本发明涉及新能源电动汽车，特别涉及一种高性能车载v2g系统。
背景技术：
：：1、现有的电动汽车的车载充电系统后级拓扑结构有非隔离型buck-boost电路、隔离型全桥推挽电路、双有源桥电路(dab)、llc谐振电路、cllc谐振电路等。非隔离型buck-boost电路仅有两个功率器件，参数设计便捷，但无法实现电气隔离且只能实现单向的电压升降，实际应用范围受限。全桥推挽电路具有优良的电压输出特性，电压利用率较高且电路瞬态响应速度快，但不适用于负载电压变化范围较大的场合，对开关器件的参数选型要求较高。dab拓扑结构电路可适用于负载电压变换范围较大的场合，具有电压增益范围大、频率范围较宽及功率密度高的优势，但由于软开关工作频率的限制其工作效率难以提高。llc谐振电路可在全范围内实现原边功率器件零电压导通(zvs)和副边功率器件零电流关断(zcs)效率较高，但频率范围较小，反向最大电常见压增益为1，其不对称拓扑结构使参数设计较为困难。对称式cllc谐振变换器兼具llc谐振变换器全范围软开关的优点，可以解决llc诸振变换器双向运行特性不一致的问题，正反向电压增益均可大于1，具有大的电压增益和频率范围，且其电路拓扑结构对称，可保证双向功率传输时参数设计的一致性。单相图腾柱无桥pfc用功率器件代替了半桥中的高压电容，降低了变换器的输出电压值，具有拓扑简单、功率密度高及器件少成本低的优势，且sic功率器件的应用可使图腾柱无桥pfc工作于电流连续模式，可以有效降低其电流畸变和共模干扰，提升系统效率。2、当前电动汽车的车载充电系统不能与电网实现能量双向互动，本发明公开的高性能车载v2g系统可实现电网和电动汽车能量的双向流动。车主在用电高峰期将每个新能源电动汽车看作是一个储能单元给电网供电,实现电网的调峰、调频。在电网用电低谷期时，对电动汽车储能系统进行充电,从配网吸收能量，有效降低购电成本提高能源利用率。技术实现思路1、本发明目的就在于为了解决上述的问题，而提供一种高性能车载v2g系统。2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：3、根据本发明的一个方面，提供了一种高性能车载v2g系统，包括系统采用图腾柱无桥pfc和cllc谐振变换器拓扑结构的两级式v2g系统，其中，图腾柱无桥pfc为前级，cllc谐振变换器拓扑结构为后级；4、图腾柱无桥pfc具体内容如下：5、前级双向ac/dc电路使用图腾柱无桥pfc拓扑结构，该拓扑可实现功率因数校正、正向整流升压和反向逆功能，提高前级电路的功率因数有效降低电流谐波和损耗；6、前级图腾柱无桥pfc数学模型：7、根据图腾柱无桥pfc的工作模态，以电感上能量的储存和释放过程时间作为一个开关周期t，设占空比为d，输入电压记为，则电感储能阶段电路的状态方程为：<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>d</mi><msub><mi>i</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mi>d</mi></mrow></msub></msub><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>d</mi><msub><mi>v</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mi>d</mi></mrow></msub></msub><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mi>d</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><mi>rc</mi></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mrow/><msub><mi>i</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mi>d</mi></mrow></msub></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>v</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mi>d</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>+</mi><mi>d</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>l</mi><mi>s</mi></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><msub><mi>v</mi><mrow><mi>in</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>d</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd/></mtr></mtable></mstyle> (1.1)8、1-d控制周期内电感释能，电路的状态方程为：9、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>di</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mn>1</mn><mi>−</mi><mi>d</mi></mrow></msub><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><msub><mi>dv</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mi>|</mi><mi>d</mi></mrow><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>1</mn><mi>−</mi><mi>d</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>{</mo><mrow><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>l</mi><mi>s</mi></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>c</mi><mn>1</mn></msub></mfrac></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>rc</mi><mn>1</mn></msub></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mrow/><msub><mi>i</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mn>1</mn><mi>−</mi><mi>d</mi></mrow></msub></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>v</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mn>1</mn><mi>−</mi><mi>d</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>+</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>l</mi><mi>s</mi></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><msub><mi>v</mi><mrow><mi>in</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>|</mi><mn>1</mn><mi>−</mi><mi>d</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow></mstyle>（1.2）10、联立式（1.1）和式（1.2）得到一个开关控制周期t内状态向量与输入向量间的稳态关系表达式（1.3）：11、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>di</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>dv</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>l</mi><mi>s</mi></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>c</mi><mn>1</mn></msub></mfrac></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>rc</mi><mn>1</mn></msub></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>v</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>l</mi><mi>s</mi></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><msub><mi>v</mi><mrow><mi>in</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mrow></mstyle>（1.3）12、对电路的输入量和各状态变量加入小信号扰动量，利用扰动法求解小信号模型，各个扰动量表达式为（1.4）：13、（1.4）14、上式中，、、、为各个状态变量的直流分量，、、、为小信号扰动分量，将式(1.3)带入式(1.4)得式(1.5):15、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>(</mi><msub><mi>i</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