本实用新型涉及钻井设备技术领域，尤其是涉及一种钻杆自动堆放系统。
背景技术：
目前钻杆是石油天然气陆地钻井的过程中必备工具，钻杆使用之前常常需要人们将钻杆集体堆放然后再将堆放好的钻杆输送到工作地点。
现有的公开号为cn103032036a的中国发明专利公开了一种钻杆全自动排放输送装置主要由推送钢管（钻杆）机构、角架、过渡架和猫道机组成。钻杆在猫道机两边多层堆放。下边一层垫管、上边一层钻杆交错重复堆放，垫管一层两根。可以把钻井过程中全部钻杆、钢管堆在一起逐根输送。用过渡架升降来适应堆管中各层钻杆的高低。推送机构逐层逐根把钻杆经过渡架推送到猫道机上，再由猫道机送上井台。过渡架在角架上安装、升降。过渡架上安装有托管件和抬块小车。每推送完一层钻杆，二根垫管被过渡架抬到指定位置。取钻杆时，仍由推送机构和过渡架轮流工作，抬回二根垫管，推送排列一层钻杆，如此重复堆放。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用现有的钻杆全自动排放输送装置之前或者对钻杆进行回收的过程，需要工作人员逐层将钻杆依次摆放到输送装置内部，所以对钻杆进行摆放的过程会浪费大量的时间与人力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种钻杆自动堆放系统，达到了减少钻杆的摆放时间，降低工作人员的劳动强度的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钻杆自动堆放系统，包括支撑架、放置板以及第一限位板，放置板至少设置有两个，多个放置板在支撑架上由下到上依次设置，相邻的两个放置板的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，相邻的两个放置板在相互靠近的一侧连通，第一限位板设置在放置板上用于对钻杆进行限位。
通过采用上述方案，需要将钻杆摆放到钻杆的堆放系统内部时，工作人员可以将钻杆依次放置在位置最高处的放置板上，因为相邻的两个放置板的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，所以钻杆下落在放置板上之后，钻杆会在自身重力以及放置板的倾斜作用下滚动；因为相邻的两个放置板在相互靠近的一侧连通，所以远离地面的放置板上的钻杆会在放置板相互靠近的位置下落到下方的放置板上，放置板上的第一限位板可以避免钻杆滚动到堆放系统的外侧，就这样依次将钻杆摆放在最高处的放置板上就可以实现钻杆的堆放，这样就不需要工作人员花费大量的时间去摆放钻杆，达到了降低工作人员的劳动强度的效果。
本实用新型进一步设置为，所述支撑架上设置有固定板，固定板位于靠近地面的放置板的下方，固定板上设置有用于将钻杆逐个从放置板上取出的取料组件，靠近地面的放置板的上表面沿着从靠近到远离取料组件的方向向上倾斜。
通过采用上述方案，需要从钻杆堆放系统内部的钻杆取出时，工作人员可以使用取料组件将钻杆从堆放系统内部取出；因为取料组件设置在靠近固定板的放置板靠近地面的一端，所以当取料组件将放置板上的一个钻杆取出之后，其他钻杆会在自身重力以及放置板的倾斜作用下向靠近取料组件的方向滚动。
本实用新型进一步设置为，所述取料组件包括取料爪以及第一驱动件，取料爪远离钻杆的一端与固定板转动连接，取料爪靠近钻杆的一端延伸到钻杆的下方，取料爪的上表面开设有与钻杆相适配的凹槽，第一驱动件设置在固定板上用于带动取料爪向靠近钻杆的方向转动，靠近固定板的放置板上开设有供取料爪穿过的让位孔。
通过采用上述方案，需要使用取料组件将放置板上的钻杆逐个取出时，开启第一驱动件，第一驱动件带动取料爪在固定板上向靠近钻杆的方向转动，因为在取料爪的上表面开设有与钻杆相适配的凹槽，并且在放置板上开设有供取料爪穿过的让位孔，所以当取料爪向靠近钻杆转动的过程中，取料爪正上方的钻杆会进入到取料爪的凹槽内部并且随取料爪一起转动，这样当取料爪转动过一定的角度之后就可以将钻杆从堆放系统内部取出，这样就达到了方便取用钻杆的效果。
本实用新型进一步设置为，所述固定板上设置有承接杆，承接杆设置在固定板靠近取料组件的一端，承接杆向远离固定板的方向延伸，承接板的上表面开设有用于容纳钻杆的容纳槽。
