本发明涉及光电信息和机器视觉的，特别是涉及一种3d相机接收器、3d相机及3d相机使用方法。
背景技术：
1、基于激光三角测量法原理的3d相机被广泛应用于各个工业领域的检测和测量。目前，市场上广泛应用的3d相机大部分采用一体式结构，且其接收器中的滤光片，通常采用特定波段的滤光片，但实际测量场景中，现场环境比较复杂，容易导致部分场景环境因素无法正常取图的情况。
2、因此，提供一种3d相机接收器、3d相机及3d相机使用方法，使其场景适应性更强、成像效果更好是亟待本领域技术人员解决的。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种3d相机接收器、3d相机及3d相机使用方法。
2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种3d相机接收器，包括固定座、镜头、滤光片结构和传感器，所述固定座具有相互连通的内腔、镜头安装口和传感器安装口，所述镜头安装口正对所述传感器安装口；所述滤光片结构包括驱动组件和至少两组不同波段的滤光片组件，所述滤光片组件位于所述内腔内，所述驱动组件用于驱动不同的所述滤光片组件移动所述传感器安装口和镜头安装口之间。
4、优选地，所述驱动组件包括丝杆以及驱动丝杆转动的电机；所述滤光片组件包括框架和安装于框架上的滤光片；所述丝杆与所述框架螺纹连接，所述框架沿所述丝杆轴向滑移安装于所述固定座上。
5、优选地，所述驱动组件与所述滤光片组件一一对应设置。
6、优选地，还包括隔板，所述隔板位于所述内腔内，并将所述内腔分隔成第一腔和第二腔；所述电机安装于所述第一腔内，所述滤光片组件安装于所述第二腔内。
7、优选地，所述固定座包括主安装座和可拆卸板，所述主安装座和所述可拆卸板围合形成所述内腔。
8、优选地，所述隔板与所述主安装座一体成型；所述丝杆一端转动安装于所述主安装座上，另一端转动安装于所述隔板上；所述可拆卸板至少形成所述第一腔的两个侧壁。
9、一种3d相机，包括投射器和上位机，还包括上述3d相机接收器。
10、一种基于上述3d相机的3d相机使用方法，包括以下步骤：
11、相机内参标定；
12、判断相机工作场景光强环境，向被测物体投射预设类型的结构光；
13、根据投射的预设类型的结构光，以及被测物体的光敏性能，将3d相机接收器预设的其中一组滤光片结构移动至所述传感器安装口和所述镜头安装口之间。
14、优选地，所述内参标定，包括以下步骤：
15、将3d相机接收器的不同的滤光片结构移动传感器安装口和镜头安装口之间，并标定不同的滤光片结构位于传感器安装口和镜头安装口之间时的相机内参。
16、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
17、上述技术方案中所提供的一种3d相机接收器，通过在固定座的内腔内设置多组滤光片组件，一方面，能够根据检测环境、3d相机投射的光源类型在待测物上所呈环境等因素，利用驱动组件将合适的滤光片组件移动至传感器安装口和镜头安装口之间(即传感器与镜头之间)，降低检测环境变换、3d相机光源波段切换等因素导致的成像效果差的隐患，使得3d相机接收器及具有该接收器的3d相机场景适应性更强，解决了不同场景下物料表面环境对3d相机成像识别影响的问题；另一方面，多组滤光片组件均安装于固定座的内腔内，可在使用前，直接针对多组滤光片组件应用状态下的相机内参进行标定，使用时则可直接根据调用的滤光片组件，调用对应的相机内参，避免每次滤光片组件切换后，都需要拆机重组和内参标定的流程，确保成像效果的同时，更便于用户操作。同样的，上述技术方案所提供的一种3d相机，具有上述3d相机接收器，场景适应性更强，具有更好的成像效果，且便于用户使用。此外，上述技术方案所提供的一种3d相机使用方法，提高了成像效果，同时便于用户操作。
1.一种3d相机接收器，包括固定座(1)、镜头、滤光片结构(2)和传感器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种3d相机接收器，其特征在于，所述驱动组件(21)包括丝杆(211)以及驱动丝杆(211)转动的电机(212)；
3.根据权利要求2所述的一种3d相机接收器，其特征在于，所述驱动组件(21)与所述滤光片组件(22)一一对应设置。
4.根据权利要求2所述的一种3d相机接收器，其特征在于，还包括隔板(3)，所述隔板(3)位于所述内腔(11)内，并将所述内腔(11)分隔成第一腔(111)和第二腔(112)；
5.根据权利要求4所述的一种3d相机接收器，其特征在于，所述固定座(1)包括主安装座(101)和可拆卸板(102)，所述主安装座(101)和所述可拆卸板(102)围合形成所述内腔(11)。
6.根据权利要求5所述的一种3d相机接收器，其特征在于，所述隔板(3)与所述主安装座(101)一体成型；
7.一种3d相机，包括投射器和上位机，其特征在于，还包括如上述权利要求1～6任意一项所述的3d相机接收器。
8.一种基于上述权利要求7所述的3d相机的3d相机使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种3d相机使用方法，其特征在于，所述内参标定，包括以下步骤：
