用于无线通信中的增强的反馈的上行链路调度技术的制作方法

    技术2025-02-17  43


    概括而言,下文涉及无线通信,并且更具体地,下文涉及用于无线通信中的增强的反馈的上行链路调度技术。


    背景技术:

    1、无线通信系统被广泛地部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等各种类型的通信内容。这些系统能够通过共享可用的系统资源(例如,时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4g)系统(例如,长期演进(lte)系统、改进的lte(lte-a)系统或lte-a专业系统)和第五代(5g)系统(其可以被称为新无线电(nr)系统)。这些系统可以采用诸如以下各项的技术:码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交fdma(ofdma)或者离散傅里叶变换扩展频分复用(dft-s-ofdm)。无线多址通信系统可以包括多个基站或网络接入节点,每个基站或网络接入节点同时支持针对多个通信设备(其可以另外被称为用户设备(ue))的通信。

    2、在一些情况下,各种应用(例如,运动控制、离散制造等)可以基于具有包括相对少量数据的传输的周期性调度进行通信。另外,在一些环境(例如,工业物联网(i-iot)、工厂自动化部署等)中,控制信道和数据信道两者可能具有相对严格的服务质量(qos)目标,诸如针对数据或控制业务的严格的时延、抖动和可靠性要求。在一些情况下,可以在使用高可靠性服务(诸如超可靠低时延通信(urllc)服务)的无线通信系统中支持这样的业务。为了满足这种相对严格的qos要求,可以减少初始传输和重传之间的时间。


    技术实现思路

    1、所描述的技术涉及支持用于无线通信中的增强的反馈的上行链路调度技术的改进的方法、系统、设备和装置。各种描述的技术提供对反馈资源的高效分配以及针对低时延通信的反馈的传输。在一些情况下,第一用户设备(ue)可以被分配用于具有一个或多个间隙的上行链路传输的上行链路资源,在所述间隙期间,第二ue可以发送反馈信息以在指定的时间限制内发起重传以实现期望的服务质量(qos)目标。本公开内容中讨论的各种技术提供对上行链路资源的分配以及在这样的时间限制内使用这样的上行链路资源的反馈传输。

    2、在一些情况下,可以通过下行链路控制信息(dci)消息来提供一个或多个间隙,该dci消息基于第一起始传输符号和第一长度指示符以及第二起始传输符号和第二长度指示符来向第一ue指示上行链路资源。在其它情况下,可以通过一个或多个预留符号来提供一个或多个间隙,可以向由基站服务的ue指示该一个或多个预留符号(例如,经由无线电资源控制(rrc)信令、时隙格式指示符(sfi)、dci)。在第一ue的分配资源跨越预留符号的情况下,第一ue可以跳过一个或多个预留符号中的上行链路传输。

    3、描述了一种ue处的无线通信的方法。所述方法可以包括:从基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述dci消息基于第一起始传输符号和第一长度指示符以及第二起始传输符号和第二长度指示符来指示所述上行链路资源;根据所述第一长度指示符在第一传输持续时间内使用所述第一起始传输符号来发送所述上行链路通信的第一部分;以及根据所述第二长度指示符在第二传输持续时间内使用所述第二起始传输符号来发送所述上行链路通信的第二部分。

    4、描述了一种用于ue处的无线通信的装置。所述装置可以包括处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作:从基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述dci消息基于第一起始传输符号和第一长度指示符以及第二起始传输符号和第二长度指示符来指示所述上行链路资源;根据所述第一长度指示符在第一传输持续时间内使用所述第一起始传输符号来发送所述上行链路通信的第一部分;以及根据所述第二长度指示符在第二传输持续时间内使用所述第二起始传输符号来发送所述上行链路通信的第二部分。

    5、描述了另一种用于ue处的无线通信的装置。所述装置可以包括用于进行以下操作的单元:从基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述dci消息基于第一起始传输符号和第一长度指示符以及第二起始传输符号和第二长度指示符来指示所述上行链路资源;根据所述第一长度指示符在第一传输持续时间内使用所述第一起始传输符号来发送所述上行链路通信的第一部分;以及根据所述第二长度指示符在第二传输持续时间内使用所述第二起始传输符号来发送所述上行链路通信的第二部分。

    6、描述了一种存储用于ue处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令:从基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述dci消息基于第一起始传输符号和第一长度指示符以及第二起始传输符号和第二长度指示符来指示所述上行链路资源;根据所述第一长度指示符在第一传输持续时间内使用所述第一起始传输符号来发送所述上行链路通信的第一部分;以及根据所述第二长度指示符在第二传输持续时间内使用所述第二起始传输符号来发送所述上行链路通信的第二部分。

    7、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,至少第一传输符号将所述上行链路通信的所述第一部分和所述上行链路通信的所述第二部分分开,并且其中,一个或多个其它ue在所述第一传输符号中向所述基站发送反馈信息。

