[]本技术涉及纸张处理系统，尤其涉及一种纸张输送线的顶升机构和移载机构。
背景技术：
0、[背景技术]
1、顶升机构是输送系统中的一个重要组成部分，它的作用是将放置在输送带上的工件顶起，以便进行下一步的操作，纸张处理系统需要对纸张输送线上的ng纸张顶升后利用机械手剔除。
2、传统的纸张输送线上的顶升机构采用顶升气缸驱动，顶升气缸活塞杆的上行和下行动作通常需要两个控制信号和两个电磁阀来进行控制，控制系统较为复杂；气缸的活塞在上下死点需要换向，上下往复行程占用时间长，效率低。
技术实现思路
0、[
技术实现要素：
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1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种控制系统较为简单的纸张输送线的顶升机构。
2、本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种便于在纸张输送线上取下不合格工件的纸张输送线的移载机构。
3、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种纸张输送线的顶升机构，包括机架、纸张输送线和顶升装置，所述的纸张输送线沿y轴方向布置，包括安装在第二机座上的两条并列的负压输送线；顶升装置包括第一机座、顶升板、顶升电机驱动的凸轮机构和由凸轮机构驱动的随动装置，凸轮机构和随动装置安装在第一机座上，顶升板固定在随动装置的顶端；顶升板布置在两条并列的负压输送线之间；第一机座和第二机座固定在机架上。
4、以上所述的纸张输送线的顶升机构，第一机座包括第一立板，凸轮机构包括凸轮、凸轮轴、第一轴承座和第一皮带传动装置，第一轴承座固定在第一机座的第一立板上；凸轮轴穿过第一轴承座，由第一轴承座中的轴承支承；凸轮固定在凸轮轴沿x轴方向的一端，第一皮带传动装置的从动轮固定在凸轮轴的另一端，第一皮带传动装置的主动轮固定在顶升电机的主轴上；随动装置包括随动板，直线导轨副和随动滚轮，直线导轨副的导轨竖直地固定在第一机座的第一立板上，随动板固定在直线导轨副的滑块上；顶升板固定在随动板的顶端，随动滚轮安装在随动板的下端；随动滚轮与凸轮的外缘接触。
5、以上所述的纸张输送线的顶升机构，随动装置包括复位弹簧、弹簧座和弹簧导杆，第一立板中部包括弹簧避让孔；弹簧座固定在随动板上，伸入到弹簧避让孔中；第一立板弹簧避让孔的上沿包括导杆孔，弹簧导杆的下端固定在弹簧座上，上端伸入到导杆孔中；复位弹簧套在弹簧导杆上，下端顶在弹簧座上，上端顶在第一立板弹簧避让孔的上沿上。
6、以上所述的纸张输送线的顶升机构，包括槽型光电传感器，槽型光电传感器的挡光片为盘形，包括透光缺口；槽型光电传感器固定在第一立板上，盘形的挡光片固定在凸轮轴上，槽型光电传感器挡光片上的透光缺口与槽型光电传感器对正时，顶升板位于上下行程的下死点。
7、以上所述的纸张输送线的顶升机构，第二机座包括两块沿y轴方向布置的第二立板，两块第二立板沿x轴方向并列布置，负压输送线布置在对应第二立板的外侧；负压输送线包括输送带装置和负压供给装置，输送带装置包括输送带，输送带全长包括负压吸孔的阵列，负压供给装置包括长条形的负压流道板，负压流道板固定在第二立板的外侧，布置在输送带上弦的下方，负压流道板的长轴方向与输送带上弦的长轴方向平行，输送带上弦的底面与负压流道板的顶面贴合；负压流道板包括负压腔、负压源接口和破真空接口，负压流道板的负压腔通过负压源接口与负压源连接，通过破真空接口与破真空电磁阀连接；负压流道板的顶板包括与输送带负压吸孔连通的复数列负压孔，负压孔与所述的负压腔连通；
