本申请涉及地图数据采集，特别是涉及一种车载地图数据采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、自动驾驶技术的发展依赖于高精度地图(hdmap)的支撑，这些地图数据对于车辆的导航、路径规划和决策至关重要。然而，目前的技术在地图数据的采集和更新方面存在明显局限性。传统的地图数据采集方法通常需要人工驾驶采图车前往待探测区域，拍摄视频后上传至服务器，再由地图制作人员手动更新，这一过程不仅效率低下，而且缺乏智能化处理能力，这不仅增加了工作量，也影响了地图数据更新的时效性和准确性。
2、因此，亟需一种车载地图数据采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够提高地图数据的采集效率和准确性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高地图数据的采集效率和准确性的车载地图数据采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车载地图数据采集方法，包括：
3、获取在云端配置界面建立的地图订单任务；
4、根据按照所述地图订单任务相应配置的数据采集触发条件，采集车辆行驶过程中的当前路况数据；
5、匹配获取所述当前路况数据相应的地图探测参数据；
6、根据所述当前路况数据和所述地图探测参数据，确定车载数据采集模式。
7、在其中一个实施例中，所述地图探测参数据的获取过程，包括：
8、获取预设区域内的全部地图瓦片的探测状态，所述探测状态包括已探测状态和未探测状态；
9、将标记为已探测状态的地图瓦片编号列入白名单中，以及将标记为未探测状态的地图瓦片编号列入黑名单中，得到地图探测参数据。
10、在其中一个实施例中，所述地图订单任务还配置车端地图数据；所述根据所述当前路况数据和所述地图探测参数据，确定车载数据采集模式，包括：
11、根据所述当前路况数据和所述车端地图数据，匹配得到当前路况数据对应的地图瓦片编号；
12、根据所述地图瓦片编号和所述地图探测参数据，确定当前路况数据的探测状态；
13、根据所述探测状态，确定车载数据采集模式。
14、在其中一个实施例中，在所述探测状态为未探测状态的情况下，所述车载数据采集模式，包括：
15、采集并上传所述当前路况数据，且基于所述当前路况数据更新所述车端地图数据和所述地图探测参数据。
16、在其中一个实施例中，在所述探测状态为已探测状态的情况下，所述车载数据采集模式，包括：
17、获取所述当前路况数据和所述车端地图数据中所述当前路况数据对应的地图瓦片之间的数据匹配度；
18、在所述数据匹配度低于预设匹配度阈值的情况下，更新当前地图瓦片的探测状态为未探测状态。
19、在其中一个实施例中，地图订单任务在云端配置界面中的建立过程，包括：
20、获取基于所述云端配置界面中所述数据采集触发条件的配置操作；
21、响应于所述数据采集触发条件的配置操作，生成相应的地图订单任务。
22、第二方面，本申请还提供了一种车载地图数据采集装置，包括：
23、获取模块，用于获取在云端配置界面建立的地图订单任务；
24、采集模块，用于根据按照所述地图订单任务相应配置的数据采集触发条件，采集车辆行驶过程中的当前路况数据；
25、匹配模块，用于匹配获取所述当前路况数据相应的地图探测参数据；
26、处理模块，用于根据所述当前路况数据和所述地图探测参数据，确定车载数据采集模式。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28、获取在云端配置界面建立的地图订单任务；
29、根据按照所述地图订单任务相应配置的数据采集触发条件，采集车辆行驶过程中的当前路况数据；
30、匹配获取所述当前路况数据相应的地图探测参数据；
31、根据所述当前路况数据和所述地图探测参数据，确定车载数据采集模式。
32、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
33、获取在云端配置界面建立的地图订单任务；
34、根据按照所述地图订单任务相应配置的数据采集触发条件，采集车辆行驶过程中的当前路况数据；
35、匹配获取所述当前路况数据相应的地图探测参数据；
36、根据所述当前路况数据和所述地图探测参数据，确定车载数据采集模式。
37、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
38、获取在云端配置界面建立的地图订单任务；
39、根据按照所述地图订单任务相应配置的数据采集触发条件，采集车辆行驶过程中的当前路况数据；
40、匹配获取所述当前路况数据相应的地图探测参数据；
41、根据所述当前路况数据和所述地图探测参数据，确定车载数据采集模式。
42、上述车载地图数据采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过车载设备自动采集行驶过程中的路况数据，减少了人工驾驶采图车的需要，从而提高了数据采集的效率。系统能够根据云端配置的地图订单任务和数据采集触发条件，智能化地进行数据采集，减少了人工干预，提高了数据处理的智能化水平。通过实时采集和处理数据，系统能够及时反映路况变化，提高了地图数据的时效性。通过匹配当前路况数据和地图探测参数据，系统能够更准确地确定车载数据采集模式，从而提高地图数据的准确性。系统可以根据不同的地图订单任务和路况条件，灵活调整数据采集模式，适应不同的道路和环境条件。由于减少了人工采集和手动更新的环节，系统能够显著降低地图制作人员的工作量。自动化和智能化的数据采集过程减少了人为错误的可能性，有助于提高地图数据的安全性和可靠性。通过提供更准确、更实时的地图数据，系统能够更好地支持自动驾驶车辆的导航、路径规划和决策过程。
1.一种车载地图数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图探测参数据的获取过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图订单任务还配置车端地图数据；所述根据所述当前路况数据和所述地图探测参数据，确定车载数据采集模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述探测状态为未探测状态的情况下，所述车载数据采集模式，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述探测状态为已探测状态的情况下，所述车载数据采集模式，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，地图订单任务在云端配置界面中的建立过程，包括：
7.一种车载地图数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
