所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图3来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备400。图3显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制节点、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备400也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括如果干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
背景技术：
1、在现有的越野车灯的使用中，通常会遇到一些降水、大雾、黑夜道路不明的情况，现有的方法通常为通过调整输出光源的强度和照射角度来使得驾驶员的可见范围更大，但是现有的这种方法无法保证驾驶员能够沿着道路方向更清晰地看清前方道路，仍然存在着不安全的风险。
技术实现思路
1、本技术提供了一种越野车灯系统的控制方法、装置、设备及介质，可以提高驾驶员在不同路况和环境下所见的车辆前方的可见度和清晰度，提高越野车在行车驾驶时的安全性。
2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种越野车灯系统的控制方法，越野车灯系统包括控制器、图像采集设备、光源设备和透镜，所述控制器分别与所述控制器、所述图像采集设备、所述光源设备和所述透镜连接；所述方法执行于所述控制器中，所述方法包括：
4、获取所述图像采集设备所采集得到的车辆前方的环境图像数据；
5、根据所述环境图像数据确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息；
6、控制所述光源设备以所述输出参数进行输出和控制所述透镜调整到与所述位置调整信息对应的位置，以便所述光源设备射出的光经过所述透镜聚焦在车辆前方的道路中心区域。
7、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述环境图像数据包括光照信息、降雨信息和雾霾信息。
8、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述环境图像数据确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息，包括：
9、根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息。
10、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息，包括：
11、根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定车辆前方的可见度评分值；
12、根据所述可见度评分值确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息。
13、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定车辆前方的可见度评分值，包括：
14、根据预设的第一权重系数和所述光照信息确定车辆前方的第一可见度分值；
15、根据预设的第二权重系数和所述降雨信息确定车辆前方的第二可见度分值；
16、根据预设的第三权重系数和所述雾霾信息确定车辆前方的第三可见度分值；
17、将所述第一可见度分值、所述第二可见度分值和所述第三可见度分值相加，得到所述可见度评分值。
18、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述可见度评分值确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息，包括：
19、若所述可见度评分值小于或等于预设评分阈值，则确定所述光源设备的输出参数为第一目标输出参数和确定所述透镜的位置调整信息为第一目标位置信息；
20、若所述可见度评分值高于所述预设评分阈值，则确定所述光源设备的输出参数为第二目标输出参数和确定所述透镜的位置调整信息为第二目标位置信息。
21、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种越野车灯系统的控制装置，越野车灯系统包括控制器、图像采集设备、光源设备和透镜，所述控制器分别与所述控制器、所述图像采集设备、所述光源设备和所述透镜连接，所述装置包括：获取单元，用于获取所述图像采集设备所采集得到的车辆前方的环境图像数据；确定单元，用于根据所述环境图像数据确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息；控制单元，用于控制所述光源设备以所述输出参数进行输出和控制所述透镜调整到与所述位置调整信息对应的位置，以便所述光源设备射出的光经过所述透镜聚焦在车辆前方的道路中心区域。
22、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：所述环境图像数据包括光照信息、降雨信息和雾霾信息。
23、在本技术的一个实施例中，所述确定单元配置为：根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息。
24、在本技术的一个实施例中，所述确定单元配置为：根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定车辆前方的可见度评分值；根据所述可见度评分值确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息。
25、在本技术的一个实施例中，所述确定单元配置为：根据预设的第一权重系数和所述光照信息确定车辆前方的第一可见度分值；根据预设的第二权重系数和所述降雨信息确定车辆前方的第二可见度分值；根据预设的第三权重系数和所述雾霾信息确定车辆前方的第三可见度分值；将所述第一可见度分值、所述第二可见度分值和所述第三可见度分值相加，得到所述可见度评分值。
26、在本技术的一个实施例中，所述确定单元配置为：若所述可见度评分值小于或等于预设评分阈值，则确定所述光源设备的输出参数为第一目标输出参数和确定所述透镜的位置调整信息为第一目标位置信息；若所述可见度评分值高于所述预设评分阈值，则确定所述光源设备的输出参数为第二目标输出参数和确定所述透镜的位置调整信息为第二目标位置信息。
27、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的越野车灯系统的控制方法。
28、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的越野车灯系统的控制方法。
29、在本技术实施例的技术方案中，通过获取所述图像采集设备所采集得到的车辆前方的环境图像数据，可以分析得出前方的光照强度、是否有降雨和雾霾度等等信息，通过这些信息可以确定当前光源设备应该输出的输出参数和透镜的位置，进而通过控制器来控制光源设备以所述输出参数进行输出和控制所述透镜调整到与所述位置调整信息对应的位置，使得光源设备射出的光经过透镜快速聚焦在车辆前方的道路中心区域，提高驾驶员的可见度，降低由于可见度低所带来的安全性风险。
30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种越野车灯系统的控制方法，其特征在于，越野车灯系统包括控制器、图像采集设备、光源设备和透镜，所述控制器分别与所述控制器、所述图像采集设备、所述光源设备和所述透镜连接；所述方法执行于所述控制器中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像数据包括光照信息、降雨信息和雾霾信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像数据确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照信息、所述降雨信息和所述雾霾信息确定车辆前方的可见度评分值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见度评分值确定所述光源设备的输出参数和所述透镜的位置调整信息，包括：
7.一种越野车灯系统的控制装置，其特征在于，越野车灯系统包括控制器、图像采集设备、光源设备和透镜，所述控制器分别与所述控制器、所述图像采集设备、所述光源设备和所述透镜连接，所述装置包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的方法所执行的操作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的方法所执行的操作。
