本申请涉及升降靶领域，尤其是涉及一种自动更换靶纸的三靶标升降靶。
背景技术：
1、普通的升降靶一般为单一靶面，根据射击训练要求，安装头靶、胸靶或身靶等不同靶标。在射击训练时，士兵从出发地线前进，根据行进的不同射击距离，对目标靶面进行射击。这样，为满足射击训练要求，在士兵行进到不同地点时要求人工更换头胸身三种靶面，人工更换靶面费时费力，所以三靶标升降靶应运而生。
2、在长期的训练演习中，我们发现部队人员待一轮射击完毕后取下靶标更换靶纸，三靶标升降靶则需要更换多个靶标的靶纸，占用了大量的人力和时间资源。为了节省更换靶纸的时间，市场上出现了免人工更换靶纸的升降靶，只要是通过将首尾相连的靶纸缠绕于靶纸辊上，通过伺服电机带动回收辊旋转，使得位于靶标处的废旧靶纸缠绕于回收辊，实现靶标处的靶纸的快速更换。
3、针对上述中的相关技术，当靶纸辊上的靶纸使用完毕后需要更换靶纸辊与回收辊，目前对于靶纸辊的更换的不方便，存在浪费人力资源的问题。
技术实现思路
1、为了实现靶纸辊的快速更换，节省人力资源，本申请提供一种自动更换靶纸的三靶标升降靶。
2、本申请提供的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶采用如下的技术方案：
3、一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，包括底座，所述底座设置有竖向的支架；
4、升降组件，所述升降组件位于底座上方，所述升降组件包括升降台，所述升降台能够沿所述支架上下滑移；
5、多个安装座，多个所述安装座均设置于所述底座上方，每个所述安装座上方均可拆卸连接有竖向设置的连接杆，所述连接杆上端设置有竖直的靶标；
6、控制组件，所述控制组件与所述升降台相连，所述控制组件能够与任意所述安装座相连，所述控制组件能够控制任意所述安装座随所述升降台上下滑移；
7、换纸组件，所述换纸组件包括主动轴与从动轴，所述主动轴外套设有回收辊，所述从动轴外套设有靶纸辊，所述靶纸辊缠绕有多个首尾相连的靶纸，所述靶纸张紧于所述靶纸辊与所述回收辊之间，靶纸与所述靶标的表面贴合；回收辊旋转时，靶纸从靶纸辊缠绕于回收辊外周面；所述从动轴设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括能够沿所述从动轴径向滑移的滑移块，所述滑移块设置于所述从动轴能够实现所述靶纸辊的定位。
8、通过采用上述技术方案，通过设计的靶纸辊和回收辊，实现了靶纸的自动更换，训练员可以迅速更换靶纸，提高了训练效率。同时通过设置锁紧组件，保证操作员在更换靶纸辊时，实现对靶纸辊的快速定位，从而实现靶纸辊快速更换，节省人力资源。
9、可选的，所述滑移块远离所述从动轴一端设置为斜面，所述斜面沿所述靶纸辊的插设方向的反方向向靠近所述从动轴的一端倾斜；所述滑移块远离斜面一端固接有弹簧，所述弹簧给所述滑移块远离所述从动轴的轴线的力。
10、通过采用上述技术方案，当将靶纸辊安装在从动轴外部时，靶纸辊沿插设方向插入，靶纸辊端部首先抵接并挤压斜面，两个滑移块会在靶纸辊的作用下向相互靠近的方向移动，直至滑移块完全进入靶纸辊内部，靶纸辊才能顺利套在从动轴外部。斜面的设计使得在安装靶纸辊时，无需操作员借助其他外力或其他操作即能快速实现靶纸辊的安装。
11、可选的，所述滑移块远离斜面一端设置有拉绳，所述拉绳穿设所述从动轴，沿所述从动轴的轴线方向伸出。
12、通过采用上述技术方案，通过拉动与从动轴相连的拉绳，可以使滑移块与靶纸辊端部分离，进而实现靶纸辊的释放。使用拉绳可以快速实现靶纸辊的释放，无需额外的工具或复杂的操作步骤，操作十分便捷，提高了更换靶纸辊的效率。
13、可选的，所述从动轴对应所述拉绳的转折位置处开设为圆角。
14、通过采用上述技术方案，圆角的设计能够减少从动轴对拉绳的磨损，延长拉绳的使用寿命，提高装置的可靠性。同时使得拉绳的运动更加平稳，避免从动轴与拉绳之间产生卡阻现象，确保了操作过程的顺畅性。
15、可选的，所述升降台与所述底座之间设置有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧一端与所述底座固接，另一端能够与所述升降台抵接。
16、通过采用上述技术方案，减震弹簧的作用是在升降靶的运动过程中起到减少或吸收冲击和震动的效果。当升降台与底座接触时，会产生一定的冲击力和震动，而减震弹簧能够通过其弹性特性，吸收部分冲击力并减少震动传递，从而减轻升降台和底座的震动影响，延长设备的使用寿命，提高设备的稳定性和安全性。此外，减震弹簧还可以改善训练环境，减少噪音和振动对训练员的影响，提高训练的舒适性和效果。
17、可选的，每个安装座均包括夹紧部；所述控制组件包括控制台和多组夹持件，所述控制台电连接多组所述夹持件，每个安装座对应一组夹持件，每组夹持件包括两个电动推缸，两个电动推缸相对设置于夹紧部的两侧，每个电动推缸的推杆均连接有夹持臂，两个夹持臂能够将夹紧部夹紧。
