本技术涉及无人机，具体涉及一种救援无人机灭火弹投放架。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、在灾难救援领域，如火灾救援时，传统的多采用人工救援的方式，过程中一方面救援效率低，另一方面对救援人员的生命安全也有着严重的威胁，通过无人机搭载灭火弹的方式，则能够更加安全高效的进行救援作业，因此受到了人们广泛的关注。
3、现有的无人机往往通过投放架对灭火弹进行搭载，当无人机达到指定位置后远程遥控无人机将灭火弹投落，从而实现火灾救援工作，但过程中由于灭火弹具有一定的高度，为了保证灭火弹的顺利安装，常需要加长无人机的脚架，于是则会导致无人机的重心出现偏移，在飞行的过程中容易出现摇摆的情况，不便于火灾救援作业的稳定进行，因此，一种在使用的过程中，能够保证无人机飞行过程中稳定性的灭火弹投放架，则是现有亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种救援无人机灭火弹投放架，以达到保证无人机飞行过程中稳定性的目的。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种救援无人机灭火弹投放架，包括架体，所述的架体两侧转动安装有连接部，连接部与无人机脚架相连接，在架体中设置有放置孔，在放置孔中放置有灭火弹，在放置孔的下方铰接安装有抛投板，在抛投板活动侧上方的架体上安装有抛投舵机，抛投舵机与无人机相连接，抛投舵机的下方与锁止部相连接，锁止部与抛投板相配合。
3、进一步地，所述的连接部包括有第一连接部与第二连接部，在第一连接部与第二连接部中分别设置有第一安装部与第二安装部，第一安装部与第二安装部分别与无人机相连接；第一连接部与架体转动限位连接，第二连接部与架体转动连接。
4、进一步地，所述的第一连接部中设置有第一转动舵机，第一转动舵机与架体转动连接，第一转动舵机与无人机相连接，在第一连接部中设置有行程开关配合部，相应的在架体上安装有水平限位行程开关以及竖直限位行程开关，行程开关配合部分别与水平限位行程开关以及竖直限位行程开关相配合，水平限位行程开关以及竖直限位行程开关分别与第一转动舵机相配合。
5、进一步地，所述的第二连接部中设置有第二转动舵机，第二转动舵机与架体转动连接。
6、进一步地，所述的放置孔上方的架体上安装有锁止板，锁止板的末端与架体铰接，锁止板的前端以及架体上设置有相互配合的开孔，通过该相互配合的开孔可与扎带相连接。
7、进一步地，所述的放置孔包括有第一放置孔与第二放置孔，锁止板分别与第一放置孔以及第二放置孔相配合。
8、本实用新型的有益效果：
9、1、通过无人机搭载灭火弹进行火灾救援作业，过程中相对于传统的人工作业，更加的安全与高效；
10、2、通过转动投放架的方式，能够大大降低无人机脚架的设计高度，从而使得无人机在飞行的过程中更加而当稳定，不会出现摇摆的情况；
11、3、通过锁止板以及抛投舵机，一方面能够实现对灭火弹的稳定输送，另一方面实现对灭火弹投放的控制，使得使用更加的稳定便捷。
1.一种救援无人机灭火弹投放架，其特征在于：包括架体(1)，所述的架体(1)两侧转动安装有连接部(5)，连接部(5)与无人机脚架相连接，在架体(1)中设置有放置孔，在放置孔中放置有灭火弹(6)，在放置孔的下方铰接安装有抛投板(3)，在抛投板(3)活动侧上方的架体(1)上安装有抛投舵机(4)，抛投舵机(4)与无人机相连接，抛投舵机(4)的下方与锁止部相连接，锁止部与抛投板(3)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种救援无人机灭火弹投放架，其特征在于：所述的连接部(5)包括有第一连接部(51)与第二连接部(52)，在第一连接部(51)与第二连接部(52)中分别设置有第一安装部(511)与第二安装部(521)，第一安装部(511)与第二安装部(521)分别与无人机相连接；第一连接部(51)与架体(1)转动限位连接，第二连接部(52)与架体(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种救援无人机灭火弹投放架，其特征在于：所述的第一连接部(51)中设置有第一转动舵机(512)，第一转动舵机(512)与架体(1)转动连接，第一转动舵机(512)与无人机相连接，在第一连接部(51)中设置有行程开关配合部(513)，相应的在架体(1)上安装有水平限位行程开关(514)以及竖直限位行程开关(515)，行程开关配合部(513)分别与水平限位行程开关(514)以及竖直限位行程开关(515)相配合，水平限位行程开关(514)以及竖直限位行程开关(515)分别与第一转动舵机(512)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种救援无人机灭火弹投放架，其特征在于：所述的第二连接部(52)中设置有第二转动舵机(522)，第二转动舵机(522)与架体(1)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种救援无人机灭火弹投放架，其特征在于：所述的放置孔上方的架体(1)上安装有锁止板(2)，锁止板(2)的末端与架体(1)铰接，锁止板(2)的前端以及架体(1)上设置有相互配合的开孔，通过该相互配合的开孔可与扎带相连接。
6.根据权利要求5所述的一种救援无人机灭火弹投放架，其特征在于：所述的放置孔包括有第一放置孔(11)与第二放置孔(12)，锁止板(2)分别与第一放置孔(11)以及第二放置孔(12)相配合。