>(</mi><msub><mi>v</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mi>dt</mi></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mrow><mi>(</mi><mi>d</mi><mo>+</mo><mover><mi>d</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mi>)</mi><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><msub><mi>l</mi><mi>s</mi></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><mn>1</mn><mi>−</mi><mi>(</mi><mi>d</mi><mo>+</mo><mover><mi>d</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mi>)</mi></mrow><msub><mi>c</mi><mn>1</mn></msub></mfrac></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>rc</mi><mn>1</mn></msub></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mi>s</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>v</mi><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mi>bus</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>l</mi><mi>s</mi></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><mrow><msub><mi>v</mi><mrow><mi>in</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mi>in</mi><mi>(</mi><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow></msub></mrow><mo>]</mo></mrow></mstyle>（1.5）16、忽略高阶分量并将上式两端直流分量根据稳态关系等效约去，可获得小信号模型的频域方程表达式为：17、（1.6）18、由上式可得：19、(1.7)20、将电感和电容网络等效为(1-d):1的理想变压器，可以得到图腾柱无桥pfc小信号等效电路，最终得到前级ac/dc变换器的小信号模型如式（1.8）所21、（1.8）22、cllc谐振变换器拓扑结构23、后级dc/dc电路从前级ac/dc输出母线取电，实现电气隔离和电压增益调节，以满足电动汽车电池在不同工况下的充电需求。24、后级cllc谐振变换器的数学建模有基波分析法和扩展描述函数法，需根据系统等效模型与非线性状态方程进行求解，设变压器的变比为n，则可以得到副边电流与原边电流的关系为i2=n(i1-im)，选取谐振电容的电压、谐振电流及输出电压为状态变量，对等效电路列写非线性方程并化简其微分项，可以得到化简后的非线性方程如（1.9）所示，其中sgn()、vbus及|i2|表示非线性部分；25、（1.9）26、应用谐波近似的原理对电路状态变量进行傅里叶分解，得到含有基波正余弦分量的电路状态及其微分方程如式（2.0）所示：27、（2.0）28、将上式整理得:29、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>{</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mi>(</mi><mfrac><msub><mi>di</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub><mi>dt</mi></mfrac><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub><mi>)sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mo>+</mo><mi>(</mi><mfrac><msub><mi>di</mi><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub><mi>dt</mi></mfrac><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub><mi>)cos(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>=−</mi><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mi>(</mi><mi>a</mi><mi>−</mi><mi>d</mi><mi>)</mi><mi>−</mi><mfrac><msub><mi>nl</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mi>(</mi><mi>b</mi><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mn>0</mn></msub><mi>c</mi><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>(</mi><mfrac><msub><mi>di</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub><mi>dt</mi></mfrac><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub><mi>)sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mo>+</mo><mi>(</mi><mfrac><msub><mi>di</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub><mi>dt</mi></mfrac><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub><mi>)cos(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>=−</mi><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mi>(</mi><mi>a</mi><mi>−</mi><mi>d</mi><mi>)</mi><mi>−</mi><mfrac><mrow><msup><mi>n</mi><mn>2</mn></msup><mi>(</mi><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><mi>)</mi></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mi>(</mi><mi>b</mi><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mn>0</mn></msub><mi>c</mi><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>c</mi><mi>x</mi></msub><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>(</mi><mfrac><msub><mi>du</mi><mi>xs</mi></msub><mi>dt</mi></mfrac><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>u</mi><mi>xc</mi></msub><mi>)sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mo>+</mo><mi>(</mi><mfrac><msub><mi>du</mi><mi>xs</mi></msub><mi>dt</mi></mfrac><msub><mi>+ω</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>u</mi><mi>xc</mi></msub><mi>)cos(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><msub><mi>i</mi><mi>xs</mi></msub><mi>sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mo>+</mo><msub><mi>i</mi><mi>xc</mi></msub><mi>cos(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>du</mi><mn>0</mn></msub><mi>dt</mi></mfrac><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>u</mi><mn>0</mn></msub><mi>cr</mi></mfrac><mi>=</mi><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>c</mi><mi>π</mi></mrow></mfrac><msqrt><mi>(</mi><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub><msup><mi>)</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mi>(</