本发明涉及医疗诊断，尤其涉及一种样本分析仪。
背景技术：
1、现有的样本分析设备中，对检测完成的反应杯需要做丢弃处理，现有的中国专利申请cn216133083u中，提供了一种反应杯输送组件，该反应杯输送组件通过重力丢杯，通过倾转运杯车利用重力使得运杯车自然脱落，该方案虽然结构简单无需额外控制，但是会因为沾有粘性液体导致丢杯失败，可靠性低。
2、另外，上述反应杯输送组件还提供了通过气泵向反应杯底部进行吹气，利用气体对反应杯的冲击力来完成丢杯的技术方案，而该方案需要增加气路，结构复杂的同时控制难度也会相应加大，同时还有漏气的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种样本分析仪，其通过机械式的丢杯模块将反应杯推出反应杯运输车，提高了反应杯的丢杯成功率及丢杯效率。
2、本发明的样本分析仪，包括：
3、样本加载模块，用于将样本容器运送至采样位；
4、反应杯加载模块，用于加载反应杯；
5、采样模块，用于从被调度到采样位的样本容器中吸取样本，并输送吸取的样本至所述反应杯；
6、试剂分注模块，用于将试剂分注至所述反应杯以形成具有样本试剂混合液的待测样本；
7、样本分析模块，用于对所述待测样本进行凝血功能检测分析，以得到对应的凝血检测结果；
8、反应杯运输模块，包括沿预设路径往复运送反应杯的反应杯运输车，所述预设路径的末端设置有丢杯位置；及
9、丢杯模块，其中，所述丢杯模块设置在所述预设路径的末端，当所述反应杯运输车运动到所述丢杯位置时，所述反应杯运输车装载的反应杯与所述丢杯模块接触，以推动所述反应杯脱离所述反应杯运输车。
10、在一个实施方式中，所述丢杯模块包括固定板及推杯机构，其中，所述推杯机构包括：
11、固定在所述固定板上的复位机构；
12、推杆，其一端与所述复位机构连接；
13、所述推杆用于推动所述反应杯脱离所述反应杯运输车；所述复位机构用于在所述推杆推动所述反应杯脱离所述反应杯运输车后将所述推杆复位至静止状态，所述静止状态为推杆未推动反应杯的状态。
14、在一个可选的实施方式中，当所述反应杯随所述反应杯运输车运动至预设路径的末端，所述反应杯运输车的反应杯存放腔体的底部开口朝向所述推杆时，所述推杆末端通过所述底部开口伸入所述反应杯存放腔内并推动所述反应杯杯底。
15、在一个实施方式中，所述复位机构为复位弹簧，所述推杆垂直所述复位弹簧的轴向设置。
16、在一个实施方式中，所述复位弹簧为扭簧或压簧。
17、在一个实施方式中，所述推杆与所述复位机构为一体成型结构。
18、在一个实施方式中，所述推杆倾斜设置在所述固定板上，所述推杆的轴向与竖直方向之间的夹角为30°～65°。
19、在一个实施方式中，所述推杆包括一端与所述复位弹簧连接的推杆部以及设置在所述推杆部末端并与所述反应杯杯底接触的拨杆部，所述推杆的轴向与竖直方向之间的夹角为30°～65°，所述拨杆部的轴向与所述推杆部的轴向之间的夹角为80°～100°。
20、在一个实施方式中，所述复位弹簧为扭簧，所述扭簧的一端形成为扭簧转轴，所述扭簧转轴固定在所述固定板上，所述扭簧转轴的另一端延长形成为所述推杆的推杆部。
21、在一个实施方式中，所述推杆部与所述拨杆部为一体成型结构。
22、在一个实施方式中，所述反应杯运输模块还包括传送带；所述反应杯运输车固定在所述传送带上，通过所述传送带将所述反应杯运输车按预设路径往复运送。
23、在一个实施方式中，所述固定板上还设置有扭簧固定板，所述扭簧转轴的一侧通过所述扭簧固定板压紧。
24、在一个实施方式中，所述拨杆部的长度不大于所述反应杯运输车的反应杯存放腔的宽度。
25、在一个实施方式中，所述固定板的一端还设置有安装板，所述反应杯自动丢杯机构通过所述安装板固定在样本分析仪内。
26、在一个实施方式中，所述反应杯存放腔的底部及顶部为开口设置，所述反应杯存放腔靠近所述推杆的侧面设置有供所述推杆通过的豁口或所述反应杯存放腔靠近所述推杆的侧面为开口设置。
27、在一个实施方式中，所述反应杯的底部为长条形。
28、与现有技术相比，本发明的样本分析仪设置有纯机械式的丢杯模块，通过丢杯模块的推杆从反应杯底部将反应杯推出反应杯运杯车，结构简单可靠，反应迅速，同时可以保证在沾有粘性液体的情况下仍然能够正常运行。同时，由于丢杯模块的结构简单，且是纯机械的结构，使得生产成本和控制复杂程度显著降低。
29、上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本发明的目的。
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述丢杯模块包括固定板及推杯机构，其中，所述推杯机构包括：
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，当所述反应杯随所述反应杯运输车运动至所述预设路径的末端，所述反应杯运输车的反应杯存放腔的底部开口朝向所述推杆时，所述推杆的末端通过所述底部开口伸入所述反应杯存放腔内并接触所述反应杯的杯底。
4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述复位机构为复位弹簧，所述推杆垂直所述复位弹簧的轴向设置。
5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述复位弹簧为扭簧或压簧。
6.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推杆与所述复位机构为一体成型结构。
7.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推杆倾斜设置在所述固定板上，所述推杆的轴向与竖直方向之间的夹角为30°～65°。
8.根据权利要求5或6所述的样本分析仪，其特征在于，所述推杆包括一端与所述复位弹簧连接的推杆部以及设置在所述推杆部末端并与所述反应杯杯底接触的拨杆部，所述推杆的轴向与竖直方向之间的夹角为30°～65°，所述拨杆部的轴向与所述推杆部的轴向之间的夹角为80°～100°。
9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述复位弹簧为扭簧，所述扭簧的一端形成为扭簧转轴，所述扭簧转轴固定在所述固定板上，所述扭簧转轴的另一端延长形成为所述推杆的推杆部。
10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述推杆部与所述拨杆部为一体成型结构。
11.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯运输模块还包括传送带；所述反应杯运输车固定在所述传送带上，通过所述传送带将所述反应杯运输车按预设路径往复运送。
12.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述固定板上还设置有扭簧固定板，所述扭簧转轴的一侧通过所述扭簧固定板压紧。
13.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述拨杆部的长度不大于所述反应杯运输车的反应杯存放腔的宽度。
14.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述固定板的一端还设置有安装板，所述丢杯模块通过所述安装板固定在样本分析仪内。
15.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯存放腔的底部及顶部为开口设置，所述反应杯存放腔靠近所述推杆的侧面设置有供所述推杆通过的豁口或所述反应杯存放腔靠近所述推杆的侧面为开口设置。
16.根据权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯的底部为长条形。