通过采用上述方案，当取料爪将钻杆从堆放系统内部取出时，钻杆脱离取料爪之后会下落在承接杆的上表面，并且会在承接杆上向远离固定板的方向滚动，当钻杆滚动一段距离之后就会下落在承接杆的容纳槽内部，这样不但可以避免钻杆在地面上滚动导致钻杆表面受损，而且因为钻杆下落在承接杆上，钻杆与地面会存在一定的距离，这样可以方便工作人员将钻杆搬起。
本实用新型进一步设置为，所述承接杆的上表面沿着从靠近到远离固定板的方向向下倾斜并且最终与容纳槽内部连通。
通过采用上述方案，因为承接杆的上表面沿着从靠近到远离固定板的方向向下倾斜并且最终与容纳槽内部连通，所以钻杆下落在承接杆上之后，钻杆会在承接杆倾斜的上表面的作用下滚动到容纳槽内部，这样可以使钻杆下落到容纳槽内部时更加稳定。
本实用新型进一步设置为，所述放置板的上方设置有活动板，活动板靠近放置板的一端与支撑架转动连接，活动板靠近放置板的一端与放置板的上表面连通，活动板靠近放置板的端面上设置有用于对钻杆进行限位的第二限位板，支撑架上设置有带动活动板在支撑架上转动的第二驱动件。
通过采用上述方案，需要将钻杆堆放在堆放系统内部时，人们可以先将钻杆摆放在活动板的上表面，因为活动板靠近放置板的一端与支撑架转动连接，所以可以开启第二驱动件，第二驱动件可以带动活动板在支撑架上转动，使得活动板远离放置板的一端继续向远离放置板的方向倾斜，这样活动板上的钻杆就会在自身的重力作用下向下滚动，因为活动板靠近放置板的一端与放置板的上表面连通，并且第二限位板可以对活动板上的钻杆进行限位，所以活动板上的钻杆就会从活动板上下落到放置板上。这样可以降低人们直接将钻杆放置在放置板上，钻杆发生滚动导致人们的手臂受伤的可能性。
本实用新型进一步设置为，放置板上设置有定位板，定位板与钻杆的两个端面相抵接，支撑架上设置有用于对定位板的位置进行固定的定位销。
通过采用上述方案，放置板不但通过定位板以及定位销固定在支撑架上，而且因为定位板与钻杆的两个端面相抵接，所以定位板可以对放置板上的钻杆进行限位。
本实用新型进一步设置为，支撑架上沿竖直方向开设有多个供定位销穿过的定位孔。
通过采用上述方案，因为支撑架上沿竖直方向开设有多个供定位销穿过的定位孔，所以人们可以根据需要对放置板的倾斜角度进行改变或者根据钻杆的直径对相邻的两个放置板的距离进行调节，达到了扩大钻该堆放系统的适用范围的效果。
综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
1.通过设置了钻杆自动堆放系统，人们将钻杆放置到堆放系统内部之后，堆放系统可以自动对内部的钻杆进行摆放，达到了减少钻杆的摆放时间，降低工作人员的劳动强度的效果；
2.通过设置了取料组件，取料组件可以逐个将堆放系统内部的钻杆取出，达到了方便工作人员取用钻杆的效果；
3.通过设置了活动板，人们需要将钻杆摆放到堆放系统内部时，人们可以先将钻杆放置在活动板上，活动板可以在第二驱动件的作用下使钻杆下落到放置板上，达到了降低人们直接将钻杆放置在放置板上，钻杆发生滚动导致人们的手臂受伤的可能性的效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型另一角度的整体结构图；
图3是突出显示本实用新型取料组件位置处的局部爆炸图。
图中，1、支撑架；11、定位销；12、定位孔；2、放置板；21、定位板；3、第一限位板；4、钻杆；5、固定板；6、取料组件；61、取料爪；611、凹槽；62、第一驱动件；63、承接杆；631、容纳槽；7、活动板；71、第二限位板；72、第二驱动件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，本实用新型提供了一种钻杆自动堆放系统，包括支撑架1、放置板2以及第一限位板3，支撑架1的位置固定，放置板2共设置有两个，两个放置板2由下到上依次设置在支撑架1内部，两个放置板2的同一端向相互靠近的方向倾斜，两个放置板2的另一端向相互远离的方向倾斜，两个放置板2在相互靠近的一端连通，第一限位板3分别设置在两个放置板2靠近地面的端面上。
