本发明涉及割草机回充，尤其涉及一种割草机回充定位装置。
背景技术：
1、割草机回充是指具备回充功能的自动割草机，在其电量不足时，通过自身配备的相应传感器和导航系统，能准确找到充电基座位置并返回，按照预设程序或指令自动驶向充电基座进行对接充电，待充满电后可继续割草工作，此功能极大提高了割草机工作效率和便利性，减少了人工干预和管理需要。
2、割草机在长期使用过程中，如轮子、履带等传动部件易发生问题或磨损，导致割草机无法正常行进，在回充时难以准确朝着充电基座前进。导致割草机机体上的接电单元难以与充电基座上的发电单元对接，进一步的，导致充电效果不佳，甚至无法正常充电。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述现有割草机回充定位装置存在的问题，提出了本发明。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种割草机回充定位装置，包括，安装组件，其包括充电桩，所述充电桩呈t形，且所述充电桩包括立杆、以及设置于立杆顶部的横架；以及，充电组件，其包括设置于横架上的发电单元，以及设置于割草机尾部的接收单元，且当所述发电单元与接收单元对接时，割草机充电；其中，割草机的尾部设置有与所述横架平行布置的充电架，所述横架邻接割草机的一侧设置有能够收纳充电架的容置槽，所述充电架的两端对称布置有两个所述接收单元，所述充电桩上设置有用于对接所述发电单元与接收单元的定位组件，以及与所述定位组件连接的锁止组件。
4、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述定位组件包括横轴，设置于所述横轴两端且与横轴同轴布置的弧形夹，以及设置于所述弧形夹与横轴之间的连接杆；所述横架的沿其长度方向设置有与所述横轴适配的轴孔，所述横架背离割草机的一侧且对应连接杆处设置有两个对称布置的调节槽，两个所述调节槽均与轴孔相贯。
5、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述立杆一侧且沿垂直横架方向布置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动件，所述滑动件的顶部设置有齿板。
6、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述横架的中部设置有与滑动槽相贯的通孔，所述齿板贯穿通孔；所述通孔与轴孔连通，且所述横轴对应通孔处套接有与所述齿板啮合的齿轮。
7、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述横架邻接割草机的一侧为曲面，且所述曲面与弧形夹的内凹面间隙配合。
8、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述滑动槽的侧壁沿其长度方向设置有限位条，所述滑动件的侧壁设置有与所述限位条纵剖面轮廓一致的导向槽。
9、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述滑动件的侧壁设置有移动槽；所述锁止组件包括滑动设置于移动槽内的限位块，所述滑动槽对应限位块的侧壁顶端设置有锁止槽，所述限位块的一端能够伸出移动槽外并嵌入所述锁止槽内。
10、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述滑动件设置有容置腔，所述移动槽与容置腔垂直相贯，所述滑动件伸出滑动槽外的一端设置有与容置腔垂直相贯的圆孔；所述容置腔内设置有调节座，所述调节座与限位块之间铰接有调节杆，所述调节座朝向圆孔的一侧设置有拉杆，所述拉杆贯穿圆孔，且所述拉杆的外部套接有弹簧。
11、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述拉杆贯穿圆孔的一端通过轴承活动连接有帽体，所述滑动件对应圆孔处设置有顶筒，所述帽体和顶筒的纵剖面均呈梯形，且所述帽体和顶筒的斜面相贴合。
12、作为本发明所述割草机回充定位装置的优选方案，其中：所述帽体的底端设置有凸块，所述顶筒的顶端设置有与所述凸块相适配的卡槽，且所述凸块能够嵌入卡槽内。
13、本发明的有益效果：通过设置定位组件，能够将充电架限制在横架的容置槽内，便于发电单元对接接收单元，为割草机充电；同时，通过对充电架的限制，也能保证充电时的稳定，避免充电过程中出现断电情形；且定位组件还起到防护作用，当回充定位装置发生损坏无法充电，通过将弧形夹转动至横架对应容置槽的一侧，将容置槽遮挡，使割草机上的充电架无法嵌入容置槽内，即使发电单元与接收单元无法对接。
1.一种割草机回充定位装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述定位组件(400)包括横轴(401)，设置于所述横轴(401)两端且与横轴(401)同轴布置的弧形夹(402)，以及设置于所述弧形夹(402)与横轴(401)之间的连接杆(403)；
3.如权利要求2所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述立杆(101a)一侧且沿垂直横架(101b)方向布置有滑动槽(101a-1)，所述滑动槽(101a-1)内设置有滑动件(404)，所述滑动件(404)的顶部设置有齿板(405)。
4.如权利要求3所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述横架(101b)的中部设置有与滑动槽(101a-1)相贯的通孔(101b-4)，所述齿板(405)能够贯穿通孔(101b-4)；
5.如权利要求4所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述横架(101b)邻接割草机的一侧为曲面(101b-5)，且所述曲面(101b-5)与弧形夹(402)的内凹面间隙配合。
6.如权利要求5所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述滑动槽(101a-1)的侧壁沿其长度方向设置有限位条(101c)，所述滑动件(404)的侧壁设置有与所述限位条(101c)纵剖面轮廓一致的导向槽(404a)。
7.如权利要求3～6任一所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述滑动件(404)的侧壁设置有移动槽(404b)；所述锁止组件(500)包括滑动设置于移动槽(404b)内的限位块(501)，所述滑动槽(101a-1)对应限位块(501)的侧壁顶端设置有锁止槽(101a-2)，所述限位块(501)的一端能够伸出移动槽(404b)外并嵌入所述锁止槽(101a-2)内。
8.如权利要求7所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述滑动件(404)设置有容置腔(404c)，所述移动槽(404b)与容置腔(404c)垂直相贯，所述滑动件(404)伸出滑动槽(101a-1)外的一端设置有与容置腔(404c)垂直相贯的圆孔(404d)；
9.如权利要求8所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述拉杆(504)贯穿圆孔(404d)的一端通过轴承活动连接有帽体(506)，所述滑动件(404)对应圆孔(404d)处设置有顶筒(507)，所述帽体(506)和顶筒(507)的纵剖面均呈梯形，且所述帽体(506)和顶筒(507)的斜面相贴合。
10.如权利要求9所述的割草机回充定位装置，其特征在于：所述帽体(506)的底端设置有凸块(508)，所述顶筒(507)的顶端设置有与所述凸块(508)相适配的卡槽(507a)，且所述凸块(508)能够嵌入卡槽(507a)内。
