本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种egr系统防结冰控制方法、装置、设备、存储介质及产品。
背景技术：
1、现有phev(plug-in hybrid electric vehicle，插电式混合动力汽车)和reev(range-extended electric vehicle，增程式电动汽车)等混动车型搭载混动专用发动机，普遍采用低压egr(exhaust gas re-circulation，废气再循环)来改善燃油消耗率、排放污染物。废气再循环egr是指把发动机排出的部分废气引入进气歧管，并与新鲜空气一起再次进入气缸参入燃烧，egr系统根据涡轮增压器的废气接入位置的不同，分为高压egr系统和低压egr系统，相比于高压egr，低压egr系统主要由egr冷却器、egr温度传感器、egr阀、egr压差传感器和混合阀、egr管路构成。对应增压机型，低压egr可有效缓解高压egr率不足的问题，充分地发挥egr降低油耗、抑制爆震、降低排放物的作用，但过高的egr率意味着更多的高温气体经过较长的管路，经过低压egr系统经过增压器、中冷器、进气歧管阀等返回缸内参与燃烧，在环境温度低于零度时，如果遇到冷凝，低压egr系统内部有较多水汽，水汽可能会凝结在低温的egr阀等处并结冰。
2、结冰带来的问题是，egr阀无法达成目标位置或者实际废气再循环流量与目标值偏离较多，带来燃烧不良，影响启动性能、驾驶感知、油耗及排放结果。例如在因egr阀因出现结冰，导致egr阀常开、无法回到关闭位置，发动机冷启动过程中，较多废气流量到达缸内，影响燃油雾化及燃烧，最终启动平顺性或无法启动；因egr阀在默认关闭位置出现结冰，导致egr阀无法开启，行车过程中，无法开启导致油耗裂化；另外，egr系统的冰块会带来压气机叶轮的损伤。
3、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供了一种egr系统防结冰控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决现有混动汽车的egr系统由于废气冷凝而导致内部结冰的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种egr系统防结冰控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、通过目标车辆中温控系统生成的冷却液对所述目标车辆的egr系统进行加热，所述egr系统中的egr管路与水平方向之间存在倾斜角度；
4、根据所述目标车辆的当前状态获取所述目标车辆的目标参数，并持续对所述目标参数进行监测以判断所述目标参数是否满足预设条件；
5、若满足，则根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制。
6、在一实施例中，所述根据所述目标车辆的当前状态获取所述目标车辆的目标参数的步骤，包括：
7、若所述目标车辆的当前状态为运行状态，则获取所述目标车辆的压气机出口温度、中冷后进气温度、egr阀出口温度、压气机入口进气温度和egr率；
8、若所述目标车辆的当前状态为停车状态，则获取所述目标车辆的预估废气含水量和egr系统温度；
9、若所述目标车辆的当前状态为上电状态，则获取所述目标车辆的发动机主水温。
10、在一实施例中，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件，所述持续对所述目标参数进行监测以判断所述目标参数是否满足预设条件的步骤，包括：
11、若在所述目标车辆运行时监测到所述压气机出口温度与所述中冷后进气温度的温差大于第一阈值或所述egr阀出口温度与所述压气机入口进气温度的温差大于第二阈值，且所述egr率大于第三阈值，则判定所述目标参数满足第一预设条件；
12、若在所述目标车辆停车时监测到所述预估废气含水量大于第四阈值且所述egr系统温度大于第五阈值，则判定所述目标参数满足第二预设条件；
13、若在所述目标车辆上电时监测到所述发动机主水温大于第六阈值，则判定所述目标参数满足第三预设条件。
14、在一实施例中，所述根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制的步骤，包括：
15、若所述当前状态为运行状态，则确定所述目标车辆的控制策略为第一控制策略；
16、基于所述第一控制策略对所述目标车辆进行动机工况点控制、进气中冷器水泵转速控制、ptc加热水流量控制以及主动进气格栅控制，以对所述egr系统进行防结冰控制。
17、在一实施例中，所述根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制的步骤，还包括：
18、若所述当前状态为停车状态，则确定所述目标车辆的控制策略为第二控制策略；
19、基于所述第二控制策略对所述目标车辆进行阀片控制和温度控制，以对所述egr系统进行防结冰控制。
20、在一实施例中，所述根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制的步骤，还包括：
21、若所述当前状态为上电状态，则确定所述目标车辆的控制策略为第三控制策略；
22、基于所述第三控制策略对所述目标车辆进行ptc水加热与阀板破冰相融合控制，以对所述egr系统进行防结冰控制。
23、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种egr系统防结冰控制装置，所述egr系统防结冰控制装置包括：
24、系统加热模块，用于通过目标车辆中温控系统生成的冷却液对所述目标车辆的egr系统进行加热，所述egr系统中的egr管路与水平方向之间存在倾斜角度；
25、参数监测模块，用于根据所述目标车辆的当前状态获取所述目标车辆的目标参数，并持续对所述目标参数进行监测以判断所述目标参数是否满足预设条件；
26、系统控制模块，用于若满足，则根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制。
27、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种egr系统防结冰控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的egr系统防结冰控制程序，所述egr系统防结冰控制程序配置为实现如上文所述的egr系统防结冰控制方法的步骤。
28、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有egr系统防结冰控制程序，所述egr系统防结冰控制程序被处理器执行时实现如上文所述的egr系统防结冰控制方法的步骤。
29、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括egr系统防结冰控制程序，所述egr系统防结冰控制程序被处理器执行时实现如上文所述的egr系统防结冰控制方法的步骤。
30、本技术通过目标车辆中温控系统生成的冷却液对所述目标车辆的egr系统进行加热，所述egr系统中的egr管路与水平方向之间存在倾斜角度；根据所述目标车辆的当前状态获取所述目标车辆的目标参数，并持续对所述目标参数进行监测以判断所述目标参数是否满足预设条件；若满足，则根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制。相比于传统的egr系统防结冰控制方法，由于本技术上述方法通过目标车辆中温控系统生成的冷却液对egr系统进行加热，并且将egr管路进行倾斜，从而实现废气冷凝水回流到底部以降低管路回流气体中的水汽含量；同时基于目标车辆在不同状态下的控制策略来对egr系统进行防结冰控制，避免了由于egr系统中出现结冰而导致的车辆异常现象。
1.一种egr系统防结冰控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的egr系统防结冰控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前状态获取所述目标车辆的目标参数的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的egr系统防结冰控制方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件，所述持续对所述目标参数进行监测以判断所述目标参数是否满足预设条件的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的egr系统防结冰控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的egr系统防结冰控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制的步骤，还包括：
6.如权利要求1所述的egr系统防结冰控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态确定控制策略，并基于所述控制策略对所述egr系统进行防结冰控制的步骤，还包括：
7.一种egr系统防结冰控制装置，其特征在于，所述egr系统防结冰控制装置包括：
8.一种egr系统防结冰控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的egr系统防结冰控制程序，所述egr系统防结冰控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的egr系统防结冰控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有egr系统防结冰控制程序，所述egr系统防结冰控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的egr系统防结冰控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括egr系统防结冰控制程序，所述egr系统防结冰控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的egr系统防结冰控制方法的步骤。
