本发明涉及农业器械，具体是自走式水稻直播机及方法。
背景技术：
1、水稻直播就是不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。大面积水稻直播可节省大量劳力，缓解劳力季节性紧张的矛盾，对实现水稻生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义，具有广阔的推广前景。
2、现有技术cn115669294a提出了一种自走式水稻直播机及方法，包括：车轮装置、车架、播种装置和犁地装置，所述车架轴承安装在所述车轮装置上，所述犁地装置包括犁、支撑杆、螺纹杆、串联杆和摇把，所述犁安装在所述支撑杆的底端，该装置能够实现对水稻的直播需求。
3、但是，由于水稻田地质多为淤泥状，在进行播种过程中，淤泥容易堵塞下种管，下种管堵塞后，种子无法顺利的落到田中，同时现有技术在工作时，一般均是挂载到牵引设备上，无法进行自行走，使得在实际应用上还存在较大的缺陷，针对上述问题，我们提供了一种自走式水稻直播机及方法，以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供自走式水稻直播机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、自走式水稻直播机，包括底架，所述底架的一端安装有用于带动底架移动的行走组件，所述底架的另一端设有用于对底架进行转向的转向组件；
4、所述底架中间固定连接有四个限位滑轨，四个限位滑轨呈矩形分布，四个限位滑轨之间滑动连接有升降板，所述限位滑轨上端设有用于调节升降板高度的升降组件；
5、所述升降板一侧固定连接有若干个下种管，下种管下端均设有开沟器，所述升降板一侧设有种子箱，所述种子箱上设有用于将种子输送到下种管的播种组件。
6、作为本发明进一步的方案：所述行走组件包括轮轴，所述轮轴转动连接在底架一端的位置，所述轮轴两端均固定连接有驱动轮，所述底架靠近轮轴的位置固定连接有第二电机，第二电机输出端和轮轴上均安装有第二带轮，两个第二带轮之间安装有第二皮带。
7、作为本发明再进一步的方案：所述转向组件包括安装架，所述安装架固定连接在底架远离轮轴的一端，所述安装架远离底架的一端固定连接有乘坐板，所述安装架两侧均固定连接有握持杆，所述安装架靠近底架的一端转动连接有轮架，所述轮架内部安装有转向轮，所述轮架两侧均固定连接有转向踏板。
8、作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括两个电动缸，两个电动缸分别设在位于升降板两侧的位置，所述电动缸下端均固定连接有固定架，固定架与相应的限位滑轨上端固定连接，所述电动缸输出端与升降板固定连接。
9、作为本发明再进一步的方案：所述播种组件包括下种盒，所述下种盒分别固定连接在种子箱下端的位置，所述下种盒与种子箱连通，所述下种盒之间转动连接有连接轴，所述连接轴位于下种盒内部的位置均固定连接有下种轮，所述下种轮上开设有下种槽，所述下种盒下端连接有排种管，排种管下端与下种管连通，所述下种管内均滑动连接有穿导杆，所述穿导杆上端之间固定连接有升降杆，所述升降杆两端均固定连接有端部圆柱，所述种子箱上端设有用于驱动升降杆进行上下移动的往复运动组件，所述种子箱的一侧设有用于与端部圆柱配合带动连接轴进行正反转动的传动组件。
10、作为本发明再进一步的方案：所述往复运动组件包括驱动轴，所述驱动轴转动连接在种子箱一侧上端，所述驱动轴两端均固定连接有转动盘，所述转动盘远离驱动轴的一面边缘均转动连接有连杆，所述连杆下端与端部圆柱转动连接，所述种子箱上设有用于驱动驱动轴进行转动的驱动组件。
11、作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在种子箱一侧上端的位置，所述驱动轴和第一电机输出端均固定连接有第一带轮，两个第一带轮之间安装有第一皮带。
12、作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括齿轮，所述齿轮固定连接在连接轴的一端，所述种子箱下端转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与齿轮啮合，所述升降杆靠近齿轮一端的端部圆柱上固定连接有驱动杆，所述扇形齿轮上端靠近驱动杆的一侧固定连接有固定件，所述固定件远离扇形齿轮一侧上端固定连接有端部挡块，所述固定件远离扇形齿轮一侧下端转动连接有与驱动杆配合的动作杆，所述动作杆与端部挡块之间安装有第二拉簧，所述种子箱远离驱动杆的一侧连接有连接柱，连接柱上连接有第一拉簧，第一拉簧远离连接柱的一端与扇形齿轮连接，所述种子箱一侧下端设有用于对固定件进行限位的限位柱。
13、作为本发明再进一步的方案：所述安装架靠近底架的位置安装有控制器，所述第一电机、第二电机、移动电源和电动缸均与控制器电性连接。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1、本发明通过设置的往复组件可在工作时带动穿导杆进行不断的穿导，进而可不断的对下种管进行疏通，进而可有效的避免下种管的底部被淤泥堵塞，避免了现有技术在工作时下种管容易被堵塞的问题。
16、2、本发明通过设置的升降组件可在工作时对下种管的高度进行调整，使得在实际应用时，可根据播种需要调节合适的播种深度，大大提高了直播机的适用范围。
