本技术涉及航天火箭，具体涉及一种火箭加注装置。
背景技术：
1、常规推进剂包括氧化剂及燃烧剂，目前各发射场两种推进剂的加注系统均为先一级再二级的顺序，向火箭贮箱加注燃料；若火箭推迟发射，泄回顺序与加注顺序相反，先二级再一级泄回。现有技术的加注系统，加注和泄回的时间过长，导致效率较低。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术的加注系统，加注和泄回的时间过长，导致效率较低的缺陷，从而提供一种火箭加注装置。
2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种火箭加注装置，包括：
3、一级加注组件，所述一级加注组件包括一级储料结构、一级加注管和一级驱动结构，所述一级加注管的一端与所述一级储料结构连通，所述一级加注管的另一端与火箭一级贮箱连通，所述一级驱动结构设置在所述一级加注管上以驱动所述一级储料结构内的介质移动至所述火箭一级贮箱；
4、二级加注组件，所述二级加注组件包括二级储料结构、二级加注管和二级驱动结构，所述二级加注管的一端与所述二级储料结构连通，所述二级加注管的另一端与火箭二级贮箱连通，所述二级驱动结构设置在所述二级加注管上以驱动所述二级储料结构内的介质移动至所述火箭二级贮箱，所述二级加注管通过第一连接管路与所述一级加注管连通，所述第一连接管路上设置有连接管控制阀。
5、进一步的，所述一级驱动结构包括第一变频泵和第二变频泵，所述第一变频泵和所述第二变频泵分别与所述一级加注管连通，所述第一变频泵和所述第二变频泵并联连接；
6、所述二级驱动结构包括第三变频泵和第四变频泵，所述第三变频泵和所述第四变频泵分别与所述二级加注管连通，所述第三变频泵和所述第四变频泵并联连接。
7、进一步的，所述第一变频泵、所述第二变频泵、所述第三变频泵和所述第四变频泵的出口处分别设置有电动调节阀。
8、进一步的，所述一级加注管和所述二级加注管上分别设置有一级大流量计和二级大流量计，所述一级大流量计设置在所述一级驱动结构和所述火箭一级贮箱之间，所述二级大流量计设置在所述二级驱动结构和所述火箭二级贮箱之间。
9、进一步的，所述一级大流量计和所述火箭一级贮箱之间具有第一控制阀，所述二级大流量计与所述火箭二级贮箱之间具有第二控制阀。
10、进一步的，还包括：
11、一级小流量管路，所述一级小流量管路的一端与所述一级大流量计与所述一级驱动结构之间的所述一级加注管连通，所述一级小流量管路的另一端与所述第一控制阀和所述火箭一级贮箱之间的所述一级加注管连通，所述一级小流量管路上设置有一级小流量计，所述一级小流量计与所述一级小流量管路的另一端之间具有第三控制阀；
12、二级小流量管路，所述二级小流量管路的一端与所述二级大流量计与所述二级驱动结构之间的所述二级加注管连通，所述二级小流量管路的另一端与所述二级控制阀和所述火箭二级贮箱之间的所述二级加注管连通，所述二级小流量管路上设置有二级小流量计，所述二级小流量计与所述二级小流量管路的另一端之间具有第四控制阀。
13、进一步的，所述火箭一级贮箱和所述火箭二级贮箱分别具有液位信号器。
14、进一步的，还包括：
15、控制系统，所述控制系统分别与所述一级驱动结构、所述二级驱动结构、所述电动调节阀、所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第四控制阀和所述液位信号器电连接。
16、进一步的，还包括：
17、一级回流管路，所述一级回流管路的一端与所述电动调节阀与所述火箭一级贮箱之间的所述一级加注管连通，所述一级回流管路的另一端与所述一级储料结构连通，所述一级回流管路上设置有第五控制阀；
18、二级回流管路，所述二级回流管路的一端与所述电动调节阀与所述火箭二级贮箱之间的所述二级加注管连通，所述二级回流管路的另一端与所述二级储料结构连通，所述二级回流管路上设置有第六控制阀。
19、进一步的，所述第二变频泵与所述电动调节阀之间的所述一级加注管通过第二连接管路与所述二级加注管连通，所述第二连接管路上设置有电动调节阀。
20、本实用新型具有以下优点：
21、本实用新型公开了一种火箭加注装置，通过设置两组加注组件同时向火箭一级贮箱和火箭二级贮箱进行加注，并且二级加注管通过连接管路与一级加注管连通，从而在保证加注速度的同时，当任一组加注组件损坏时，另一组加注组件还可同时对火箭一级贮箱和火箭二级贮箱进行加注，提高了加注效率的同时，避免了任一组加注组件损坏时，无法加注的情况。
1.一种火箭加注装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火箭加注装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的火箭加注装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的火箭加注装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的火箭加注装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的火箭加注装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的火箭加注装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的火箭加注装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求3所述的火箭加注装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求3所述的火箭加注装置，其特征在于：
