本发明涉及车辆智能控制，特别是涉及一种智能环卫车自动化检测反馈方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、环卫车在城市清洁和环境维护中扮演着至关重要的角色。它们通常配备了扫盘电机、扫盘臂、吸盘以及滤网和摄像头等关键设备，以便高效地完成各种清扫和维护任务。然而，尽管这些环卫车具备一定的自动化功能，但在实际操作中依然存在诸多问题。
2、比如，环卫车的扫盘电机、扫盘臂和吸盘的控制系统往往较为复杂，且缺乏足够的自动检测和维护功能。操作人员在执行清扫任务时，必须频繁手动检查和调整这些组件，增加了工作负担。此外，滤网和摄像头等关键设备的自检和清洗机制也不够完善，容易导致设备在脏污情况下无法正常工作，影响清扫效果。而且，现有的水位检测系统也不够准确，无法及时反映水箱水位的真实情况，导致水位过低时清洗效果不佳，或者水位过高时溢水问题频发。
3、由于缺乏有效的高复杂自检系统，现有的环卫车在出现故障时，定位问题部位的过程繁琐且耗时。操作人员通常需要逐个检查各个组件，无法快速确定故障原因和部位，延长了维修时间，降低了工作效率。这种情况下，环卫车的安全性也得不到保障，频繁的故障和维护不仅影响了清扫工作的连续性，还可能导致安全事故。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有效且简单的，能够自动化的对环卫车各项设备的运行状态进行自检的智能环卫车自动化检测反馈方法、装置、设备及介质。
2、一种智能环卫车自动化检测反馈方法，所述方法包括：获取待检测数据；
3、对所述待检测数据进行预处理后，进行数据融合，得到综合状态数据；
4、将所述综合状态数据输入预先训练好的自检模型中进行处理，输出待检测设备的诊断结果；
5、在自检过程中，通过系统自检管理机制执行相应操作。
6、一种智能环卫车自动化检测反馈装置，所述装置包括：
7、数据获取模块，用于获取待检测数据；
8、数据处理模块，用于对所述待检测数据进行预处理后，进行数据融合，得到综合状态数据；
9、诊断结果输出模块，用于将所述综合状态数据输入预先训练好的自检模型中进行处理，输出待检测设备的诊断结果；
10、执行模块，用于在自检过程中，通过系统自检管理机制执行相应操作。
11、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
12、步骤202，获取待检测数据；
13、步骤204，对所述待检测数据进行预处理后，进行数据融合，得到综合状态数据；
14、步骤206，将所述综合状态数据输入预先训练好的自检模型中进行处理，输出待检测设备的诊断结果；
15、步骤208，在自检过程中，通过系统自检管理机制执行相应操作。
16、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现以下步骤：
17、步骤202，获取待检测数据；
18、步骤204，对所述待检测数据进行预处理后，进行数据融合，得到综合状态数据；
19、步骤206，将所述综合状态数据输入预先训练好的自检模型中进行处理，输出待检测设备的诊断结果；
20、步骤208，在自检过程中，通过系统自检管理机制执行相应操作。
21、上述智能环卫车自动化检测反馈方法、装置、设备及介质，通过获取待检测数据；对待检测数据进行预处理后，进行数据融合，得到综合状态数据；将综合状态数据输入预先训练好的自检模型中进行处理，输出待检测设备的诊断结果；在自检过程中，通过系统自检管理机制执行相应操作。本发明对环卫车的自检功能进行了智能化的设计，通过预先训练好的自检模型对待检测数据进行分析，自动化的生成诊断结果，能够提供详细的状态反馈，实现了环卫车自检过程中的自动化、多层次、实时性操作，并且根据诊断结果的反馈，能够对出现故障的待检测设备进行定位，针对性的了解待检测设备状态信息，从而进行对点式的维护修理，减轻了人员检查的负担，提高自检的效率和便捷性。并且，在自检过程中，通过系统自检管理机制执行相应操作，保证环卫车自检过程中的安全性。
1.一种智能环卫车自动化检测反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能环卫车自动化检测反馈方法，其特征在于，获取待检测数据，包括：
3.根据权利要求1所述的智能环卫车自动化检测反馈方法，其特征在于，对所述待检测数据进行预处理后，进行数据融合，得到综合状态数据，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能环卫车自动化检测反馈方法，其特征在于，所述自检模型为决策树模型；
5.根据权利要求4所述的智能环卫车自动化检测反馈方法，其特征在于，所述系统自检管理机制包括：机械自锁模块、vcu故障处理模块、dcu软件自检模块、故障实时监控模块、故障状态显示模块、数据上传模块、自检启动模块、上装设备检测模块、目视和触摸自检。
6.根据权利要求1至3任一项所述的智能环卫车自动化检测反馈方法，其特征在于，还包括：设置故障指示灯；通过所述故障指示灯显示所述待检测设备的状态。
7.根据权利要求1至3任一项所述的智能环卫车自动化检测反馈方法，其特征在于，还包括：将自检过程中生成的数据实时上传云端数据库。
8.一种智能环卫车自动化检测反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
