本发明涉及材料加工机械，尤其涉及一种立式数控机床进料装置。
背景技术：
1、立式数控锯床包括机体、环形锯条、上下张紧轮、工作台、驱动电机以及张紧装置，环形锯条绕设在两个张紧轮上，驱动电机用于驱动张紧轮转动，工作台位于两个张紧轮之间，张紧装置设置在上张紧轮处，使用时，通过张紧装置驱动上张紧轮下降，套设上环形锯条后，通过张紧装置驱动上张紧轮上升从而拉紧环形锯条，然后将物料固定在工作台上，通过驱动工作台运动，使得物料正对两个张紧轮之间的用于切割的一段锯条，转动的锯条完成物料的切割。
2、在切割同一件不规则的形状的物料时，利于铸造铝合金时，物料的厚薄程度一般存在较多差异，由于一般立式锯床的切割参数为固定的，在物料保持匀速进料的情况下，由于锯条切割物料厚薄程度的不同，容易导致切割薄处以及厚处出现不同原因的震动，切割薄件时，锯条切割物料较少，导致锯条对物料产生较大冲击导致产生震动，使得锯条切割时处于失衡状态，切割面粗糙程度存在较大差异，降低锯切质量。
3、因此需要提出一个新的技术方案解决立式锯床切割厚薄差异件时产生失衡震动导致锯切质量下降的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种立式数控机床进料装置，以解决上述立式锯床切割厚薄差异件时产生失衡震动导致锯切质量下降的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种立式数控机床进料装置，包括工作台以及导向装置，所述工作台沿切割方向滑动连接在机体上，所述导向装置设置有两组且沿竖直方向设置在环形锯条切割一段上，其特征在于：还包括设置在机体上的驱动组件、变速组件、抬升组件以及力传感器，其中；
4、所述力传感器设置在导向装置上，所述力传感器用于检测两组导向装置之间锯条的弯曲程度；
5、所述驱动组件的输入端与工作台传动连接，所述驱动组件用于驱动工作台沿锯切方向移动；
6、所述变速组件包括设置在机体上的进料电机、与工作台转动连接的第一齿轮、第二齿轮、转动连接在机体上的第三齿轮、第四齿轮以及转动连接在工作台上的传动轴，所述传动轴与驱动组件传动连接，所述第一齿轮以及第二齿轮同轴设置且转动轴线与竖直方向平行；
7、所述抬升组件用于抬升或者降低工作台以及位于下方的导向装置，所述力传感器与抬升组件电性连接；
8、其中，所述力传感器设置有感应锯条弹性形变量的第一阈值，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，当所述力传感器的数值大于第一阈值时，所述抬升组件抬升或者降低工作台，所述第一齿轮与第三齿轮远离，所述第二齿轮与第四齿轮啮合，所述第二齿轮与第四齿轮的传动比小于第一齿轮与第三齿轮与的传动比。
9、于实施例中，还包括设置在机体上的检测组件，所述检测组件用于检测物料厚度变化并控制抬升组件为抬升状态或者下降状态，所述变速组件还包括第五齿轮以及第六齿轮，所述第五齿轮与第一齿轮同轴设置且设置在远离第二齿轮一侧，所述第六齿轮与第三齿轮同轴设置且设置在远离第四齿轮一侧，所述第五齿轮与第六齿轮的传动比小于第一齿轮与第三齿轮的传动比，当所述检测组件测量物料的厚度变厚时，所述抬升组件下降工作台，所述第一齿轮与第三齿轮远离，所述第五齿轮与第六齿轮啮合。
10、于实施例中，所述检测组件包括设置在锯床机体上的厚度测量感应器以及第一stc单片机，厚度测量感应器正对工作台设置且于工作台上阵列分布有若干检测点，第一stc单片机用于判断相邻两个检测点的测量值大小并控制抬升组件抬升或者下降，当相邻两个侧脸点的测量值沿锯切方向逐渐减小时，抬升组件处于抬升状态。
11、于实施例中，所述检测组件包括第二stc单片机，所述力传感器设置有第二阈值，所述第二stc单片机用于分别比较力传感器测量值与第一阈值、第二阈值的大小并控制抬升组件的运动方向，当所述力传感器的测量值大于第一阈值时，所述抬升组件抬升工作台且力传感器进行第二次测量，当所述力传感器的第二次测量值大于第二阈值时，所述抬升组件降低工作台。
12、于实施例中，所述第二齿轮与第四齿轮的传动比、第一齿轮与第三齿轮的传动比、第五齿轮与第六齿轮的传动比由上到下逐渐减小。
13、于实施例中，所述抬升组件包括抬升电机、抬升座，所述抬升座沿竖直方向滑动连接在机体上且用于安装驱动组件，所述抬升电机与力传感器电性连接。