对钻杆4进行输送之前或者对钻杆4进行回收需要将钻杆4摆放到堆放系统内部时，将钻杆4水平放置在远离地面的放置板2上，此时钻杆4的延伸方向与放置板2的延伸方向相同，因为两个放置板2的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，所以钻杆4会在自身重力的作用下在远离地面的放置板2上滚动；因为两个放置板2在相互靠近的一侧连通，并且在第一限位板3的作用下，钻杆4会从远离地面上的放置板2上滚动到靠近地面的放置板2上，钻杆4会继续在靠近地面的放置板2上滚动直到与第一限位板3相抵接。
参照图1和图2，当钻杆4在放置板2的上表面滚动时，为了避免钻杆4的滚动方向发生偏移，在两个放置板2的两个侧面上均设置有定位板21，定位板21相互靠近的侧面与钻杆4的两个端面相抵接。
参照图1和图2，为了方便工作人员对两个放置板2之间的距离进行调整，为了扩大钻杆4自动堆放系统的适用范围，在支撑架1远离放置板2的一侧设置有定位销11，定位销11沿水平方向向靠近放置板2的方向延伸穿过支撑架1之后延伸到定位板21内部，沿竖直方向在支撑架1上开设有多个供定位销11穿过的定位孔12。
参照图2，将钻杆4摆放到堆放系统内部或者对钻杆4完成回收之后，为了方便将钻杆4逐个从堆放系统内部取出，在靠近地面的放置板2的下方设置有水平的固定板5，固定板5与支撑架1固定连接，在固定板5上设置有用于将钻杆4从靠近地面的放置板2上转运到堆放系统外侧的取料组件6，并且取料组件6沿着钻杆4的延伸方向共设置有两组，靠近地面的放置板2的上表面沿着从靠近到远离取料组件6的方向向上倾斜。
参照图3，取料组件6包括取料爪61、第一驱动件62以及承接杆63，取料爪61设置在固定板5内部，取料爪61远离钻杆4的一端向上延伸并且与固定板5转动连接，取料爪61靠近钻杆4的一端延伸到钻杆4的下方，在取料爪61的上表面开设有与钻杆4相适配的凹槽611，第一驱动件62设置在固定板5内部并且可以带动取料爪61在固定板5上向靠近或者远离钻杆4的方向转动，在放置板2上开设有供取料爪61穿过的让位孔，承接杆63固定在固定板5的端面上并且沿水平方向向远离固定板5的方向延伸。
需要使用取料组件6将钻杆4从堆放系统内部逐个取出时，开启第一驱动件62，第一驱动件62带动取料爪61靠近钻杆4的一端向上转动，取料爪61穿过让位孔之后会带动钻杆4一起向上移动，直到钻杆4脱离取料爪61最终下落在承接杆63上，同时第一驱动件62带动取料爪61反向转动，等待将下一个钻杆4推送到承接杆63上。
参照图3，在本实用新型中，第一驱动件62优选为驱动气缸，驱动气缸的缸体与固定板5铰接，驱动气缸的活塞杆与取料爪61铰接，其他具有相同效果的驱动件仍然适用。
参照图3，当钻杆4下落在承接杆63的上表面上时，为了避免钻杆4从承接杆63上滚动到地面上，导致钻杆4与地面发生碰撞导致钻杆4表面受损，在承接杆63的上表面开设有用于容纳钻杆4的容纳槽631。
参照图3，为了使钻杆4下落在容纳槽631内部时更加稳定，承接杆63的上表面沿着从靠近到远离固定板5的方向向下倾斜并且最终与容纳槽631内部连通。
会看图2，因为远离地面的放置板2的上表面倾斜，所以当人们将钻杆4放置在远离地面的放置板2上时，钻杆4会在自身重力的作用下在放置板2上滚动，所以为了降低钻杆4滚动对人们的手臂造成伤害的可能性，在远离地面的放置板2的上方设置有水平的活动板7，活动板7靠近放置板2的一端与支撑架1转动连接，活动板7靠近放置板2的一端与放置板2的上表面连通，活动板7靠近放置板2的端面上设置有用于对钻杆4进行限位的第二限位板71，支撑架1上设置有带动活动板7在支撑架1上转动的第二驱动件72。这样人们就可以先将钻杆4放置在活动板7的上表面，然后开启第二驱动件72，第二驱动件72带动活动板7在支撑架1上转动一定的角度之后，钻杆4会沿着活动板7的倾斜角度滚动到活动板7下方的放置板2上。
在本实用新型中，第二驱动件72优选为驱动气缸，驱动气缸的底座与支撑架1转动连接，驱动气缸的活塞杆与活动板7铰接，其他具有相同效果的驱动件仍然适用。