    8、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述接收可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:在所述dci中接收单个资源指示符值;以及基于所述单个资源指示符值来确定所述第一起始传输符号、所述第一长度指示符、所述第二起始传输符号和所述第二长度指示符。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述单个资源指示符值提供到至少第一指示符值和第二指示符值的联合映射,所述第一指示符值指示所述第一起始传输符号和所述第一长度指示符,所述第二指示符值指示所述第二起始传输符号和所述第二长度指示符。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述单个资源指示符值可以是以下各项的加权和:应用于基准坐标的一次幂乘以所述第一指示符值,和应用于所述基准坐标的二次幂乘以所述第二指示符值。

    9、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述基准坐标为可以映射到所述单个资源指示符值的最大数量的指示符中的每个指示符提供唯一映射。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述第一指示符可以是第一开始和长度指示符值(sliv),并且所述第二指示符可以是第二sliv。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述接收可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:在两个或更多个dci消息中的每个dci消息中接收单个资源指示符值;以及基于第一dci消息来确定所述第一起始传输符号和所述第一长度指示符,并且基于第二dci消息来确定所述第二起始传输符号和所述第二长度指示符。

    10、描述了一种ue处的无线通信的方法。所述方法可以包括:从基站接收对上行链路时隙的一个或多个预留传输符号的指示;从所述基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;以及使用所述上行链路资源来发送所述上行链路通信,其中,所述发送包括跳过所述第一传输符号。

    11、描述了一种用于ue处的无线通信的装置。所述装置可以包括处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作:从基站接收对上行链路时隙的一个或多个预留传输符号的指示;从所述基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;以及使用所述上行链路资源来发送所述上行链路通信,其中,所述发送包括跳过所述第一传输符号。

    12、描述了另一种用于ue处的无线通信的装置。所述装置可以包括用于进行以下操作的单元:从基站接收对上行链路时隙的一个或多个预留传输符号的指示;从所述基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;以及使用所述上行链路资源来发送所述上行链路通信,其中,所述发送包括跳过所述第一传输符号。

    13、描述了一种存储用于ue处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令:从基站接收对上行链路时隙的一个或多个预留传输符号的指示;从所述基站接收dci消息,所述dci消息指示用于从所述ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;以及使用所述上行链路资源来发送所述上行链路通信,其中,所述发送包括跳过所述第一传输符号。

    14、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,一个或多个其它ue在所述第一传输符号中向所述基站发送反馈信息。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述接收对所述上行链路时隙的一个或多个预留传输符号的所述指示可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:接收指示所述一个或多个预留传输符号的以下各项中的一项或多项:rrc信令、sfi、特定dci、或其任何组合。

    15、本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例,对所述上行链路时隙的一个或多个预留传输符号的多个指示可以被提供用于不同的物理资源块组。

    16、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,接收所述dci消息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:在所述dci消息中接收资源指示符值;基于由所述资源指示符值提供的起始传输符号和长度指示符来确定所述两个或更多个传输符号;以及确定所述第一传输符号与所述两个或更多个传输符号重叠。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述资源指示符值提供到所述起始传输符号和所述长度指示符的映射。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述资源指示符值可以是在所述dci中提供的sliv。

    17、描述了一种基站处的无线通信的方法。所述方法可以包括:调度至少第一ue在至少第一上行链路传输符号中向所述基站发送反馈信息;将第二ue调度有用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个上行链路传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个上行链路传输符号跨越所述第一上行链路传输符号;向所述第二ue发送指示所述上行链路资源的dci消息,所述dci提供对以下各项的指示:用于在所述第一上行链路传输符号之前的所述上行链路资源的第一部分的第一起始传输符号和第一长度指示符、以及用于在所述第一上行链路传输符号之后的所述上行链路资源的第二部分的第二起始传输符号和第二长度指示符;在所述第一上行链路传输符号中从所述第一ue接收所述反馈信息;以及在所述两个或更多个上行链路传输符号中从所述第二ue接收所述上行链路通信。

    18、描述了一种用于基站处的无线通信的装置。所述装置可以包括处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作:调度至少第一ue在至少第一上行链路传输符号中向所述基站发送反馈信息;将第二ue调度有用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个上行链路传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个上行链路传输符号跨越所述第一上行链路传输符号;向所述第二ue发送指示所述上行链路资源的dci消息,所述dci提供对以下各项的指示:用于在所述第一上行链路传输符号之前的所述上行链路资源的第一部分的第一起始传输符号和第一长度指示符、以及用于在所述第一上行链路传输符号之后的所述上行链路资源的第二部分的第二起始传输符号和第二长度指示符;在所述第一上行链路传输符号中从所述第一ue接收所述反馈信息;以及在所述两个或更多个上行链路传输符号中从所述第二ue接收所述上行链路通信。