mi><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>)</mi><mn>2</mn></msup></msqrt></mtd></mtr></mtable></mstyle>（2.1）30、非线性部分等效为正弦与余弦的分量叠加，代入系统状态方程得到表达式如式（2.2）所示，其中x=1，2；a、b、c、d表示如下：<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>{</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mi>a</mi><mi>=</mi><msub><mi>u</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub><mi>sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub><mi>cos(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>b</mi><mi>=</mi><msub><mi>u</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub><mi>sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub><mi>cos(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>c</mi><mi>=</mi><mn>4</mn><mrow><mo>[</mo><mrow><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub><mi>sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mo>+</mo><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub><mi>cos(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>/</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>π</mi><mi>•</mi><msqrt><mi>(</mi><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub><msup><mi>)</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mi>(</mi><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>)</mi><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>d</mi><mi>=</mi><mn>4</mn><msub><mi>v</mi><mi>bus</mi></msub><mi>sin(</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub><mi>t</mi><mi>)</mi><mi>/π</mi></mtd></mtr></mtable></mstyle>（2.2）31、令式（2.1）中等式左边的正弦分量和余弦分量的幅值分别与等式右边的正弦分量和余弦分量的幅值相等，则可以得到cllc谐振变换器不含非线性项的大信号模型如式（2.2）所示：32、（2.2）33、当系统在稳定工作点运行时，式（2.2）中的微分项为0，故将右边表达式写为astxst=bst。其中，xst、bst、ast的值分别如式2.3~式2.5所示：34、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mi>st</mi></msub><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>u</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>u</mi><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>u</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>u</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd/></mtr></mtable></mstyle>（2.3）35、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><msub><mi>b</mi><mi>st</mi></msub><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mfrac><mn>4</mn><mi>π</mi></mfrac><msub><mi>v</mi><mi>bus</mi></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><msub><mi>nl</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mfrac><mn>4</mn><mi>π</mi></mfrac><msub><mi>v</mi><mi>bus</mi></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mstyle>（2.4）36、式2.4中ixs、ixc、uxc、uxs分别表示系统各状态变量的幅值。在稳定工作点工作时可以求得各状态变量的稳态解，对各状态变量加入小信号扰动并代入式2.2可得系统的小信号模型表达式如式2.6所示37、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><mn>8</mn><msub><mi>rnl</mi><mi>m</mi></msub></mrow><mrow><mi>(</mi><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup><mi>)</mi><msup><mi>π</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><msub><mi>nl</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><mn>8</mn><msup><mi>rn</mi><mn>2</mn></msup><mi>(</mi><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mrow><mi>(</mi><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup><mi>)</mi><msup><mi>π</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><msup><mi>n</mi><mn>2</mn></msup><mi>(</mi><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><mn>8</mn><msup><mi>rn</mi><mn>2</mn></msup><mi>(</mi><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mrow><mi>(</mi><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup><mi>)</mi><msup><mi>π</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mtd><mtd><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><msub><mi>nl</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><msup><mi>n</mi><mn>2</mn></msup><mi>(</mi><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><mn>8</mn><msup><mi>rn</mi><mn>2</mn></msup><mi>(</mi><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mrow><mi>(</mi><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup><mi>)</mi><msup><mi>π</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><msub><mi>nl</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><mfrac><mrow><msup><mi>n</mi><mn>2</mn></msup><mi>(</mi><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>)</mi></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>l</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>c</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>c</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>c</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>c</