18、通过采用上述技术方案，训练员通过控制器控制与想要的升起的靶标对应的电动推缸运行，两个电动推缸的推杆推动夹持臂靠近夹紧部即实现靶标的选取，当夹持臂靠近夹紧部时，升降台通过电动推缸来带动安装座运动，从而实现任意安装座的升降。
19、可选的，每个所述夹持臂靠近所述夹紧部一侧设置有棱形的插块，所述夹紧部对应所述插块位置开设有插槽，所述插槽包括引导部和插接部，所述插接部与所述插块匹配，所述引导部由所述插设部向靠近所述夹持臂呈喇叭状延伸。
20、通过采用上述技术方案，喇叭状的引导部对插块起引导作用，保证插块能准确的插入到插设部。插设部与插块的匹配能够保证被升起的靶标在外力（例如风力或子弹的冲击力）干扰下的稳定，提高了装置的可靠性与稳定性。
21、可选的，所述升降组件还包括固接于底座的驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴线固接有第一滚轮，所述支架远离底座一端固接有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间张紧有连接链，所述连接链与所述升降台相连，所述连接链能够带动所述升降台运动。
22、通过采用上述技术方案，该设备采用滚轮与链条传动的方式带动升降台运动，实现升降台的升降，链条传动能够承受较大的载荷，有效地将动力传递到目标设备，减少能量损失，提高传动效率。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.通过设计的靶纸辊和回收辊，实现了靶纸的自动更换，训练员可以迅速更换靶纸，提高了训练效率。同时通过设置锁紧组件，实现靶纸辊的定位继而实现靶纸辊的快速更换；
25、2.通过控制器操作电动推缸，实现了靶标的选取，使得训练员可以方便地选择需要训练的靶标；
26、3.安装了多个减震弹簧，能够减少或吸收升降台与底座接触过程中产生的冲击和震动，提高了设备的稳定性和安全性。
1.一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于：所述滑移块(71)远离所述从动轴(62)一端设置为斜面，所述斜面沿所述靶纸辊(621)的插设方向的反方向向靠近所述从动轴(62)的一端倾斜；所述滑移块(71)远离斜面一端固接有弹簧，所述弹簧给所述滑移块(71)远离所述从动轴(62)的轴线的力。
3.根据权利要求2所述的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于：所述滑移块(71)远离斜面一端设置有拉绳(73)，所述拉绳(73)穿设所述从动轴(62)，沿所述从动轴(62)的轴线方向伸出。
4.根据权利要求3所述的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于：所述从动轴(62)对应所述拉绳(73)的转折位置处开设为圆角。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于：所述升降台(21)与所述底座(1)之间设置有多个减震弹簧(8)，多个所述减震弹簧(8)一端与所述底座(1)固接，另一端能够与所述升降台(21)抵接。
6.根据权利要求1所述的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于：每个安装座(3)均包括夹紧部(32)；所述控制组件(5)包括控制台(51)和多组夹持件(52)，所述控制台(51)电连接多组所述夹持件(52)，每个安装座(3)对应一组夹持件(52)，每组夹持件(52)包括两个电动推缸(521)，两个电动推缸(521)相对设置于夹紧部(32)的两侧，每个电动推缸(521)的推杆均连接有夹持臂(522)，两个夹持臂(522)能够将夹紧部(32)夹紧。
7.根据权利要求6所述的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于：每个所述夹持臂(522)靠近所述夹紧部(32)一侧设置有棱形的插块(523)，所述夹紧部(32)对应所述插块(523)位置开设有插槽(321)，所述插槽(321)包括引导部(3211)和插接部(3212)，所述插接部(3212)与所述插块(523)匹配，所述引导部(3211)由所述插接部向靠近所述夹持臂(522)呈喇叭状延伸。
8.根据权利要求1所述的一种自动更换靶纸的三靶标升降靶，其特征在于：所述升降组件(2)还包括固接于底座(1)的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴同轴线固接有第一滚轮(23)，所述支架(11)远离底座(1)一端固接有第二滚轮(24)，所述第一滚轮(23)与所述第二滚轮(24)之间张紧有连接链(25)，所述连接链(25)与所述升降台(21)相连，所述连接链(25)能够带动所述升降台(21)运动。