14、于实施例中，所述驱动组件包括第二螺杆、导向杆,所述第二螺杆转动连接在抬升座上且与传动轴通过锥齿轮传动连接，所述工作台与导向杆滑动连接。
15、于实施例中，所述力传感器设置于环形锯条的外侧。
16、本发明的有益效果：
17、本发明通过设置力传感器、抬升装置、驱动组件以及变速组件，环形锯条切割时的工作长度为两个导向装置之间的距离，其距离越大，震动幅度更容易增大，当切割不规则零件的薄处时，由于处于导向装置之间的环形自由长度更大，使得锯条发生震动的幅度更大，力感应器用于检测环形锯条变形时的弹性作用力，力感应器设置有第一阈值，当环形锯条发生形变产生的弹性作用力大于第一阈值时，抬升组件带动导向装置上升，减小导向装置之间环形锯条的长度，从而减小振幅，同时使得变形组件内第一齿轮与第三齿轮啮合转换为第二齿轮与第四齿轮啮合，增大冲动比从而增大驱动组件的进料速度，以此保证锯床机体切割薄件时具有较高的进料速度，减少锯条震动的同时保证切割效率。
18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种立式数控机床进料装置，包括工作台(1)以及导向装置(2)，所述工作台(1)沿切割方向滑动连接在机体(3)上，所述导向装置(2)设置有两组且沿竖直方向设置在环形锯条(4)切割一段上，其特征在于：还包括设置在机体(3)上的驱动组件、变速组件、抬升组件以及力传感器(5)，其中；
2.根据权利要求1所述的立式数控机床进料装置，其特征在于：还包括设置在机体(3)上的检测组件，所述检测组件用于检测物料厚度变化并控制抬升组件为抬升状态或者下降状态，所述变速组件还包括第五齿轮(12)以及第六齿轮(13)，所述第五齿轮(12)与第一齿轮(7)同轴设置且设置在远离第二齿轮(8)一侧，所述第六齿轮(13)与第三齿轮(9)同轴设置且设置在远离第四齿轮(10)一侧，所述第五齿轮(12)与第六齿轮(13)的传动比小于第一齿轮(7)与第三齿轮(9)的传动比，当所述检测组件测量物料的厚度变厚时，所述抬升组件下降工作台(1)，所述第一齿轮(7)与第三齿轮(9)远离，所述第五齿轮(12)与第六齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求2所述的立式数控机床进料装置，其特征在于：所述检测组件包括设置在锯床机体(3)上的厚度测量感应器(14)以及第一stc单片机，厚度测量感应器(14)正对工作台(1)设置且于工作台(1)上阵列分布有若干检测点，第一stc单片机用于判断相邻两个检测点的测量值大小并控制抬升组件抬升或者下降，当相邻两个侧脸点的测量值沿锯切方向逐渐减小时，抬升组件处于抬升状态。
4.根据权利要求2所述的立式数控机床进料装置，其特征在于：所述检测组件包括第二stc单片机，所述力传感器(5)设置有第二阈值，所述第二stc单片机用于分别比较力传感器(5)测量值与第一阈值、第二阈值的大小并控制抬升组件的运动方向，当所述力传感器(5)的测量值大于第一阈值时，所述抬升组件抬升工作台(1)且力传感器(5)进行第二次测量，当所述力传感器(5)的第二次测量值大于第二阈值时，所述抬升组件降低工作台(1)。
5.根据权利要求2所述的立式数控机床进料装置，其特征在于：所述第二齿轮(8)与第四齿轮(10)的传动比、第一齿轮(7)与第三齿轮(9)的传动比、第五齿轮(12)与第六齿轮(13)的传动比由上到下逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的立式数控机床进料装置，其特征在于：所述抬升组件包括抬升电机(15)、抬升座(18)，所述抬升座(18)沿竖直方向滑动连接在机体(3)上且用于安装驱动组件，所述抬升电机(15)与力传感器(5)电性连接。
7.根据权利要求7所述的立式数控机床进料装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二螺杆(19)、导向杆(20),所述第二螺杆(19)转动连接在抬升座(18)上且与传动轴(11)通过锥齿轮传动连接，所述工作台(1)与导向杆(20)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的立式数控机床进料装置，其特征在于：所述力传感器(5)设置于环形锯条(4)的外侧。
