱动电机b3→电机离合器b43→太阳轮b29→行星架b28→斜齿轮b30→分动器斜齿轮c32后，一部分动力经由分动器斜齿轮c32→齿轮轴b34→小锥齿轮b35→大锥齿轮b39→差速器壳体b38→差速器b40→后右半轴41与后左半轴36实现后驱；另一部分动力经由分动器斜齿轮c32→分动器斜齿轮d33→中央传动轴17→分动器斜齿轮b15→分动器斜齿轮a14→齿轮轴a12→小锥齿轮a11→大锥齿轮a8→差速器壳体a6→差速器a7→前右半轴4与前左半轴10实现前驱。此时，其它各齿轮组均处于空转状态，其它各制动器、离合器不工作。而轻载后电机四驱行驶工况下后电机二档四轮驱动的工作原理与图5的动力传递路线类似，只是将行星齿轮的一档改为二挡。
如图6所示为重载四驱起步工况下双电机一档四轮驱动，此时对于前轴：前驱动电机a3与电机离合器a2工作，将动力传递给前轴驱动总成前行星齿轮机构的太阳轮a22的输入轴，同时制动器b118工作将外齿圈a19锁止，离合器c313工作将分动器斜齿轮a14与齿轮轴a12动力结合。此时，动力输出路线：前驱动电机a3→电机离合器a2→太阳轮a22→行星架a21→斜齿轮a23→分动器斜齿轮a14→齿轮轴a12→小锥齿轮a11→大锥齿轮a8→差速器壳体a6→差速器a7→前右半轴4与前左半轴10。对于后轴：此时后驱动电机b42与电机离合器b43工作，将动力传递给后轴驱动总成后行星齿轮机构的太阳轮b29的输入轴，同时：制动器b225工作将外齿圈b26锁止；离合器c531工作，将分动器斜齿轮c32与齿轮轴b34固接；实现动力向后主减速器传递。此时，动力传输路线：后驱动电机b3→电机离合器b43→太阳轮b29→行星架b28→斜齿轮b30→分动器斜齿轮c32→齿轮轴b34→小锥齿轮b35→大锥齿轮b39→差速器壳体b38→差速器b40→后右半轴41与后左半轴36实现后驱。此时，其它各齿轮组均处于空转状态，其它各制动器、离合器不工作，前后驱动电机只要通过控制器的调速即可避免造成四轮驱动下的前后轴转速不一致。
如图7所示为重载后轴打滑时前轮起步工况采用双电机耦合一档前轮驱动，此时前驱动电机a3与电机离合器a2工作，将动力传递给前轴驱动总成前行星齿轮机构的太阳轮a22的输入轴，同时制动器b118工作将外齿圈a19锁止，离合器c313工作将分动器斜齿轮a14与齿轮轴a12动力结合；同时，后驱动电机b42与电机离合器b43工作，将动力传递给后轴驱动总成后行星齿轮机构的太阳轮b29的输入轴，同时：离合器c416工作，将分动器斜齿轮b15与中央传动轴17固接，实现向前轴传递动力。此时，动力输出路线：前电机动力由前驱动电机a3→电机离合器a2→太阳轮a22→行星架a21→斜齿轮a23→分动器斜齿轮a14；后电机动力由后驱动电机b3→电机离合器b43→太阳轮b29→行星架b28→斜齿轮b30→分动器斜齿轮c32→分动器斜齿轮d33→中央传动轴17→分动器斜齿轮b15→分动器斜齿轮a14；前后电机的动力在分动器斜齿轮a14处耦合，并传递给齿轮轴a12→小锥齿轮a11→大锥齿轮a8→差速器壳体a6→差速器a7→前右半轴4与前左半轴10，实现了双电机耦合一档前轮驱动。此时，其它各齿轮组均处于空转状态，其它各制动器、离合器不工作。而重载前轴打滑时后轮起步工况采用双电机耦合一档后轮驱动的工作原理与动力传递路线与此类似。
备用模式的工作原理与上述各个典型工况的工作原理类似。
除了上述工况外，当该四轮驱动系统遇到前轴某一侧车轮打滑时，前轴驱动系统可控制离合器c29工作，使得差速器壳体a6与前左半轴10固接，即使得差速器a7不工作，左右前轮转速相等使得前轴能防止打滑；同样的，当后轴某一侧车轮打滑时，后轴驱动系统可控制离合器c637工作，使得差速器壳体b38与后左半轴36固接，即使得差速器b40不工作，左右后轮转速相等使得后轴能防止打滑。
1.一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其特征在于：其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递；
