本发明涉及红外测温枪，具体涉及一种药用红外测温枪的检测系统。
背景技术：
1、红外线测温枪是红外线测温仪的一种，它是一种手持式的红外线测温仪。一切温度高于绝对零度的物体均会依据其本身温度的高低发射定比例的红外辐射能量，辐射能量的大小及其按波长的分布与它的表面温度有着十分密切的关系，现有红外线测温枪一般的形状是枪形，人们手持的部分有开关按钮以及功能按钮，只要人们将其打开之后，将探头对准目标物，这时便会有红外线射出，经过反射，用户就能够获取目标物体的温度信息了。在红外线测温枪背面，有着一个较小的显示屏，当测量完成之后，目标物的温度就会显示在屏幕上，让用户一目了然。红外线测温枪快速准确，如今已经被广泛地应用在了各种工厂以及加工设备中。
2、但是现有红外线测温枪在运用的过程中仍存在一些不足之处，由于病区药房退药品的时候，会有各种药品，特别是冷藏的，比如各种胰岛素，与医药公司送药，比如特殊的冰箱冷藏和冷冻药品等，都需要挨个检查，但是现有的红外测温枪在药品检时，不能判断药品是否破损，也不能对检测后的药品进行记录。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种药用红外测温枪的检测系统，以解决现有的红外测温枪在药品检查时，不能判断药品是否破损，也不能对检测后的药品进行记录的问题。
2、本发明提供的一种药用红外测温枪的检测系统，包括红外检测模块，用于检测所有药品的温度；中央处理模块，用于控制打开红外检测模块；第一摄像模块，用于录取药品外观数据；第二摄像模块，用于录取检测人员的人脸图像数据；存储模块，用于存储已录取药品外观数据与已录取人脸图像数据；第一对比模块，用于通过对比药品外观数据和已录取药品外观数据的匹配度和/或通过对比所有药品中各药品之间的温度差，判断药品是否破损；第二对比模块，用于通过比对人脸数据图像与已录取人脸图像数据的匹配度，判断检测人员是否有检测权限；所述第一对比模块、第二对比模块和人脸识别模块采用yolov9算法，所述yolov9算法的训练过程包括以下步骤：
3、步骤1：训练包括conv和bn两个部分：
4、conv：xi＝wconv*zi+bconv
5、
6、将conv和bn合并计算，同时需要将参数进行重新映射：
7、
8、损失函数计算，损失函数分为三个部分，分类损失：
9、
10、其中，yi为真实标签，pi为模型预测的概率，n为批量大小，c是类别数；
11、定位损失：
12、
13、其中，/iiousbox是预测边界框与真实边界框的交并比，λloc是定位损失的权重；
14、目标置信度损失：
15、
16、其中，obji是目标存在概率的预测值；
17、步骤2：基于改进yolov8的算法模型，构建yolov9网络模型，设计drns模块和unsample模块，得到改进的yolov9网络模型；
18、步骤3：利用训练集训练改进的yolov9网络模型，并利用训练后的改进的yolov9网络模型进行判断药品是否破损检测及判断检测人员是否有检测权限；
19、所述步骤2中drns模块，所述drns模块的卷积核数量与输入通道数量是对应的，经过全局平均池化层，一个全卷积层得到分类的输出，单一全卷积核只对单一通道进行全维动态卷积计算，最后输出通道数与输入通道数相同；加入一层dilation等于第二的卷积层与一层正常的卷积层，经过drns模块动态卷积计算之后进行drns动态卷积计算；drns模块的卷积核的尺寸为2×2×m，m为上一层的通道数，全维动态卷积运算将drns模块的map在深度方向进行加权组合，生成新的feature map；
20、所述步骤2中unsample模块可以使conv和bn训练速度大幅度，基于双向跨尺度连接和线性插值一化特征融合，从而更好的提取药品和人员信息；线性插值函数为：
21、m＝σabaxa
22、其中，ba是基于每个特征的标量，m为每个神经元的能量，xa为通道数。
23、在一种实现方式中，红外检测模块包括：红外发射管，用于发射红外光信号至药品上；红外接收管，用于接收被药品反射的红外光信号，红外光信号表征药品温度；可控电源，用于当红外接收管接收到被活体反射的红外光信号时，在控制电路的控制下被打开，以向与可控电源相连的工作负载供电。
24、在另一种实现方式中，存储模块包括：药品数据存储区，用于存储已录取药品外观数据；人脸数据存储区，用于存储已录取人脸图像数据。
25、在另一种实现方式中，人脸识别模块用于从人脸图像数据中得到正脸图像和侧脸图像；其中，通过中央处理模块从正脸图像中提取正脸特征点，并根据正脸特征点计算正脸特征线长度；通过中央处理模块从侧脸图像中提取侧脸特征点，并根据侧脸特征点计算侧脸特征线长度，根据正脸特征线长度及侧脸特征线长度确定长度范围，所述长度范围是yolov9算法中训练包括conv和bn两个部分所需要的参数。
26、在另一种实现方式中，所述系统还包括：语音模块，用于发出语音指令指挥检测人员旋转药品，以便第一摄像模块录取药品外观数据，药品外观数据包括药品正面数据和药品背面数据。
27、在另一种实现方式中，所述系统还包括：显示屏幕，显示屏幕包括：时间模块，用于给第一摄像模块和第二摄像模块工作时录取的药品外观数据和人脸图像数据标记拍摄时间；报警器，用于当药品被判断为破损时发出警报提醒检测人员检测的药品存在问题。
28、在另一种实现方式中，当检测人员被判断为有检测权限时，红外检测模块与第一摄像模块供电工作。
29、综上，本发明的方案通过第一摄像模块拍摄药品的正反面，且第一摄像模块与红外检测模块相互配合，利用红外检测模块检测药品整体温度是否落差过大，从而判断药品是否破碎；通过第二摄像模块拍摄检测人员的面部，方便后续出现问题进行追责，且利用时间模块对第一摄像模块与第二摄像模块工作时录取的药品外观数据和人脸图像数据标记拍摄时间。本发明解决了现有的红外测温枪在药品检查时，不能判断药品是否破损，也不能对检测后的药品进行记录的问题。
1.一种药用红外测温枪的检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，红外检测模块包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，存储模块包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，人脸识别模块用于从人脸图像数据中得到正脸图像和侧脸图像；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当检测人员被判断为有检测权限时，红外检测模块与第一摄像模块供电工作。