    19、描述了另一种用于基站处的无线通信的装置。所述装置可以包括用于进行以下操作的单元:调度至少第一ue在至少第一上行链路传输符号中向所述基站发送反馈信息;将第二ue调度有用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个上行链路传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个上行链路传输符号跨越所述第一上行链路传输符号;向所述第二ue发送指示所述上行链路资源的dci消息,所述dci提供对以下各项的指示:用于在所述第一上行链路传输符号之前的所述上行链路资源的第一部分的第一起始传输符号和第一长度指示符、以及用于在所述第一上行链路传输符号之后的所述上行链路资源的第二部分的第二起始传输符号和第二长度指示符;在所述第一上行链路传输符号中从所述第一ue接收所述反馈信息;以及在所述两个或更多个上行链路传输符号中从所述第二ue接收所述上行链路通信。

    20、描述了一种存储用于基站处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令:调度至少第一ue在至少第一上行链路传输符号中向所述基站发送反馈信息;将第二ue调度有用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个上行链路传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个上行链路传输符号跨越所述第一上行链路传输符号;向所述第二ue发送指示所述上行链路资源的dci消息,所述dci提供对以下各项的指示:用于在所述第一上行链路传输符号之前的所述上行链路资源的第一部分的第一起始传输符号和第一长度指示符、以及用于在所述第一上行链路传输符号之后的所述上行链路资源的第二部分的第二起始传输符号和第二长度指示符;在所述第一上行链路传输符号中从所述第一ue接收所述反馈信息;以及在所述两个或更多个上行链路传输符号中从所述第二ue接收所述上行链路通信。

    21、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,至少所述第一上行链路传输符号将所述第二ue的所述上行链路通信的所述第一部分和所述上行链路通信的所述第二部分分开。

    22、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,向所述第二ue发送所述dci消息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:在所述dci消息中发送单个资源指示符值,并且其中,所述第一起始传输符号、所述第一长度指示符、所述第二起始传输符号和所述第二长度指示符可以是基于所述单个资源指示符值来确定的。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述单个资源指示符值提供到至少第一指示符值和第二指示符值的联合映射,所述第一指示符值指示所述第一起始传输符号和所述第一长度指示符,所述第二指示符值指示所述第二起始传输符号和所述第二长度指示符。

    23、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述单个资源指示符值可以是以下各项的加权和:应用于基准坐标的一次幂乘以所述第一指示符值,和应用于所述基准坐标的二次幂乘以所述第二指示符值。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述基准坐标为可以映射到所述单个资源指示符值的最大数量的指示符中的每个指示符提供唯一映射。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述第一指示符可以是第一sliv,并且所述第二指示符可以是第二sliv。

    24、描述了一种基站处的无线通信的方法。所述方法可以包括:识别用于至少第一ue的反馈传输的上行链路时隙的一个或多个预留上行链路传输符号;向与所述基站相关联的ue集合中的每个ue发送对所述一个或多个预留上行链路传输符号的指示;向所述ue集合中的至少第二ue发送dci消息,所述dci消息指示用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;使用所述上行链路资源来从所述第二ue接收所述上行链路通信,其中,来自所述第二ue的所述上行链路通信跳过所述第一传输符号;以及在所述第一传输符号中从所述第一ue接收所述反馈传输。

    25、描述了一种用于基站处的无线通信的装置。所述装置可以包括处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作:识别用于至少第一ue的反馈传输的上行链路时隙的一个或多个预留上行链路传输符号;向与所述基站相关联的ue集合中的每个ue发送对所述一个或多个预留上行链路传输符号的指示;向所述ue集合中的至少第二ue发送dci消息,所述dci消息指示用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;使用所述上行链路资源来从所述第二ue接收所述上行链路通信,其中,来自所述第二ue的所述上行链路通信跳过所述第一传输符号;以及在所述第一传输符号中从所述第一ue接收所述反馈传输。

    26、描述了另一种用于基站处的无线通信的装置。所述装置可以包括用于进行以下操作的单元:识别用于至少第一ue的反馈传输的上行链路时隙的一个或多个预留上行链路传输符号;向与所述基站相关联的ue集合中的每个ue发送对所述一个或多个预留上行链路传输符号的指示;向所述ue集合中的至少第二ue发送dci消息,所述dci消息指示用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;使用所述上行链路资源来从所述第二ue接收所述上行链路通信,其中,来自所述第二ue的所述上行链路通信跳过所述第一传输符号;以及在所述第一传输符号中从所述第一ue接收所述反馈传输。

