本技术涉及叉车辅助导向设备，尤其涉及一种agv叉车直线行走辅助导向机构。
背景技术：
1、agv是一种能够自主行驶和执行任务的无人驾驶车辆，agv通常配备了导航系统、传感器和控制系统，可以在工厂、仓库或其他场所内自动移动货物或执行特定的任务，如装配零件、运输货物等，agv叉车属于agv车辆的一种。
2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：agv叉车因受其他因素导致偏离路线情况下，车体容易发生偏移，使得叉车不能在预定的路线行驶，导致车体容易偏离路线。
3、因此，本实用新型提供一种agv叉车直线行走辅助导向机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中agv叉车因受其他因素导致偏离路线情况下，车体容易发生偏移，使得叉车不能在预定的路线行驶，导致车体容易偏离路线的缺点，而提出的一种agv叉车直线行走辅助导向机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种agv叉车直线行走辅助导向机构，包括两个导航支架，两个所述导航支架的内部螺纹连接有若干个膨胀螺丝，所述导航支架的内部固定连接有若干个轴承销轴，所述轴承销轴的表面转动套有滚动轴承，所述轴承销轴的表面固定安装有卡簧。
3、优选的，若干个所述轴承销轴的表面均套有垫片，所述垫片位于导航支架的表面。
4、综上所述：
5、本实用新型中，卡簧、垫片、滚动轴承、轴承销轴和导航支架焊合件组合在一起构成左导航组件和右导航组件，左导航组件和右导航组件用膨胀螺丝固定在地面，利用导航支架焊合件有个斜导向，使叉车行走滑进去，左导航组件和右导航组件根据货叉宽度调整用膨胀螺栓固定在地板，保持轴承与agv叉车支腿间隙保持在10mm，当agv叉车行走的时候，如果叉车偏离路线，支腿会碰到轴承，利用轴承滚动作用，叉车受侧向力自然就导到预定的路线范围内，本实用新型可对agv行驶起到一个辅助作用，如果叉车正常行驶，这套机构不起作用，这个机构适用那种agv因受其他因素导致偏离路线情况下，对车体纠正作用，保证叉车在预定的路线行驶，保证车体不会偏离路线，具有较强实用性。
1.一种agv叉车直线行走辅助导向机构，包括两个导航支架(5)，其特征在于：两个所述导航支架(5)的内部螺纹连接有若干个膨胀螺丝(6)，所述导航支架(5)的内部固定连接有若干个轴承销轴(4)，所述轴承销轴(4)的表面转动套有滚动轴承(3)，所述轴承销轴(4)的表面固定安装有卡簧(1)。
2.根据权利要求1所述的一种agv叉车直线行走辅助导向机构，其特征在于：若干个所述轴承销轴(4)的表面均套有垫片(2)，所述垫片(2)位于导航支架(5)的表面。
