本技术涉及吊抓机构，尤其涉及一种3d打印砂芯的吊抓机构。
背景技术：
1、3d砂芯打印机在作业时，会一层一层地喷砂，每一层砂的厚度仅0.3毫米，在喷过一层砂后，电脑会根据程序淋下一层树脂，经过反复不断的喷砂淋树脂，从而实现打印砂芯的效果，整个打印过程就像画画一般。3d打印砂芯在打印完成后需要经过出箱、清砂、施涂、烘干、组芯等操作，在以上操作过程中均需对砂芯进行吊运。
2、现有吊抓机构需配合3d打印砂芯表面砂质吊把来实现吊挂，然后配合行车、机械手或龙门架进行吊运，但在实际操作中，一些大型3d打印砂芯也仅仅是通过砂质吊把配合吊抓机构来实现吊挂，无其它辅助构件，在吊运过程中，由于3d打印砂芯自身结构以及自重问题，砂质吊把具有断裂风险，一旦出现吊把断裂现象，由于缺乏防护措施，就会造成3d打印砂芯摔落损坏，为此，提出一种3d打印砂芯的吊抓机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种3d打印砂芯的吊抓机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种3d打印砂芯的吊抓机构，包括安装座，所述安装座的内部安装有夹持组件，所述夹持组件的两个活动端均固定安装有抓手；两个所述抓手的外表面一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有活动座，两个所述活动座的两侧内壁之间均共同转动连接有活动板，两个所述活动板的另一端均固定连接有托板；所述安装座的内部上下错位安装有两个收卷组件，两个所述收卷组件分别绕卷有两个摆动拉绳和牵引拉绳，且摆动拉绳与活动板之间固定连接，且牵引拉绳与活动座之间固定连接。
3、进一步的，所述夹持组件包括双轴电机，且双轴电机固定安装在安装座的一侧内壁上，所述双轴电机的两个驱动端均固定连接有丝杆，且丝杆与安装座之间转动连接，两个所述丝杆的外表面均螺纹套接有夹板，且夹板与安装座之间滑动连接并与抓手之间固定连接，可以驱动两个抓手相互靠近，其中安装座对夹板具有限位作用，能够保证夹板移动的稳定性。
4、进一步的，两个所述收卷组件均包括单轴电机，且单轴电机固定安装在安装座的一侧内壁上，所述单轴电机的驱动端固定连接有双收卷轮，且双收卷轮与安装座之间转动连接，两个所述牵引拉绳和摆动拉绳分别固定绕卷在相邻双收卷轮的外表面，可以对牵引拉绳和摆动拉绳进行收卷或释放。
5、进一步的，所述安装座的两侧内壁转动连接有四个导向轮，且四个导向轮分别与相邻摆动拉绳和牵引拉绳抵接，导向轮对摆动拉绳和牵引拉绳具有导向作用，有利于摆动拉绳和牵引拉绳的移动。
6、进一步的，两个所述抓手的外表面一侧均固定连接有限位框，且限位框与活动座相匹配，两个所述活动座均与活动板厚度一致，限位框对活动板具有限位作用，在托板与3d打印砂芯接触时，能够避免托板和活动板发生偏转。
7、进一步的，两个所述滑槽的两侧内壁均固定连接有滑轨，且滑轨与活动座之间滑动连接，滑轨对活动座具有限位作用，能够保证活动座移动的稳定性。
8、进一步的，所述安装座的顶部固定连接有安装板，安装板的设置有利于整体与外部吊运设备连接。
9、本实用新型的有益效果：
10、本实用新型在使用时，该一种3d打印砂芯的吊抓机构，通过设置的滑槽、活动座、活动板、托板、收卷组件、牵引拉绳和摆动拉绳，在对大型3d打印砂芯进行吊运时，先通过抓手与砂质吊把配合将3d打印砂芯提起，然后通过托板护持，承托部分下沉力，降低吊运过程中砂质吊把与3d打印砂芯之间的剪切力，防止砂质吊把断裂，若砂质吊把在吊运过程中发生断裂，托板也能够防止3d打印砂芯摔落损坏。
1.一种3d打印砂芯的吊抓机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部安装有夹持组件，所述夹持组件的两个活动端均固定安装有抓手(4)；
2.根据权利要求1所述的一种3d打印砂芯的吊抓机构，其特征在于：所述夹持组件包括双轴电机(8)，且双轴电机(8)固定安装在安装座(1)的一侧内壁上，所述双轴电机(8)的两个驱动端均固定连接有丝杆(10)，且丝杆(10)与安装座(1)之间转动连接，两个所述丝杆(10)的外表面均螺纹套接有夹板(3)，且夹板(3)与安装座(1)之间滑动连接并与抓手(4)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种3d打印砂芯的吊抓机构，其特征在于：两个所述收卷组件均包括单轴电机(13)，且单轴电机(13)固定安装在安装座(1)的一侧内壁上，所述单轴电机(13)的驱动端固定连接有双收卷轮(12)，且双收卷轮(12)与安装座(1)之间转动连接，两个所述牵引拉绳(9)和摆动拉绳(7)分别固定绕卷在相邻双收卷轮(12)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种3d打印砂芯的吊抓机构，其特征在于：所述安装座(1)的两侧内壁转动连接有四个导向轮(6)，且四个导向轮(6)分别与相邻摆动拉绳(7)和牵引拉绳(9)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种3d打印砂芯的吊抓机构，其特征在于：两个所述抓手(4)的外表面一侧均固定连接有限位框(16)，且限位框(16)与活动座(17)相匹配，两个所述活动座(17)均与活动板(11)厚度一致。
6.根据权利要求1所述的一种3d打印砂芯的吊抓机构，其特征在于：两个所述滑槽(14)的两侧内壁均固定连接有滑轨(15)，且滑轨(15)与活动座(17)之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种3d打印砂芯的吊抓机构，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有安装板(2)。
