本技术涉及电动汽车转向，具体为一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构。
背景技术：
1、现在大家对于车辆空间的要求越来越高，很多人想买一辆大空间的车，满足多种的出行需求。车越来越大，随之而来的就是车越长、轴距越长，对转弯半径越大和停车的技术要求更高。想要大空间，又要便于操控，线控全轮转向系统。全轮转向也被称为四轮转向，就是指除了传统的前轮可以实现转向外，后轮也安装了转向机，它可以根据情况进行转向。随着汽车尺寸的不断增加，虽然带来的空间越来越舒适，可车辆的操控性能已经跟不上汽车技术发展的步伐。因为随着汽车轴距的不断增加，转弯半径会变得越来越大，使其在弯道上的灵活性大打折扣，而停车入位也会变得非常不方便。以电动汽车为主的新能源汽车成为了中国和全球汽车产业的发展方向。近些年，随着电驱动技术和线控技术的发展，线控全轮转向数字同步技术，让普通轮胎的汽车全轮独立转向就能实现横行、原地旋转、任意角度行走。4个车轮可以横向方式转动，实现零转弯半径甚至对角线运动，车辆的横向运动、斜向运动(有一定角度)和原地旋转以及按按键指令需要什么样的指示来表明车辆的运行角度。线控转向它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能、电机、液压、真空泵螺旋杆等实现转向，彻底摆脱了传统转向系统所固有的限制，提高了汽车的安全性和驾驶的方便性。这类采用线控方式独立转向装置的车辆，可独立转动每个车轮，实现原地转向及蟹行等功能，大大提高了车辆在狭小空间里的机动性。
2、一、原地绕圆转向前轮“八”后轮倒“丷”四轮45度角绕圆原地转向45，90，135活动转向范围等等。
3、二、车辆车轮和车身水平“井”形90度横向行驶，前两轮独立向前90度两轮水平方向，后两轮向后90度，前后悬挂方向安装。
4、三、车辆低速行驶60小时每公里后两轮反向角度。
5、四、车辆高速后轮同向转向螃蟹行走模式。
6、五、一种线控转向横拉杆，内置螺旋电机液压杆余量45度和90度转向延长状态和正常驾驶转向横拉杆转换。精准线控转向驾驶。前轮后轮同步数据传输。根据角模式处理器每个车轮转向度。完成需要车轮旋转和行驶方式。
7、后轮线控智能主动转向，低于40时速每小时可以自由切换四种任意状态，低于60时速每小时后轮反向转向，大于60时速每小时后轮同步前轮，四个车轮横向行驶。前轮可以45度左右外八字，后轮内八字围园360度行驶运行。90度车轮转向，直接和车身成水平90度角，前轮双叉臂交接轴集合点前翻转90度，后轮后双叉臂后翻转90度。
8、双叉臂式悬挂运行绕轴一边90度旋转，一边45度旋转。90度转角转向器；通过该转向器设置的转向羊角与车轮、上摆臂、下摆臂相连接，上摆臂通过平衡轴与平衡杆、避震器，改变了传统汽车悬架结构，同时，下摆臂的前支撑件、后支撑件可绕旋转轴转动，使得车轮可以正负90度转向，实现横向行驶。
9、但是现有的装置使用时会出现以下问题：
10、1、通过复杂的拉杆进行实现转向，使得转轴传动的能力被大量消耗，只有少部分能量传递给转向机构进行转向，能量的转化率低。
11、2、通过拉杆、转向节和球窝关节进行调节车辆的转向和固定，由于转向节没有进行支撑，使其承载力较弱，且受力不稳定，寿命短，需要经常更换维护，不利于车辆的安全运行。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，解决了上述现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，包括上下镜像分布的驱动桥轴，两个所述驱动桥轴之间对称固定有连接板和连接柱，所述驱动桥轴的两端均转动连接有转向机构，所述转向机构分别固定有驱动轮或边轮电机或轮毂电机，所述轮毂电机通过螺栓分别固定有车轮；
3、所述转向机构包括c型的转向架，所述转向架与驱动桥轴转动连接，所述转向架的左端开设有固定孔，所述转向机构通过固定孔与轮毂电机固定连接，所述转向架的前端固定有转向摆臂，所述转向架通过转向摆臂转动连接有转向连接件的一端，所述转向连接件的另一端转动连接有电动液压杆，所述电动液压杆固定在连接板上。
4、优选的所述驱动桥轴为羊角形，所述转向摆臂为弧形，所述转向连接件为弧形。
5、优选的所述转向架、转向摆臂和固定孔采用浇筑一体成型。
6、优选的所述转向摆臂通过转轴与转向连接件转动连接，所述转向连接件通过转轴与电动液压杆转动连接。
7、优选的所述转向架、转向连接件和电动液压杆位于两个驱动桥轴之间且不与驱动桥轴接触。
8、优选的，两个所述连接板位于两个所述驱动桥轴之间的前端和后端，两个所述连接柱位于两个所述驱动桥轴之间的左端和右端。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10、1、通过电动液压杆进行伸缩推动转向机构进行转动，实现了车轮可以转动135度(90度+45度＝135度，车身和轮胎水平方向，水平车辆轮向为原点：一边允许车辆90度转向，一边允许45度转向)，结构简单，设计合理，实际应用中更加灵活，同时将电动液压杆通过转向连接件和转向摆臂与转向架直接相连，电动液压杆伸出或收回的位移直接转换为转向机构转动的角度，电动液压杆的能量转化率高。
11、2、通过将转向架设置为c型，使转向架具有较强的承载力，且受力稳定，使用寿命长，通过电动液压杆带动转向机构进行转动，且轮毂电机单独对应一个车轮进行传动，通过车轮的转动角度不同，车辆可以实现多种独特的移动方式，大大增加车辆的可操作性以及灵活度。
1.一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，其特征在于：包括上下镜像分布的驱动桥轴(1)，两个所述驱动桥轴(1)之间对称固定有连接板(101)和连接柱(103)，所述驱动桥轴(1)的两端均转动连接有转向机构(2)，所述转向机构(2)分别固定有驱动轮或边轮电机或轮毂电机(3)，所述轮毂电机(3)通过螺栓分别固定有车轮(4)；
2.根据权利要求1所述的一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，其特征在于：所述驱动桥轴(1)为羊角形，所述转向摆臂(2011)为弧形，所述转向连接件(202)为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，其特征在于：所述转向架(201)、转向摆臂(2011)和固定孔(2012)采用浇筑一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，其特征在于：所述转向摆臂(2011)通过转轴与转向连接件(202)转动连接，所述转向连接件(202)通过转轴与电动液压杆(102)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，其特征在于：所述转向架(201)、转向连接件(202)和电动液压杆(102)位于两个驱动桥轴(1)之间且不与驱动桥轴(1)接触。
6.根据权利要求1所述的一种线控非承载式车架的车轮液压转向机构，其特征在于：两个所述连接板(101)位于两个所述驱动桥轴(1)之间的前端和后端，两个所述连接柱(103)位于两个所述驱动桥轴(1)之间的左端和右端。
