本发明涉及叉车控制，具体是一种电动叉车用安全操作控制系统及控制方法。
背景技术：
1、目前，电动叉车在各种物流运输领域应用广泛，电动叉车替代人力操作提升了工作效率。随着电动叉车的使用数量增加，对于司机安全操作管理也提出了越来越严格的要求，尤其是对于叉车管理者，迫切希望能够通过叉车自身的控制系统去规范司机的操作行为，而达到司机能够安全规范的使用叉车的效果。目前的电动叉车仅能够在系统上电后，通过手刹开关、座椅开关、安全带开关的闭合与断开状态简单的判断司机的操作安全状态，并不能保证叉车系统上电过程中的规范性，也不能规范在使用过程中司机行为，例如司机在未断电情况下，司机离岗后再次回归岗位操作的安全规范。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电动叉车用安全操作控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种电动叉车用安全操作控制系统，包括蓄电池、启动电源，所述蓄电池通过启动接触器连接有启动控制器、整车控制器，所述整车控制器连接有驱动电机单元；
4、所述启动电源与启动控制器连通，所述启动控制器连接有开关信号单元，所述启动电源连接有显示仪表，所述启动控制器与所述整车控制器、显示仪表信号连通。
5、作为本发明进一步的方案：所述蓄电池正极与所述启动接触器之间串联有保险丝、急停开关、钥匙开关。
6、作为本发明进一步的方案：所述开关信号单元与所述启动电源连通，所述开关信号单元用于所述整车控制器信号连通。
7、作为本发明进一步的方案：所述开关信号单元包括并行布置的手刹开关、座椅开关、安全带开关。
8、作为本发明进一步的方案：所述启动接触器包括启动接触器触点、启动接触器线圈，所述启动接触器触点的输出端与启动控制器、整车控制器连通，所述启动接触器线圈与所述启动控制器连通。
9、作为本发明进一步的方案：所述启动控制器通过can总线与所述整车控制器、显示仪表信号连通。
10、作为本发明进一步的方案：所述蓄电池的正极连接有dc-dc转换器，所述dc-dc转换器的输出端与所述启动电源的正极、启动控制器、显示仪表连通。
11、作为本发明进一步的方案：所述驱动电机单元包括牵引电机、泵电机。
12、一种电动叉车用安全操作控制系统的控制方法，包括以下步骤：
13、步骤1、整车上电前，启动电源给启动控制器供电；
14、步骤2、启动控制器实时监测启动控制器上b+端口的电压，启动控制器上的b+端口与启动接触器触点连通，若未检测到电压信号，则执行步骤3；
15、步骤3、检测开关信号单元的信号状态，若开关信号处于安全状态，执行步骤5，否则执行步骤4；
16、步骤4、整车不上电，同时发出故障警报；
17、步骤5、整车上电，启动控制器监测到b+口的电压信号存在，检测开关信号单元的信号状态，若开关信号未处于安全状态，则执行步骤6；
18、步骤6、发出故障警报。
19、作为本发明进一步的方案：所述开关信号的安全状态为当且仅当座椅开关闭合1秒后，安全带开关闭合，同时检测到手刹开关闭合的情况；
20、所述步骤4中，当启动控制器检测到座椅开关未闭合，则启动控制器不进行操作顺序判断，启动接触器不动作，若座椅开关和安全带开关闭合时间间隔小于1秒，或其他顺序则启动控制器通过向显示仪表发送“顺序错误”故障，并由显示仪表显示出故障名称，启动接触器触点不吸合，整车不上电；
21、步骤5中，当开关信号单元的任一开关断开，向显示仪表和整车控制器发送“开关断开”故障，整车控制器停止对牵引电机和泵电机的驱动，显示仪表显示断开的开关名称。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请的通过启动控制器判断司机操作叉车的顺序，对司机操作行为进行规范，在电动叉车系统上电之前规范司机的安全上电操作顺序，同时规范在电动叉车使用过程中司机未断电离岗后再次回归岗位操作的安全行为。该操作控制系统及控制方法能够实现司机在使用叉车全过程中的规范操作安全。
1.一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，包括蓄电池(0)、启动电源(10)，所述蓄电池(0)通过启动接触器(4)连接有启动控制器(6)、整车控制器(7)，所述整车控制器(7)连接有驱动电机单元(10)；
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，所述蓄电池(0)正极与所述启动接触器(4)之间串联有保险丝(1)、急停开关(2)、钥匙开关(3)。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，所述开关信号单元(5)与所述启动电源(10)连通，所述开关信号单元(5)用于所述整车控制器(7)信号连通。
4.根据权利要求1所述的一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，所述开关信号单元(5)包括并行布置的手刹开关(51)、座椅开关(52)、安全带开关(53)。
5.根据权利要求1所述的一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，所述启动接触器(4)包括启动接触器触点(41)、启动接触器线圈(42)，所述启动接触器触点(41)的输出端与启动控制器(6)、整车控制器(7)连通，所述启动接触器线圈(42)与所述启动控制器(6)连通。
6.根据权利要求1所述的一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，所述启动控制器(6)通过can总线与所述整车控制器(7)、显示仪表(9)信号连通。
7.根据权利要求1所述的一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，所述蓄电池(0)的正极连接有dc-dc转换器(11)，所述dc-dc转换器(11)的输出端与所述启动电源(10)的正极、启动控制器(6)、显示仪表(9)连通。
8.根据权利要求1所述的一种电动叉车用安全操作控制系统，其特征在于，所述驱动电机单元(8)包括牵引电机(81)、泵电机(82)。
9.使用权利要求1-8任意一项的控制系统的一种电动叉车用安全操作控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种电动叉车用安全操作控制系统的控制方法，其特征在于，所述开关信号的安全状态为当且仅当座椅开关(52)闭合1秒后，安全带开关(53)闭合，同时检测到手刹开关(51)闭合的情况；