8、以上所述的纸张输送线的顶升机构，输送带装置包括主动皮带轮和复数个张紧轮；输送线包括输送线电机、第二皮带驱动装置和输送带驱动轴；第二立板包括第二轴承座，输送带驱动轴的中部由两块第二立板的第二轴承座中的轴承支承；输送带装置的复数个张紧轮安装在对应第二立板的外侧，两个输送带装置的主动皮带轮分别安装在输送带驱动轴的两端；第二皮带驱动装置的主动轮固定在输送线电机的主轴上，第二皮带驱动装置的被动轮固定在输送带驱动轴上。
9、以上所述的纸张输送线的顶升机构，负压流道板的负压孔为扁长孔，扁长孔的长轴方向与负压流道板的长轴方向平行。
10、一种纸张输送线的移载机构，包括上述的顶升机构和移载装置，移载装置包括移载支架、旋转机构、旋转横梁、两个真空吸盘和不合格纸张收集箱；移载装置布置在纸张输送线的一侧；旋转机构安装在移载支架的顶部；旋转横梁的中部固定在旋转机构的下端，两个真空吸盘分别安装在旋转横梁的两端，其中的一个真空吸盘位于顶升机构顶升板的正上方，另一个真空吸盘位于不合格纸张收集箱的正上方。
11、以上所述的纸张输送线的移载机构，不合格纸张收集箱包括矩形的收料漏斗，废料盒、两套插板机构和漏斗支架，漏斗支架的底部包括废料盒的滑道，废料盒放置在滑道上；收料漏斗固定在漏斗支架的顶部，位于废料盒的上方；插板机构包括三轴气缸和插板，两套插板机构沿y轴方向相向布置，三轴气缸沿y轴方向固定在漏斗支架的顶部，朝向收料漏斗；插板布置在收料漏斗与废料盒之间，与对应三轴气缸的活塞杆连接。
12、以上所述的纸张输送线的移载机构，移载支架为l形，移载支架的立柱固定在机架上，旋转机构包括电机和由电机驱动的中空旋转平台，中空旋转平台固定在l形移载支架的横梁上，旋转横梁的中部固定在中空旋转平台的输出端；移载装置包括气动滑环，两个真空吸盘分别与气动滑环连接；真空吸盘包括按\矩阵布置的真空吸嘴。
13、本实用新型的顶升机构采用凸轮机构驱动，控制系统简单；凸轮机构不需要换向，上下往复行程占用时间短，效率高。
14、本实用新型纸张输送线的移载机构能够便够便捷地在纸张输送线取下不合格的纸张。
1.一种纸张输送线的顶升机构，包括机架、纸张输送线和顶升装置，顶升装置包括顶升板，其特征在于，所述的纸张输送线沿y轴方向布置，包括安装在第二机座上的两条并列的负压输送线，顶升板布置在两条并列的负压输送线之间；顶升装置包括第一机座、顶升电机驱动的凸轮机构和由凸轮机构驱动的随动装置，凸轮机构和随动装置安装在第一机座上，顶升板固定在随动装置的顶端；第一机座和第二机座固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的纸张输送线的顶升机构，其特征在于，第一机座包括第一立板，凸轮机构包括凸轮、凸轮轴、第一轴承座和第一皮带传动装置，第一轴承座固定在第一机座的第一立板上；凸轮轴穿过第一轴承座，由第一轴承座中的轴承支承；凸轮固定在凸轮轴沿x轴方向的一端，第一皮带传动装置的从动轮固定在凸轮轴的另一端，第一皮带传动装置的主动轮固定在顶升电机的主轴上；随动装置包括随动板，直线导轨副和随动滚轮，直线导轨副的导轨竖直地固定在第一机座的第一立板上，随动板固定在直线导轨副的滑块上；顶升板固定在随动板的顶端，随动滚轮安装在随动板的下端；随动滚轮与凸轮的外缘接触。
