本发明涉及高压电缆终端铅封缺陷的检测，具体而言，涉及一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法、高压电缆终端铅封缺陷的检测装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、高压电缆终端附件是输电线路重要的组成部分，铅封制作是高压电缆终端附件制作的关键工艺之一，铅封制作的好坏直接影响到高压电缆安全稳定运行。
2、高压电缆终端铅封制作的过程中需要依靠大量的人工现场作业，并且只能人工依靠经验进行判断是否制作是否存在缺陷，容易造成对缺陷的误判，因此高压电缆终端铅封制作的过程中容易留下潜伏性缺陷，或在运行过程中受外力作用会出现孔洞、开裂或者脱粘等缺陷，这些缺陷严重时还会引起电网非计划停运事故，为了保证高压电缆终端本体与附件安全稳定运行，需要在安装和运行中能够及时掌握铅封是否存在缺陷以及缺陷位置，以便及时避免缺陷带来的危害。
3、目前，针对上述问题，暂无解决方案。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法、高压电缆终端铅封缺陷的检测装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，以至少解决现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法，所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；将所述待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个所述缺陷区域的位置信息，所述缺陷检测模型是基于fastr-cnn检测网络和区域提议网络构建得到的，所述缺陷区域为所述待检测图像存在一种缺陷的一个区域。
3、可选地，将所述待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个所述缺陷区域的位置信息，包括：通过将所述待检测图像输入所述fastr-cnn检测网络，得到第一特征图；通过将所述第一特征图输入所述区域提议网络，得到多个第一特征矩阵，每个所述第一特征矩阵对应于所述待检测图像中的一个所述缺陷区域，且所述第一特征矩阵包含对应的所述缺陷区域的特征；通过将各所述第一特征矩阵分别输入所述fastr-cnn检测网络，得到多个所述缺陷区域的所述缺陷类型和多个所述缺陷区域的所述位置信息。
4、可选地，所述fastr-cnn检测网络包括：卷积层和池化层，通过将所述待检测图像输入所述fastr-cnn检测网络，得到第一特征图，包括：通过将所述待检测图像输入所述卷积层，得到第二特征图；通过将所述第二特征图输入所述池化层，得到所述第一特征图，所述第一特征图的维度低于所述第二特征图的维度。
5、可选地，所述fastr-cnn检测网络包括：roi池化层和分类器，在通过将各所述第一特征矩阵分别输入所述fastr-cnn检测网络，得到多个所述缺陷区域的所述缺陷类型和多个所述缺陷区域的所述位置信息的过程中，所述方法还包括：通过将所述第一特征矩阵输入所述roi池化层，得到第二特征矩阵，所述第二特征矩阵的维度低于所述第一特征矩阵的维度；通过将所述第二特征矩阵输入所述分类器，得到所述缺陷区域的所述缺陷类型和所述缺陷区域的所述位置信息。
6、可选地，所述分类器包括：第一全连接层、第二全连接层、分类层、第三全连接层、检测框回归层和输出层，通过将所述第二特征矩阵输入所述分类器，得到所述缺陷区域的所述缺陷类型和所述缺陷区域的所述位置信息，包括：通过将所述第二特征矩阵输入第一全连接层，得到第一特征向量；通过将所述第一特征向量输入所述第二全连接层，得到第二特征向量，所述第二特征向量的维度低于所述第一特征向量；通过将所述第二特征向量输入所述分类层，得到缺陷类型向量，所述缺陷类型向量中的一个元素的位置对应于一种所述缺陷类型，所述特征向量中的一个所述元素为对应的所述缺陷类型的概率值；通过将所述第一特征向量输入所述第三全连接层，得到第三特征向量，所述第三特征向量的维度低于所述第一特征向量；通过将所述第三特征向量输入所述检测框回归层，得到多个位置向量，一个所述位置向量对应于一个所述缺陷类型，所述位置向量包含在对应的所述缺陷类型下所述缺陷区域的坐标信息；通过将所述缺陷类型向量和所述位置向量输入所述输出层，得到所述缺陷区域的所述缺陷类型和所述缺陷区域的所述位置向量，所述缺陷区域的所述缺陷类型为所述概率值最大的所述元素对应的所述缺陷类型，所述缺陷区域的所述位置信息为所述缺陷区域的所述缺陷类型对应的所述位置向量。
7、可选地，在获取待检测图像之后，所述方法还包括：至少对所述待检测图像直方图均匀化处理。
8、可选地，至少对所述待检测图像直方图均匀化处理，包括：对所述待检测图像依次进行高斯滤波处理和所述直方图均匀化处理。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测装置，所述装置包括：获取单元，用于获取待检测图像，所述待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；检测单元，用于将所述待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个所述缺陷区域的位置信息，所述缺陷检测模型是基于fastr-cnn检测网络和区域提议网络构建得到的，所述缺陷区域为所述待检测图像存在一种缺陷的一个区域。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的高压电缆终端铅封缺陷的检测方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现任意一种所述的高压电缆终端铅封缺陷的检测方法。
12、应用本申请的技术方案，获取高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像，将高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息，从而解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
1.一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待检测图像输入缺陷检测模型，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述fastr-cnn检测网络包括：卷积层和池化层，通过将所述待检测图像输入所述fastr-cnn检测网络，得到第一特征图，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述fastr-cnn检测网络包括：roi池化层和分类器，在通过将各所述第一特征矩阵分别输入所述fastr-cnn检测网络，得到多个所述缺陷区域的所述缺陷类型和多个所述缺陷区域的所述位置信息的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分类器包括：第一全连接层、第二全连接层、分类层、第三全连接层、检测框回归层和输出层，通过将所述第二特征矩阵输入所述分类器，得到所述缺陷区域的所述缺陷类型和所述缺陷区域的所述位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待检测图像之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少对所述待检测图像直方图均匀化处理，包括：
8.一种高压电缆终端铅封缺陷的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的高压电缆终端铅封缺陷的检测方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的高压电缆终端铅封缺陷的检测方法。
