本发明涉及检测工装，特别涉及一种轮子检测台架。
背景技术：
1、轮子广泛应用于行走探测仪器、agv车、输送工具等，根据使用的场合不同，对轮子的性能要求也有所差异，因此在生产过程中，根据实际功能及需求，对其性能进行测试，以往根据轮子不同的使用环境与要求，需要采用不同的检测治具对轮子进行检测，无法统一，适应性差，因此还需进行改进。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种轮子检测台架以解决背景技术中提及问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种轮子检测台架，包括安装板、轮子控制装置、滑架、压轮组件、压力调整装置和磁粉制动器；所述轮子控制装置安装在安装板前部，用于安装轮子并控制轮子旋转；所述滑架前后滑动连接安装板上且位于轮子控制装置后侧；所述压轮组件安装在滑架前侧，用于与轮子接触；所述压力调整装置固定在安装板上且与滑架连接，用于调整滑架的前后位置；所述磁粉制动器安装在滑架上且与压轮组件连接。
4、对本发明的进一步描述，所述轮子控制装置包括立架和驱动电机；所述立架固定在安装板上；所述驱动电机固定在立架上且动力输出端朝向左右一侧；所述驱动电机的动力输出端用于与轮子连接。
5、对本发明的进一步描述，所述压轮组件包括上轴座、上转轴、上压轮、下轴座、下转轴、下压轮和传动箱；所述上轴座设置两个且左右分部安装在滑架上部；所述上转轴转动连接在两个上轴座上；所述上压轮位于两个上轴座之间且与上转轴连接；所述下轴座设置两个且左右分部安装在滑架下部；所述下转轴转动连接在两个下轴座上；所述下压轮位于两个下轴座之间且与下转轴连接；所述传动箱安装滑架上且位于上转轴与下转轴的一侧；所述传动箱传动连接上转轴与下转轴。
6、对本发明的进一步描述，所述传动箱位于上转轴与下转轴的左端；所述磁粉制动器设置在上转轴的右侧且通过联轴器与上转轴的右端连接。
7、对本发明的进一步描述，所述压力调整装置位于滑架后侧，包括安装座、压柄组件、压杆、压力传感器和弹性连接组件；所述安装座固定在安装板上；所述压杆前后滑动连接在安装座上；所述压柄组件安装在安装座上且与压杆的后端连接，用于控制压杆前后运动；所述压力传感器固定在压杆的前端；所述弹性连接组件连接在压力传感器与滑架之间。
8、对本发明的进一步描述，所述弹性连接组件包括连接板和四个弹簧；所述连接板固定在压力传感器前端；所述连接板上安装有四个定位轴杆；四个所述弹簧的后部套设在定位轴杆上且后端顶触在连接板上，前端顶触在滑架上。
9、对本发明的进一步描述，所述滑架的后侧设有与弹簧对应的弹簧安装槽；所述弹簧的前端顶触在弹簧安装槽内。
10、对本发明的进一步描述，所述安装板底部安装四个脚轮。
11、本发明的有益效果为：
12、本设计通过将轮子安装在轮子控制装置上，然后通过压力调整装置调整滑架前后运动，使得压轮组件压紧在轮子上，调整至设定压力值，模拟轮子的承载力，磁粉制动器则用于调整压轮组件的扭矩，模拟轮子运动时所受的阻力，根据轮子的特性，调整值对应的检测标准即可，然后通过轮子控制装置驱动轮子转动，模拟运行状态下进行检测，本设计可对不同款轮子均可进行检测，适应性强。
1.一种轮子检测台架，其特征在于：包括安装板、轮子控制装置、滑架、压轮组件、压力调整装置和磁粉制动器；所述轮子控制装置安装在安装板前部，用于安装轮子并控制轮子旋转；所述滑架前后滑动连接安装板上且位于轮子控制装置后侧；所述压轮组件安装在滑架前侧，用于与轮子接触；所述压力调整装置固定在安装板上且与滑架连接，用于调整滑架的前后位置；所述磁粉制动器安装在滑架上且与压轮组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮子检测台架，其特征在于：所述轮子控制装置包括立架和驱动电机；所述立架固定在安装板上；所述驱动电机固定在立架上且动力输出端朝向左右一侧；所述驱动电机的动力输出端用于与轮子连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮子检测台架，其特征在于：所述压轮组件包括上轴座、上转轴、上压轮、下轴座、下转轴、下压轮和传动箱；所述上轴座设置两个且左右分部安装在滑架上部；所述上转轴转动连接在两个上轴座上；所述上压轮位于两个上轴座之间且与上转轴连接；所述下轴座设置两个且左右分部安装在滑架下部；所述下转轴转动连接在两个下轴座上；所述下压轮位于两个下轴座之间且与下转轴连接；所述传动箱安装滑架上且位于上转轴与下转轴的一侧；所述传动箱传动连接上转轴与下转轴。
4.根据权利要求3所述的一种轮子检测台架，其特征在于：所述传动箱位于上转轴与下转轴的左端；所述磁粉制动器设置在上转轴的右侧且通过联轴器与上转轴的右端连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮子检测台架，其特征在于：所述压力调整装置位于滑架后侧，包括安装座、压柄组件、压杆、压力传感器和弹性连接组件；所述安装座固定在安装板上；所述压杆前后滑动连接在安装座上；所述压柄组件安装在安装座上且与压杆的后端连接，用于控制压杆前后运动；所述压力传感器固定在压杆的前端；所述弹性连接组件连接在压力传感器与滑架之间。
6.根据权利要求1所述的一种轮子检测台架，其特征在于：所述弹性连接组件包括连接板和四个弹簧；所述连接板固定在压力传感器前端；所述连接板上安装有四个定位轴杆；四个所述弹簧的后部套设在定位轴杆上且后端顶触在连接板上，前端顶触在滑架上。
7.根据权利要求6所述的一种轮子检测台架，其特征在于：所述滑架的后侧设有与弹簧对应的弹簧安装槽；所述弹簧的前端顶触在弹簧安装槽内。
8.根据权利要求1所述的一种轮子检测台架，其特征在于：所述安装板底部安装四个脚轮。