3.根据权利要求2所述的纸张输送线的顶升机构，其特征在于，随动装置包括复位弹簧、弹簧座和弹簧导杆，第一立板中部包括弹簧避让孔；弹簧座固定在随动板上，伸入到弹簧避让孔中；第一立板弹簧避让孔的上沿包括导杆孔，弹簧导杆的下端固定在弹簧座上，上端伸入到导杆孔中；复位弹簧套在弹簧导杆上，下端顶在弹簧座上，上端顶在第一立板弹簧避让孔的上沿上。
4.根据权利要求2所述的纸张输送线的顶升机构，其特征在于，包括槽型光电传感器，槽型光电传感器的挡光片为盘形，包括透光缺口；槽型光电传感器固定在第一立板上，盘形的挡光片固定在凸轮轴上；槽型光电传感器挡光片上的透光缺口与槽型光电传感器对正时，顶升板位于上下行程的下死点。
5.根据权利要求1所述的纸张输送线的顶升机构，其特征在于，第二机座包括两块沿y轴方向布置的第二立板，两块第二立板沿x轴方向并列布置，负压输送线布置在对应第二立板的外侧；负压输送线包括输送带装置和负压供给装置，输送带装置包括输送带，输送带全长包括负压吸孔的阵列，负压供给装置包括长条形的负压流道板，负压流道板固定在第二立板的外侧，布置在输送带上弦的下方，负压流道板的长轴方向与输送带上弦的长轴方向平行，输送带上弦的底面与负压流道板的顶面贴合；负压流道板包括负压腔、负压源接口和破真空接口，负压流道板的负压腔通过负压源接口与负压源连接，通过破真空接口与破真空电磁阀连接；负压流道板的顶板包括与输送带负压吸孔连通的复数列负压孔，负压孔与所述的负压腔连通。
6.根据权利要求5所述的纸张输送线的顶升机构，其特征在于，输送带装置包括主动皮带轮和复数个张紧轮；输送线包括输送线电机、第二皮带驱动装置和输送带驱动轴；第二立板包括第二轴承座，输送带驱动轴的中部由两块第二立板的第二轴承座中的轴承支承；输送带装置的复数个张紧轮安装在对应第二立板的外侧，两个输送带装置的主动皮带轮分别安装在输送带驱动轴的两端；第二皮带驱动装置的主动轮固定在输送线电机的主轴上，第二皮带驱动装置的被动轮固定在输送带驱动轴上。
7.根据权利要求5所述的纸张输送线的顶升机构，负压流道板的负压孔为扁长孔，扁长孔的长轴方向与负压流道板的长轴方向平行。
8.一种纸张输送线的移载机构，包括纸张输送线的顶升机构，其特征在于，包括移载装置，所述的顶升机构为权利要求1所述的纸张输送线的顶升机构，移载装置包括移载支架、旋转机构、旋转横梁、两个真空吸盘和不合格纸张收集箱；移载装置布置在纸张输送线的一侧；旋转机构安装在移载支架的顶部；旋转横梁的中部固定在旋转机构的下端，两个真空吸盘分别安装在旋转横梁的两端，其中的一个真空吸盘位于顶升机构顶升板的正上方，另一个真空吸盘位于不合格纸张收集箱的正上方。
9.根据权利要求8所述的纸张输送线的移载机构，其特征在于，不合格纸张收集箱包括矩形的收料漏斗，废料盒、两套插板机构和漏斗支架，漏斗支架的底部包括废料盒的滑道，废料盒放置在滑道上；收料漏斗固定在漏斗支架的顶部，位于废料盒的上方；插板机构包括三轴气缸和插板，两套插板机构沿y轴方向相向布置，三轴气缸沿y轴方向固定在漏斗支架的顶部，朝向收料漏斗；插板布置在收料漏斗与废料盒之间，与对应三轴气缸的活塞杆连接。
10.根据权利要求8所述的纸张输送线的移载机构，其特征在于，移载支架为l形，移载支架的立柱固定在机架上，旋转机构包括电机和由电机驱动的中空旋转平台，中空旋转平台固定在l形移载支架的横梁上，旋转横梁的中部固定在中空旋转平台的输出端；移载装置包括气动滑环，两个真空吸盘分别与气动滑环连接；真空吸盘包括按矩阵布置的真空吸嘴。
