本发明涉及通信领域，尤其涉及一种自定义通信方法、系统、存储介质及终端。
背景技术：
1、在移动机器人、数字监控以及家庭数字设备等嵌入式系统中，经常要进行大量的数据通信，通信的双方有时距离较远，可达几米甚至几十米，因此，只有板级的通信往往不能满足要求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种自定义通信方法、系统、存储介质及终端，解决了现有通信方法的不足。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自定义通信方法，所述通信方法包括：
3、数据发送步骤：通信a方将每个字节中的数据进行划段处理，并根据当前发送数据的类型通过总线发出不同时间长度的低电平；
4、数据接收步骤：通信b方检测总线上的电平高低，根据电平持续时间判断当前接收数据类型，在完成所有分段数据的判断后，完成数据的全部接收。
5、所述数据发送步骤具体包括以下内容：
6、通信a方将每个字节中的8bits数据按2bits为一段等分为四段，从低到高以段为单位进行发送；
7、如果当前2bits数据为00时，则发出100ns低电平，如果当前2bits数据为01时，则发出200ns低电平，如果当前2bits数据为10时，则发出300ns低电平，如果当前2bits数据为11时，则发出400ns低电平。
8、数据接收步骤具体包括以下内容：
9、通信b方检测总线上的电平由高电平转为低电平时，从低位到高位以2bits为段开始接收数据；
10、如果当前段低电平持续时间小于150ns，则判断当前2bits数据为00，如果当前段低电平持续时间大于150ns且小于250ns，则判断当前2bits数据为01，如果当前段低电平持续时间大于250ns且小于350ns，则判断当前2bits数据为10，如果当前段低电平持续时间大于350ns且小于450ns，则判断当前2bits数据为11；
11、每段2bits数据接收完成后，等待100ns高电平，当总线电平再次由高电平转为低电平时，继续接收下一段2bits数据，直至四段共8bits数据全部接收完成。
12、数据发送步骤还包括：在空闲状态，总线保持高电平，每段2bits数据之间发送100ns高电平。
13、以传输一字节数据55h为例，假如波特率为5m，传统rs485通信协议需用时2us，本发明所提出的自定义通信协议则用时1.1us。基于glb2490通信芯片，通信距离可达20m。
14、一种自定义通信系统，所述通信系统包括通信a方和通信b方；
15、所述通信a方：用于将每个字节中的数据进行划段处理，并根据当前发送数据的类型通过总线发出不同时间长度的低电平；
16、所述通信b方：用于检测总线上的电平高低，根据电平持续时间判断当前接收数据类型，在完成所有分段数据的判断后，完成数据的全部接收。
17、所述通信a方发送数据的具体流程包括：
18、通信a方将每个字节中的8bits数据按2bits为一段等分为四段，从低到高以段为单位进行发送；
19、如果当前2bits数据为00时，则发出100ns低电平，如果当前2bits数据为01时，则发出200ns低电平，如果当前2bits数据为10时，则发出300ns低电平，如果当前2bits数据为11时，则发出400ns低电平；
20、在空闲状态，总线保持高电平，每段2bits数据之间发送100ns高电平。
21、所述通信b方接收数据的具体流程包括：
22、通信b方检测总线上的电平由高电平转为低电平时，从低位到高位以2bits为段开始接收数据；
23、如果当前段低电平持续时间小于150ns，则判断当前2bits数据为00，如果当前段低电平持续时间大于150ns且小于250ns，则判断当前2bits数据为01，如果当前段低电平持续时间大于250ns且小于350ns，则判断当前2bits数据为10，如果当前段低电平持续时间大于350ns且小于450ns，则判断当前2bits数据为11；
24、每段2bits数据接收完成后，等待100ns高电平，当总线电平再次由高电平转为低电平时，继续接收下一段2bits数据，直至四段共8bits数据全部接收完成。
25、一种基于自定义通信的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行一种自定义通信方法的步骤。
26、一种基于自定义通信的终端，它包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时一种自定义通信方法的步骤。
27、本发明具有以下优点：一种自定义通信方法、系统、存储介质及终端，在相同晶振频率及通信距离的情况下，能够提供比传统rs485通信协议更快的通信速率，易于实现。
1.一种自定义通信方法，其特征在于：所述通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种自定义通信方法，其特征在于：所述数据发送步骤具体包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的一种自定义通信方法，其特征在于：所述数据接收步骤具体包括以下内容：
4.根据权利要求1所述的一种自定义通信方法，其特征在于：所述数据发送步骤还包括：在空闲状态，总线保持高电平，每段2bits数据之间发送100ns高电平。
5.一种自定义通信系统，其特征在于：所述通信系统包括通信a方和通信b方；
6.根据权利要求5所述的一种自定义通信系统，其特征在于：所述通信a方发送数据的具体流程包括：
7.根据权利要求5所述的一种自定义通信系统，其特征在于：所述通信b方接收数据的具体流程包括：
8.一种基于自定义通信的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自定义通信方法的步骤。
9.一种基于自定义通信的终端，其特征在于：它包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自定义通信方法的步骤。