综上所述，本实用新型的使用过程为：需要使用堆放系统对钻杆4进行输送之前或者使用堆放系统对钻杆4进行回收时，先将钻杆4水平放置在活动板7上，然后开启第二驱动件72，第二驱动件72带动活动板7在支撑架1上转动，当活动板7转动过一定的角度之后，活动板7上的钻杆4会沿着活动板7的倾斜方向滚动，因为活动板7靠近远离地面的放置板2的一端与放置板2的上表面连通，所以钻杆4会从活动板7上下落到放置板2上。
因为两个放置板2的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，所以钻杆4下落在放置板2上之后，钻杆4会在自身重力以及放置板2的倾斜作用下滚动；因为相邻的两个放置板2在相互靠近的一侧连通，所以远离地面的放置板2上的钻杆4会在两个放置板2相互靠近的位置下落到下方的放置板2上，放置板2上的第一限位板3可以避免钻杆4滚动到堆放系统的外侧，就这样依次将钻杆4摆放在活动板7上就可以实现钻杆4的堆放，这样就不需要工作人员花费大量的时间去摆放钻杆4，达到了降低工作人员的劳动强度的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：包括支撑架(1)、放置板(2)以及第一限位板(3)，放置板(2)至少设置有两个，多个放置板(2)在支撑架(1)上由下到上依次设置，相邻的两个放置板(2)的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，相邻的两个放置板(2)在相互靠近的一侧连通，第一限位板(3)设置在放置板(2)上用于对钻杆(4)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有固定板(5)，固定板(5)位于靠近地面的放置板(2)的下方，固定板(5)上设置有用于将钻杆(4)逐个从放置板(2)上取出的取料组件(6)，靠近地面的放置板(2)的上表面沿着从靠近到远离取料组件(6)的方向向上倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：所述取料组件(6)包括取料爪(61)以及第一驱动件(62)，取料爪(61)远离钻杆(4)的一端与固定板(5)转动连接，取料爪(61)靠近钻杆(4)的一端延伸到钻杆(4)的下方，取料爪(61)的上表面开设有与钻杆(4)相适配的凹槽(611)，第一驱动件(62)设置在固定板(5)上用于带动取料爪(61)向靠近钻杆(4)的方向转动，靠近固定板(5)的放置板(2)上开设有供取料爪(61)穿过的让位孔。
4.根据权利要求2所述的一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：所述固定板(5)上设置有承接杆(63)，承接杆(63)设置在固定板(5)靠近取料组件(6)的一端，承接杆(63)向远离固定板(5)的方向延伸，承接板的上表面开设有用于容纳钻杆(4)的容纳槽(631)。
5.根据权利要求4所述的一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：所述承接杆(63)的上表面沿着从靠近到远离固定板(5)的方向向下倾斜并且最终与容纳槽(631)内部连通。
6.根据权利要求1所述的一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：所述放置板(2)的上方设置有活动板(7)，活动板(7)靠近放置板(2)的一端与支撑架(1)转动连接，活动板(7)靠近放置板(2)的一端与放置板(2)的上表面连通，活动板(7)靠近放置板(2)的端面上设置有用于对钻杆(4)进行限位的第二限位板(71)，支撑架(1)上设置有带动活动板(7)在支撑架(1)上转动的第二驱动件(72)。
7.根据权利要求6所述的一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：放置板(2)上设置有定位板(21)，定位板(21)与钻杆(4)的两个端面相抵接，支撑架(1)上设置有用于对定位板(21)的位置进行固定的定位销(11)。
8.根据权利要求7所述的一种钻杆自动堆放系统，其特征在于：支撑架(1)上沿竖直方向开设有多个供定位销(11)穿过的定位孔(12)。
技术总结