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>−</mi><msub><mi>ω</mi><mi>s</mi></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle>（2.5）38、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>{</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mfrac><mrow><mi>d</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mn>1</mn></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mrow><mi>dt</mi></mfrac><mi>=</mi><mi>α</mi><mover><mi>x</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mo>+</mo><mi>β</mi><mover><mi>u</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><mover><mi>y</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mi>=</mi><mi>r</mi><mover><mi>x</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover></mtd></mtr></mtable></mstyle>（2.6）39、自此可以得到开关频率fs与输出电流、输出电压之间的传递函数如式2.7所示：40、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>g</mi><mi>if</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>g</mi><mi>vf</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mrow><mover><mi>i</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mi>(</mi><mi>s</mi><mi>)</mi></mrow><mrow><msub><mover><mi>f</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mi>s</mi></msub><mi>(</mi><mi>s</mi><mi>)</mi></mrow></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><msub><mover><mi>v</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mn>0</mn></msub><mi>(</mi><mi>s</mi><mi>)</mi></mrow><mrow><msub><mover><mi>f</mi><mostretchy="true">̂</mo></mover><mi>s</mi></msub><mi>(</mi><mi>s</mi><mi>)</mi></mrow></mfrac></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mi>r</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>si</mi><mi>−</mi><mi>α</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow></msup><mi>β</mi></mstyle>（2.7）41、式中，α和β为与变换器参数相关的系数矩阵，设变量e、f、g、h的数值表达如式2.8所示，则式2.7中α、β、γ的非零元素系数矩阵分别如式2.9~式3.1所示：42、（2.8）43、（2.9）44、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>β</mi><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mi>−</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mi>−</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>i</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mi>−</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>v</mi><mrow><mn>2</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mi>−</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>v</mi><mrow><mn>2</mn><mi>s</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mstyle>（3.0）45、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>γ</mi><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mstyle>（3.1）46、根据式2.7即可得到cllc谐振变换器的输出电流、输出电压与开关频率之间的电压增益如式3.2所示：47、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>m</mi><mi>=</mi><mfrac><mn>1</mn><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>q</mi><mi>k</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mrow><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>h</mi><mo>+</mo><mi>kh</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>ω</mi><mi>n</mi></msub><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><mi>ω</mi></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>h</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mi>g</mi></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>g</mi><msubsup><mi>ω</mi><mi>n</mi><mn>3</mn></msubsup></mrow></mfrac></mrow><mo>]</mo></mrow><mn>21</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>k</mi></mfrac><mi>−</mi><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>k</mi><msup><mi>ω</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac></mstyle>（3.2）。48、进一步地，图腾柱无桥pfc电路的器件为宽禁带半导体开关器件。49、进一步地，cllc谐振变换器的主电路可以大致分为五个部分：开关网络、谐振网络、整流网络、滤波网络和负载，其中开关网络使用碳化硅mosfet,谐振腔由谐振电感、谐振电容和高频变压器组成。50、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：51、本技术在电网调度命令的基础上,控制高性能车载v2g系统与电动汽车电池管理系统(bms)进行通信,通过电动汽车充电或放电操作,实现电动汽车与电网能量的双向互动，当电网负荷过高,由电动汽车储能源向电网馈电。而当电网负荷低时,用来存储电网过剩的发电量,避免造成能源浪费，通过这种方式,电动汽车用户可以在电价低时,从电网买电,电网电价高时向电网售电,从而获得一定的收益，同时实现电动汽车对电网的调峰、调频。当前第1页12当前第1页12
技术特征：1.一种高性能车载v2g系统，其特征在于：包括系统采用图腾柱无桥pfc和cllc谐振变换器拓扑结构的两级式v2g系统，其中，图腾柱无桥pfc为前级，cllc谐振变换器拓扑结构为后级；
2.根据权利要求1所述的一种高性能车载v2g系统，其特征在于：图腾柱无桥pfc电路的器件为宽禁带半导体开关器件。
3.根据权利要求1所述的一种高性能车载v2g系统，其特征在于：cllc谐振变换器的主电路可以大致分为五个部分：开关网络、谐振网络、整流网络、滤波网络和负载，其中开关网络使用碳化硅mosfet,谐振腔由谐振电感、谐振电容和高频变压器组成。
技术总结本发明提供了一种高性能车载V2G系统。涉及新能源电动汽车技术领域。本发明公开了一种高性能车载V2G系统。该系统在电网调度命令的基础上,控制高性能车载V2G系统与电动汽车电池管理系统(BMS)进行通信,通过电动汽车充电或放电操作,实现电动汽车与电网能量的双向互动。当电网负荷过高,由电动汽车储能源向电网馈电。而当电网负荷低时,用来存储电网过剩的发电量,避免造成能源浪费。通过这种方式,电动汽车用户可以在电价低时,从电网买电,电网电价高时向电网售电,从而获得一定的收益。同时实现电动汽车对电网的调峰、调频。
技术研发人员：董海鹰,薛伟东,张永泉,田爱军,杨斌
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：技术公布日：2024/10/24