所述前轴驱动总成包括前驱动电机a、前驱动总成壳体a，前驱动总成壳体a内设有前行星齿轮机构、离合器c1、制动器b1和前主减速机构；
所述前行星齿轮机构包括固接在输入轴a上的太阳轮a，输入轴a上空套安装有行星架a，行星架a上安装有若干个行星齿轮a，各行星齿轮a的内侧分别与太阳轮a啮合，各行星齿轮a外侧与外齿圈a啮合；
所述前驱动电机a通过电机离合器a与太阳轮a所在的输入轴a连接，输入轴a靠近电机离合器a的一端与离合器c1的内圈固接，离合器c1的外圈与行星架a固接，
所述制动器b1的内圈与外齿圈a的外缘固接，制动器b1的外圈固接在前驱动总成壳体上；
所述前驱动总成壳体a内转动安装有齿轮轴a，齿轮轴a靠近前轮的一端与前主减速机构连接，前主减速机构将动力分别输出给前左车轮和前右车轮；
所述行星架a一侧固接有斜齿轮a，且斜齿轮a空套在太阳轮a所在的输入轴a上，
所述斜齿轮a连接有前动力耦合分动机构，前动力耦合分动机构分别连接齿轮轴a和中央传动轴靠近前轴驱动总成的一端；
所述后轴驱动总成包括后驱动电机b、后驱动总成壳体，后驱动总成壳体内设有后行星齿轮机构、离合器c7、制动器b2和后主减速机构，
所述后行星齿轮机构包括固接在输入轴b上的太阳轮b，输入轴b上空套安装有行星架b，行星架b上安装有若干个行星齿轮b，各行星齿轮b的内侧分别与太阳轮b啮合，各行星齿轮b外侧与外齿圈b啮合；
所述后驱动电机b通过电机离合器b与太阳轮b所在的输入轴b连接，输入轴b靠近电机离合器b的一端与离合器c7的内圈固接，离合器c7的外圈与行星架b固接，
所述制动器b2的内圈与外齿圈b的外缘固接，制动器b2的外圈固接在后驱动总成壳体上；
所述前驱动总成壳体b内转动安装有齿轮轴b，齿轮轴b靠近后轮的一端与后主减速机构连接，后主减速机构将动力分别输出给后左车轮和后右车轮；
所述行星架b一侧固接有斜齿轮b，且斜齿轮b空套在太阳轮b所在的输入轴b上，
所述斜齿轮b连接有后动力耦合分动机构，后动力耦合分动机构分别连接齿轮轴b和中央传动轴靠近后轴驱动总成的一端。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其特征在于：所述前主减速机构包括相互啮合的小锥齿轮a和大锥齿轮a，小锥齿轮a固接在齿轮轴a靠近前轮的一端上，大锥齿轮a固接有差速器壳体a，差速器壳体a内安装有差速器a，差速器a的左侧锥齿轮连接前左半轴，前左半轴靠近差速器一侧与离合器c2的内圈固接，离合器c2的外圈与差速器壳体a固接，差速器a的右侧锥齿轮连接前右半轴，所述前左半轴输出动力给前左车轮，前右半轴输出动力给前右车轮。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其特征在于：所述后主减速机构包括相互啮合的小锥齿轮b与大锥齿轮b，小锥齿轮b固接在齿轮轴b靠近后轮的一端上，大锥齿轮b固接有差速器壳体b，差速器壳体b内安装有差速器b，差速器b的左侧锥齿轮连接后左半轴，后左半轴靠近差速器一侧与离合器c6的内圈固接，离合器c6的外圈与差速器壳体b固接，差速器b的右侧锥齿轮连接后右半轴，后左半轴输出动力给后左车轮，后右半轴输出动力给后右车轮。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其特征在于：所述前动力耦合分动机构包括相互啮合的分动器斜齿轮a和分动器斜齿轮b，所述分动器斜齿轮a与斜齿轮a啮合，分动器斜齿轮a空套在齿轮轴a上，分动器斜齿轮a的一侧固接离合器c3的外圈，离合器c3的内圈与齿轮轴a固接；所述分动器斜齿轮b空套在中央传动轴靠近前轴驱动总成的一端上，分动器斜齿轮b靠近后轮方向一侧固接离合器c4的外圈，离合器c4的内圈与中央传动轴固接。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其特征在于：所述后动力耦合分动机构包括相互啮合的分动器斜齿轮c和分动器斜齿轮d，所述分动器斜齿轮c与斜齿轮b啮合，分动器斜齿轮c空套在齿轮轴b上，分动器斜齿轮c的一侧固接离合器c5的外圈，离合器c5的内圈与齿轮轴b固接；所述分动器斜齿轮d固接在中央传动轴靠近后轴驱动总成的一端上。
技术总结