本申请涉及电子应用领域，尤其涉及一种无源标签查找方法及设备、存储介质、计算机程序产品。
背景技术：
1、无源物联网是通过采集环境能量，将周围可利用的无线电波能量，热能，振动能和机械能等转化为可驱动自身电路的电能，同时利用以反向散射为代表的通信模式，实现向目标节点传递信息的低功耗通信技术。
2、现有的无源物联网系统可实现小范围局域场景下的物品管理和定位追踪，然而，在园区级、城市级等大范围广域场景下，由于无源标签的移动范围增大，使得在进行无源标签查找时，需要发起全园区、全市级的全网查找，导致查找效率低、造成资源浪费的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种无源标签查找方法及设备、存储介质、计算机程序产品，能够提高查找效率、减少资源浪费。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提出一种无源标签查找方法，应用于管理设备，所述方法包括：
4、在接收到无源标签查找请求的情况下，确定待查找无源标签标识以及查找时间；
5、利用无源标签查找模型，预测所述待查找无源标签标识在所述查找时间的标签位置信息；所述无源标签查找模型根据无源标签的运动轨迹信息生成；
6、查找所述标签位置信息对应的读写设备，并向所述读写设备发送无源标签查找指令，以指示所述读写设备查找所述待查找无源标签标识。
7、第二方面，本申请实施例提出一种无源标签查找方法，应用于读写设备，所述方法包括：
8、接收管理设备发送的无源标签查找指令；其中，所述无源标签查找指令为所述管理设备在接收到无源标签查找请求的情况下，确定待查找无源标签标识以及查找时间；利用无源标签查找模型，预测所述待查找无源标签标识在所述查找时间的标签位置信息；查找所述标签位置信息对应的读写设备后生成的；
9、基于所述无源标签查找指令查找所述待查找无源标签标识。
10、第三方面，本申请实施例提出一种管理设备，所述管理设备包括：
11、确定单元，用于在接收到无源标签查找请求的情况下，确定待查找无源标签标识以及查找时间；
12、预测单元，用于利用无源标签查找模型，预测所述待查找无源标签标识在所述查找时间的标签位置信息；所述无源标签查找模型根据无源标签的运动轨迹信息生成；
13、第一查找单元，用于查找所述标签位置信息对应的读写设备；
14、发送单元，用于向所述读写设备发送无源标签查找指令，以指示所述读写设备查找所述待查找无源标签标识。
15、第四方面，本申请实施例提出一种读写设备，所述读写设备包括：
16、接收单元，用于接收管理设备发送的无源标签查找指令；其中，所述无源标签查找指令为所述管理设备在接收到无源标签查找请求的情况下，确定待查找无源标签标识以及查找时间；利用无源标签查找模型，预测所述待查找无源标签标识在所述查找时间的标签位置信息；查找所述标签位置信息对应的读写设备后生成的；
17、第二查找单元，用于基于所述无源标签查找指令查找所述待查找无源标签标识。
18、第五方面，本申请实施例提出一种管理设备，所述管理设备包括：第一处理器、第一存储器及第一通信总线；所述第一处理器执行第一存储器存储的运行程序时实现上述应用于管理设备的无源标签查找方法。
19、第六方面，本申请实施例提出一种读写设备，所述读写设备包括：第二处理器、第二存储器及第二通信总线；所述第二处理器执行第二存储器存储的运行程序时实现上述应用于读写设备的无源标签查找方法。
20、第七方面，本申请实施例提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被第一处理器执行时实现上述应用于管理设备的无源标签查找方法，或者被第二处理器执行时实现上述应用于读写设备的无源标签查找方法。
21、第八方面，本申请实施例提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被第一处理器执行时实现上述应用于管理设备的无源标签查找方法，或者，所述计算机程序在被第二处理器执行时实现上述应用于读写设备的无源标签查找方法。
22、本申请实施例提供了一种无源标签查找方法及设备、存储介质、计算机程序产品，该方法包括：管理设备在接收到无源标签查找请求的情况下，确定待查找无源标签标识以及查找时间；管理设备利用无源标签查找模型，预测待查找无源标签标识在查找时间的标签位置信息；无源标签查找模型根据无源标签的运动轨迹信息生成；管理设备查找标签位置信息对应的读写设备，并向读写设备发送无源标签查找指令，以指示读写设备查找待查找无源标签标识。采用上述实现方案，管理设备预先根据无源标签的运动轨迹信息生成无源标签查找模型，管理设备利用无源标签查找模型，预测待查找无源标签在查找时间的标签位置信息，缩小了待查找无源标签的查找范围，提高了查找效率，之后，指示标签位置信息对应的读写设备进行待查找无源标签标识的查找过程，减少了无源标签查找的设备数量，进而减少资源浪费。
1.一种无源标签查找方法，其特征在于，应用于管理设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用无源标签查找模型，预测所述待查找无源标签标识在所述查找时间的标签位置信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个读写设备信息包括：至少一个读写设备标识、至少一个读写设备位置、至少一个发射功率、至少一个标签标识接收时间；所述利用所述至少一个读写设备信息和所述至少一组无源标签标识，生成每个无源标签的运动轨迹信息，包括：
4.一种无源标签查找方法，其特征在于，应用于读写设备，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收管理设备发送的无源标签查找指令之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述读写设备为基站、中继节点或者终端，所述接收一组无源标签标识，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述读写设备包括基站和辅助节点；所述接收一组无源标签标识，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述读写设备包括基站和辅助节点；所述接收一组无源标签标识，包括：
9.一种管理设备，其特征在于，所述管理设备包括：
10.一种读写设备，其特征在于，所述读写设备包括：
11.一种管理设备，其特征在于，所述管理设备包括：第一处理器、第一存储器及第一通信总线；所述第一处理器执行第一存储器存储的运行程序时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
12.一种读写设备，其特征在于，所述读写设备包括：第二处理器、第二存储器及第二通信总线；所述第二处理器执行第二存储器存储的运行程序时实现如权利要求4-8任一项所述的方法。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被第一处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法，或者被第二处理器执行时实现如权利要求4-8任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被第一处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法，或者，所述计算机程序在被第二处理器执行时实现如权利要求4-8任一项所述的方法。
