本申请属于车辆安全检测，尤其涉及一种接插件的检测方法及车辆。
背景技术：
1、当前新能源汽车市场日趋火爆，电动汽车的安全问题也越发引人关注，电动汽车在正常的使用过程中，接插件意外断开可能会导致高压回路外露的情况，从而增加意外触电的风险，相关技术中，在高压回路接插件上设计互锁端子，高压接插件插紧后通过互锁端子形成低压回路，高压加插件断开后互锁回路断开，通过互锁回路信号来判断高压接插件的连接情况，但高压插件在多次使用的情况下可能出现互锁端子退针，歪针的失效情况，导致车辆故障，且互锁信号需要通过低压硬线传递，增加了低压线束的成本。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种接插件的检测方法及车辆，对负载接插件正负极之间的电压与电源输出电压进行比较即可以判断负载接插件的连接情况，避免使用互锁端子导致退针，歪针的失效情况，且无需采用低压线束传递互锁信号，降低了硬件成本。
2、第一方面，本申请提供了一种接插件的检测方法，接插件与车辆的负载连接，接插件用于实现负载与动力电池包之间的电气连接，检测方法包括：
3、获取动力电池包的输出电压和接插件的正负极之间的负载电压；
4、在输出电压与负载电压的差值大于第一阈值电压时，判定负载电压对应的接插件发生连接故障。
5、根据本申请的检测方法，负载的接插件连接紧密时，接插件正负极之间的负载电压与动力电池包的输出电压相同，负载的接插件断开时，接插件正负极之间的负载电压与动力电池的输出电压之间的差值大于第一阈值电压，因此对负载接插件正负极之间的负载电压与动力电池包的输出电压的差值进行比较即可以判断负载接插件的连接情况，避免使用互锁端子导致退针，歪针的失效情况，且无需采用低压线束传递互锁信号，降低了硬件成本。
6、根据本申请的一个实施例，在输出电压与负载电压的差值大于第一阈值电压时，判定负载电压对应的接插件发生连接故障，包括：
7、在输出电压与负载电压的差值大于或等于第二阈值电压时，开始判断输出电压与负载电压的差值与第一阈值电压之间的大小关系；
8、在第一目标时间段内，检测到输出电压与负载电压的差值大于第一阈值电压时，判定负载电压对应的接插件发生连接故障；
9、其中，第一阈值电压小于第二阈值电压。
10、根据本申请的一个实施例，在输出电压与负载电压的差值大于或等于第二阈值电压时，开始判断输出电压与负载电压的差值与第一阈值电压之间的大小关系，还包括：
11、在输出电压与负载电压的差值大于触发电压时，开始判断输出电压与负载电压的差值与第二阈值电压之间的大小关系；
12、在第二目标时间段内，检测到输出电压与负载电压的差值大于或等于第二阈值电压时，开始判断输出电压与负载电压的差值与第一阈值电压之间的大小关系；
13、其中，第二阈值电压小于触发电压。
14、根据本申请的一个实施例，开始判断输出电压与负载电压的差值与第二阈值电压之间的大小关系之后，还包括：
15、在第二目标时间段内，未检测到输出电压与负载电压的差值大于或等于第二阈值电压时，判定负载电压对应的接插件未发生连接故障。
16、根据本申请的一个实施例，判定负载电压对应的接插件发生连接故障之后，还包括：
17、获取车辆行驶速度；
18、在车辆行驶速度大于第一速度阈值时，控制车辆的仪表盘进行声或光的故障显示，并关闭车辆的空调系统；
19、在车辆行驶速度小于或等于第一速度阈值时，控制车辆的仪表盘进行声或光的故障显示，并控制车辆执行高压下电流程。
20、根据本申请的一个实施例，负载包括液体加热模块和空调压缩机模块。
21、根据本申请的一个实施例，判定负载的接插件发生连接故障之后，还包括：
22、获取车辆行驶速度；
23、在车辆行驶速度大于第二速度阈值时，控制车辆的仪表盘进行声或光的故障显示，并降低车辆的驱动功率；
24、在车辆行驶速度小于或等于第二速度阈值时，控制车辆的仪表盘进行声或光的故障显示，并控制车辆执行高压下电流程。
25、根据本申请的一个实施例，负载包括电机驱动模块、集成式车载电源管理模块以及硬件检测模块。
26、第二方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括：负载、动力电池包和控制器，接插件与车辆的负载连接，接插件用于为负载接入动力电池包输出的电能，控制器用于实现上述的检测方法。
27、根据本申请的车辆，负载的接插件连接紧密时，接插件正负极之间的负载电压与动力电池包的输出电压相同，负载的接插件断开时，接插件正负极之间的负载电压与动力电池的输出电压之间的差值大于第一阈值电压，因此对负载接插件正负极之间的负载电压与动力电池包的输出电压的差值进行比较即可以判断负载接插件的连接情况，避免使用互锁端子导致退针，歪针的失效情况，且无需采用低压线束传递互锁信号，降低了硬件成本。
28、根据本申请的一个实施例，车辆包括：
29、电压检测模块，分别与负载的接插件、动力电池包和控制器电连接，且配置为分别检测动力电池包的输出电压和接插件两端的负载电压，并将检测结果传输至控制器。
30、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种接插件的检测方法，其特征在于，所述接插件与车辆的负载连接，所述接插件用于实现所述负载与动力电池包之间的电气连接，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述在所述输出电压与所述负载电压的差值大于第一阈值电压时，判定所述负载电压对应的所述接插件发生连接故障，包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述在所述输出电压与所述负载电压的差值大于或等于第二阈值电压时，开始判断所述输出电压与所述负载电压的差值与第一阈值电压之间的大小关系，包括：
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述开始判断所述输出电压与所述负载电压的差值与第二阈值电压之间的大小关系之后，还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述判定所述负载电压对应的所述接插件发生连接故障之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述负载包括液体加热模块和空调压缩机模块。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述判定所述负载的接插件发生连接故障之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述负载包括电机驱动模块、集成式车载电源管理模块以及硬件检测模块。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括负载、动力电池包和控制器，所述接插件与车辆的负载连接，所述接插件用于为所述负载接入所述动力电池包输出的电能，所述控制器用于实现根据权利要求1-8中任一项所述的检测方法。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：