    27、描述了一种存储用于基站处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令:识别用于至少第一ue的反馈传输的上行链路时隙的一个或多个预留上行链路传输符号;向与所述基站相关联的ue集合中的每个ue发送对所述一个或多个预留上行链路传输符号的指示;向所述ue集合中的至少第二ue发送dci消息,所述dci消息指示用于从所述第二ue到所述基站的上行链路通信的两个或更多个传输符号中的上行链路资源,其中,所述两个或更多个传输符号至少与所述一个或多个预留传输符号中的第一传输符号重叠;使用所述上行链路资源来从所述第二ue接收所述上行链路通信,其中,来自所述第二ue的所述上行链路通信跳过所述第一传输符号;以及在所述第一传输符号中从所述第一ue接收所述反馈传输。

    28、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述发送对所述上行链路时隙的所述一个或多个预留传输符号的所述指示可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:发送指示所述一个或多个预留传输符号的以下各项中的一项或多项:rrc信令、sfi、或特定dci。

    29、本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:向所述第一ue发送单独的dci消息,所述单独的dci消息指示所述第一ue将使用所述第一传输符号向所述基站发送反馈信息。本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例,对所述上行链路时隙的一个或多个预留传输符号的多个指示可以被提供用于不同的物理资源块组。

    30、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述发送所述dci消息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令:在所述dci中发送资源指示符值,所述资源指示符值基于由所述资源指示符值提供的起始传输符号和长度指示符来指示所述两个或更多个传输符号,并且其中,所述第一传输符号与所述两个或更多个传输符号重叠。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述资源指示符值提供到所述起始传输符号和所述长度指示符的映射。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述资源指示符值可以是在所述dci中提供的sliv。


    技术特征:

    1.一种用于用户设备(ue)处的无线通信的装置,包括:

    2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一预留传输符号被预留用于对来自一个或多个其它ue的所述反馈的所述传输。

    3.根据权利要求1所述的装置,其中,用于接收对所述上行链路时隙的所述一个或多个预留传输符号的所述指示的所述指令进一步由所述一个或多个处理器可执行以使所述装置进行以下操作:

    4.根据权利要求1所述的装置,其中,对所述上行链路时隙的所述一个或多个预留传输符号的多个指示被提供用于不同的物理资源块组。

    5.根据权利要求1所述的装置,其中,用于接收所述下行链路控制信息消息的所述指令进一步由所述一个或多个处理器可执行以使所述装置进行以下操作:

    6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述资源指示符值提供到所述起始传输符号和所述长度指示符的映射。

    7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述资源指示符值是在所述下行链路控制信息消息中提供的开始和长度指示符值(sliv)。

    8.一种用于用户设备(ue)处的无线通信的方法,包括:

    9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一预留传输符号被预留用于对来自一个或多个其它ue的所述反馈的所述传输。

    10.根据权利要求8所述的方法,其中,接收对所述上行链路时隙的所述一个或多个预留传输符号的所述指示包括:

    11.根据权利要求8所述的方法,其中,对所述上行链路时隙的所述一个或多个预留传输符号的多个指示被提供用于不同的物理资源块组。

    12.根据权利要求8所述的方法,其中,接收所述下行链路控制信息消息包括:

    13.根据权利要12所述的方法,其中,所述资源指示符值提供到所述起始传输符号和所述长度指示符的映射。

    14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述资源指示符值是在所述下行链路控制信息中提供的开始和长度指示符值(sliv)。

    15.一种用于用户设备(ue)处的无线通信的装置,包括:

    16.根据权利要求15所述的装置,其中,所述第一预留传输符号被预留用于对来自一个或多个其它ue的所述反馈的所述传输。

    17.根据权利要求15所述的装置,其中,接收对所述上行链路时隙的所述一个或多个预留传输符号的所述指示包括:

    18.根据权利要求15所述的装置,其中,对所述上行链路时隙的所述一个或多个预留传输符号的多个指示被提供用于不同的物理资源块组。

    19.根据权利要求15所述的装置,其中,所述用于接收所述下行链路控制信息消息的单元包括:

    20.一种用于存储用于在用户设备(ue)处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质,所述代码包括由一个或多个处理器可执行进行以下操作的指令:


    技术总结
    针对反馈资源的高效分配以及针对低时延通信的反馈的传输描述了用于无线通信的方法、系统和设备。第一用户设备(UE)可以被分配用于具有一个或多个间隙的上行链路传输的上行链路资源,在所述间隙期间,第二UE可以发送反馈信息以在指定的时间限制内发起重传以实现期望的服务质量(QoS)目标。可以通过下行链路控制信息消息来提供一个或多个间隙,该下行链路控制信息消息基于第一起始传输符号和第一长度指示符以及第二起始传输符号和第二长度指示符来向第一UE指示上行链路资源。另外或替代地,可以通过一个或多个预留符号来提供一个或多个间隙,并且第一UE可以跳过一个或多个预留符号中的上行链路传输。

    技术研发人员:P·古普塔,厉隽怿
    受保护的技术使用者:高通股份有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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