17、3、本发明通过设置的行走组件和转向组件可在工作时带动底架进行移动，进而实现了直播机的自行走，同时工作人员坐在乘坐板上脚踏转向踏板进行方向操控，使用便捷，操作简单。
1.自走式水稻直播机，包括底架(1)，所述底架(1)的一端安装有用于带动底架(1)移动的行走组件，其特征在于；所述底架(1)的另一端设有用于对底架(1)进行转向的转向组件；
2.根据权利要求1所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述行走组件包括轮轴(16)，所述轮轴(16)转动连接在底架(1)一端的位置，所述轮轴(16)两端均固定连接有驱动轮(15)，所述底架(1)靠近轮轴(16)的位置固定连接有第二电机(13)，第二电机(13)输出端和轮轴(16)上均安装有第二带轮(17)，两个第二带轮(17)之间安装有第二皮带(14)。
3.根据权利要求1所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述转向组件包括安装架(5)，所述安装架(5)固定连接在底架(1)远离轮轴(16)的一端，所述安装架(5)远离底架(1)的一端固定连接有乘坐板(6)，所述安装架(5)两侧均固定连接有握持杆(4)，所述安装架(5)靠近底架(1)的一端转动连接有轮架(20)，所述轮架(20)内部安装有转向轮(3)，所述轮架(20)两侧均固定连接有转向踏板(40)。
4.根据权利要求2所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述升降组件包括两个电动缸(12)，两个电动缸(12)分别设在位于升降板(18)两侧的位置，所述电动缸(12)下端均固定连接有固定架，固定架与相应的限位滑轨(22)上端固定连接，所述电动缸(12)输出端与升降板(18)固定连接。
5.根据权利要求4所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述播种组件包括下种盒(34)，所述下种盒(34)分别固定连接在种子箱(8)下端的位置，所述下种盒(34)与种子箱(8)连通，所述下种盒(34)之间转动连接有连接轴(35)，所述连接轴(35)位于下种盒(34)内部的位置均固定连接有下种轮(41)，所述下种轮(41)上开设有下种槽(42)，所述下种盒(34)下端连接有排种管(28)，排种管(28)下端与下种管(19)连通，所述下种管(19)内均滑动连接有穿导杆(23)，所述穿导杆(23)上端之间固定连接有升降杆(21)，所述升降杆(21)两端均固定连接有端部圆柱(24)，所述种子箱(8)上端设有用于驱动升降杆(21)进行上下移动的往复运动组件，所述种子箱(8)的一侧设有用于与端部圆柱(24)配合带动连接轴(35)进行正反转动的传动组件。
6.根据权利要求5所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述往复运动组件包括驱动轴(10)，所述驱动轴(10)转动连接在种子箱(8)一侧上端，所述驱动轴(10)两端均固定连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)远离驱动轴(10)的一面边缘均转动连接有连杆(27)，所述连杆(27)下端与端部圆柱(24)转动连接，所述种子箱(8)上设有用于驱动驱动轴(10)进行转动的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(9)，所述第一电机(9)固定连接在种子箱(8)一侧上端的位置，所述驱动轴(10)和第一电机(9)输出端均固定连接有第一带轮(26)，两个第一带轮(26)之间安装有第一皮带(25)。
8.根据权利要求5所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述传动组件包括齿轮(36)，所述齿轮(36)固定连接在连接轴(35)的一端，所述种子箱(8)下端转动连接有扇形齿轮(29)，所述扇形齿轮(29)与齿轮(36)啮合，所述升降杆(21)靠近齿轮(36)一端的端部圆柱(24)上固定连接有驱动杆(33)，所述扇形齿轮(29)上端靠近驱动杆(33)的一侧固定连接有固定件(31)，所述固定件(31)远离扇形齿轮(29)一侧上端固定连接有端部挡块(39)，所述固定件(31)远离扇形齿轮(29)一侧下端转动连接有与驱动杆(33)配合的动作杆(38)，所述动作杆(38)与端部挡块(39)之间安装有第二拉簧(37)，所述种子箱(8)远离驱动杆(33)的一侧连接有连接柱，连接柱上连接有第一拉簧(30)，第一拉簧(30)远离连接柱的一端与扇形齿轮(29)连接，所述种子箱(8)一侧下端设有用于对固定件(31)进行限位的限位柱(32)。
9.根据权利要求7所述的自走式水稻直播机，其特征在于，所述安装架(5)靠近底架(1)的位置安装有控制器(7)，所述第一电机(9)、第二电机(13)、移动电源(2)和电动缸(12)均与控制器(7)电性连接。
10.一种权利要求1-9任一项所述的自走式水稻直播机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
