本技术涉及汽车零部件生产装置，具体涉及到一种用于汽车中小型零部件的自动化生产过程中精确的自动取料送料机构。
背景技术：
1、随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求；在汽车零部件的生产加工的过程中，汽车车型迭代速度快，零部件结构复杂且设变较多，加工工序较多，常使用人工手动操作，生产效率低，生产同步性差，人力成本较高，受员工熟练度影响产量,波动性大且生产过程安全性较低，易发生安全事故。
2、在各类汽车零部件的生产过程中，往往需要在不同工序/工位/加工机位间进行物料流转，有时对产品流转后的送料精度及供料效率存在一定要求，同时取料，送料，卸料工位件尺寸要求较为多变；现有技术生产过程中往往使用人工上料，消耗较多人工工时。
3、因此，设计一种机构进行高效的精确定位送料是有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种结构可靠，适用性强，灵活性强，效率高的短距离的精确取料送料机构，以解决现有的技术问题。
2、为达到上述目的，本实用新型提供一种自动取料送料机构，所述取料送料机构包括支撑机构、传送机构和取料机构，所述取料机构设置在所述传送机构上，所述传送机构设置在所述支撑机构上，其中，所述支撑机构包括横移齿条，所述传送机构包括定位传动齿轮、步进电机安装板、步进电机、轴承连接板、两个直线轴承固定板、四个直线轴承和两根导向定位导柱，所述横移齿条和所述导向定位导柱固定连接所述支撑机构，所述直线轴承固定板的下表面连接两个所述直线轴承，所述直线轴承可移动的设置在所述导向定位导柱上，所述轴承连接板设置在两个所述直线轴承固定板之间，所述步进电机安装板设置在所述轴承连接板上，所述步进电机设置在所述步进电机安装板上，所述定位传动齿轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述定位传动齿轮啮合所述横移齿条用于移动所述传送机构。
3、依照本实用新型较佳实施例所述的自动取料送料机构，所述支撑机构还包括两个固定板、两个立柱固定板、两个型材安装立柱、两个导柱限位固定板、两个顶部安装板和齿条固定板，所述型材安装立柱的两端分别连接所述固定板和顶部安装板，所述齿条固定板设置在所述两个顶部安装板上，所述横移齿条设置在所述齿条固定板上，所述立柱固定板设置在所述型材安装立柱和所述固定板之间用于增加连接强度，所述两个导柱限位固定板分别设置在所述型材安装立柱对应的侧面上，所述两根导向定位导柱设置在所述两个导柱限位固定板上。
4、依照本实用新型较佳实施例所述的自动取料送料机构，所述取料机构包括两个升降气缸安装板、两个升降气缸、两个夹料气缸固定板、两个夹料气缸和四个取料夹爪，所述升降气缸安装板设置在所述直线轴承固定板上，所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板上，所述夹料气缸固定板设置在所述升降气缸的活塞杆上，所述夹料气缸设置在所述夹料气缸固定板上，两个所述取料夹爪设置在所述夹料气缸上。
5、本申请的设计理念是：设计一种短距离的精确取料送料机构，取送料机构应用于中短距离中内小型产品的精确自动化取料送料，该结构使用步进电机结合齿轮齿条进行驱动，结构简单定位精准，可根据产品尺寸布置夹具工装，针对不同产品完成送料任务。
6、本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
7、第一、本申请结构简单，成本低廉，送料效率高，节约了人工工时和物流成本，增加了企业的市场竞争力；
8、第二、本申请结构可根据不同尺寸规格的产品更改产品取料固定型面、工位、固定方式；
9、第三、本申请可根据步进电机输出的脉冲控制送料机构精确停止在任一送料位置，可满足不同送料尺寸下多工位的移料任务。
10、当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。
1.一种自动取料送料机构，其特征在于，所述取料送料机构包括支撑机构、传送机构和取料机构，所述取料机构设置在所述传送机构上，所述传送机构设置在所述支撑机构上，其中，所述支撑机构包括横移齿条，所述传送机构包括定位传动齿轮、步进电机安装板、步进电机、轴承连接板、两个直线轴承固定板、四个直线轴承和两根导向定位导柱，所述横移齿条和所述导向定位导柱固定连接所述支撑机构，所述直线轴承固定板的下表面连接两个所述直线轴承，所述直线轴承可移动的设置在所述导向定位导柱上，所述轴承连接板设置在两个所述直线轴承固定板之间，所述步进电机安装板设置在所述轴承连接板上，所述步进电机设置在所述步进电机安装板上，所述定位传动齿轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述定位传动齿轮啮合所述横移齿条用于移动所述传送机构。
2.如权利要求1所述的自动取料送料机构，其特征在于，所述支撑机构还包括两个固定板、两个立柱固定板、两个型材安装立柱、两个导柱限位固定板、两个顶部安装板和齿条固定板，所述型材安装立柱的两端分别连接所述固定板和顶部安装板，所述齿条固定板设置在所述两个顶部安装板上，所述横移齿条设置在所述齿条固定板上，所述立柱固定板设置在所述型材安装立柱和所述固定板之间用于增加连接强度，所述两个导柱限位固定板分别设置在所述型材安装立柱对应的侧面上，所述两根导向定位导柱设置在所述两个导柱限位固定板上。
3.如权利要求2所述的自动取料送料机构，其特征在于，所述取料机构包括两个升降气缸安装板、两个升降气缸、两个夹料气缸固定板、两个夹料气缸和四个取料夹爪，所述升降气缸安装板设置在所述直线轴承固定板上，所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板上，所述夹料气缸固定板设置在所述升降气缸的活塞杆上，所述夹料气缸设置在所述夹料气缸固定板上，两个所述取料夹爪设置在所述夹料气缸上。
