本申请涉及打磨加工，尤其是打磨抛光机械人。
背景技术：
1、打磨机器人是一种基于先进的自动化技术和智能算法的机械装置，它主要应用于工件的表面打磨、去毛刺、焊缝打磨等作业，打磨机器人广泛应用于卫浴五金行业、it行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。
2、现有专利文献“cn216940010u打磨机器人”中，公开了一种打磨机器人，这种打磨机器人虽然可以对相应的工件等进行打磨加工，但是，在打磨时，通常需要在打磨工具上进行涂抹打磨介质，部分打磨介质由于流动性较强，打磨盘进行高速旋转时，离心力会导致打磨介质甩飞导致的浪费问题；
3、也即，现有技术存在如下的技术问题，普通的打磨机器人的打磨盘进行高速旋转时，离心力会导致打磨介质甩飞导致的浪费现象。因此，针对上述问题提出打磨抛光机械人。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了打磨抛光机械人用于解决现有技术中的普通的打磨机器人的打磨盘进行高速旋转时，离心力会导致打磨介质甩飞导致的浪费的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了打磨抛光机械人，所述打磨抛光机械人包括：
3、机械臂部件，所述机械臂部件固定设置在直线电动滑轨的一端处，所述直线电动滑轨固定设置在固定底座的上表面处，所述机械臂部件可对工件进行固定并多向移动调节；
4、打磨部件，所述打磨部件设置在机械臂部件的下方位置处，所述打磨部件处设置有打磨介质回收部件，所述打磨介质回收部件可对飞溅的介质进行遮挡并回收。
5、进一步地，所述固定底座的底面处固定设置有支撑底脚，所述固定底座的上表面处固定连接有连接撑座，所述连接撑座的上表面处固定连接有电箱，所述电箱的上表面处固定连接有工件放置盘。
6、进一步地，所述电箱的侧壁处固定连接有控制面板。
7、进一步地，所述机械臂部件包括底座、支撑臂、连接臂a、连接臂b、连接臂c、连接臂d和电动夹爪，所述底座固定设置在直线电动滑轨的一端处，所述底座的上表面处转动连接有支撑臂，所述底座的内部安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出轴与支撑臂的底端固定连接。
8、进一步地，所述支撑臂的顶端处转动连接有连接臂a，所述支撑臂的侧壁处固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴末端与连接臂a之间固定连接。
9、进一步地，所述连接臂a的侧壁处转动连接有助力缸的一端，所述助力缸的另一端与支撑臂之间转动连接。
10、进一步地，所述连接臂a的顶端处转动连接有连接臂b，所述连接臂a的内腔中设置有连杆，所述连杆的一端与连接臂b转动连接，所述连杆的另一端与支撑臂转动连接。
11、进一步地，所述连接臂b的底面处转动连接有连接臂c，所述连接臂b的上表面处固定安装有伺服电机c，所述伺服电机c的输出轴末端与连接臂c之间固定连接，所述连接臂c的前端处转动连接有连接臂d，所述连接臂c的内部固定安装有伺服电机d，所述伺服电机d的输出轴末端与连接臂d之间固定连接，所述连接臂d的前端处固定设置有伺服电机e，所述伺服电机e的底端处固定安装有电动夹爪。
12、进一步地，所述打磨部件包括固定平台、固定箱、圆形打磨工具、打磨电机和打磨介质回收部件，所述固定箱的上表面处固定连接有固定平台，所述固定平台的上表面处转动连接有圆形打磨工具，所述固定箱的内腔中固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴末端与圆形打磨工具之间固定连接。
13、进一步地，所述打磨介质回收部件包括遮挡刷、连接座和控制气缸，所述连接座设置在固定平台的上表面处且与固定平台之间转动连接，所述连接座的上表面处固定连接有遮挡刷，所述连接座的侧边处转动连接有控制气缸的一端，所述控制气缸的另一端处与固定箱之间转动连接，所述打磨介质回收部件设置有若干个，若干个所述打磨介质回收部件等距设置在固定平台处。
14、通过本申请上述实施例，为了解决现有技术中，普通的打磨机械臂设备运动范围有限，无法有效的针对工件进行多位置多角度进行打磨抛光的问题，本申请设计了机械臂部件，通过机械臂部件可以方便的对工件进行夹取固定，并可以在较大范围内，对工件进行移动并调节，方便进行打磨加工，进一步的，通过打磨部件对工件进行打磨处理，同时又具备打磨介质回收部件，通过打磨介质回收部件，可以在打磨时飞溅的介质进行回收，避免了飞溅浪费的现象，节约了成本，适合推广使用。
1.打磨抛光机械人，其特征在于：所述打磨抛光机械人包括：
2.根据权利要求1所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述固定底座(1)的底面处固定设置有支撑底脚(8)，所述固定底座(1)的上表面处固定连接有连接撑座(2)，所述连接撑座(2)的上表面处固定连接有电箱(4)，所述电箱(4)的上表面处固定连接有工件放置盘(5)。
3.根据权利要求2所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述电箱(4)的侧壁处固定连接有控制面板(6)。
4.根据权利要求1所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述机械臂部件(7)包括底座(701)、支撑臂(703)、连接臂a(704)、连接臂b(707)、连接臂c(708)、连接臂d(711)和电动夹爪(713)，所述底座(701)固定设置在直线电动滑轨(3)的一端处，所述底座(701)的上表面处转动连接有支撑臂(703)，所述底座(701)的内部安装有伺服电机a(702)，所述伺服电机a(702)的输出轴与支撑臂(703)的底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述支撑臂(703)的顶端处转动连接有连接臂a(704)，所述支撑臂(703)的侧壁处固定安装有伺服电机b(705)，所述伺服电机b(705)的输出轴末端与连接臂a(704)之间固定连接。
6.根据权利要求4所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述连接臂a(704)的侧壁处转动连接有助力缸(706)的一端，所述助力缸(706)的另一端与支撑臂(703)之间转动连接。
7.根据权利要求4所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述连接臂a(704)的顶端处转动连接有连接臂b(707)，所述连接臂a(704)的内腔中设置有连杆(714)，所述连杆(714)的一端与连接臂b(707)转动连接，所述连杆(714)的另一端与支撑臂(703)转动连接。
8.根据权利要求4所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述连接臂b(707)的底面处转动连接有连接臂c(708)，所述连接臂b(707)的上表面处固定安装有伺服电机c(709)，所述伺服电机c(709)的输出轴末端与连接臂c(708)之间固定连接，所述连接臂c(708)的前端处转动连接有连接臂d(711)，所述连接臂c(708)的内部固定安装有伺服电机d(710)，所述伺服电机d(710)的输出轴末端与连接臂d(711)之间固定连接，所述连接臂d(711)的前端处固定设置有伺服电机e(712)，所述伺服电机e(712)的底端处固定安装有电动夹爪(713)。
9.根据权利要求1所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述打磨部件(9)包括固定平台(901)、固定箱(902)、圆形打磨工具(903)、打磨电机(904)和打磨介质回收部件，所述固定箱(902)的上表面处固定连接有固定平台(901)，所述固定平台(901)的上表面处转动连接有圆形打磨工具(903)，所述固定箱(902)的内腔中固定安装有打磨电机(904)，所述打磨电机(904)的输出轴末端与圆形打磨工具(903)之间固定连接。
10.根据权利要求9所述的打磨抛光机械人，其特征在于：所述打磨介质回收部件包括遮挡刷(906)、连接座(905)和控制气缸(907)，所述连接座(905)设置在固定平台(901)的上表面处且与固定平台(901)之间转动连接，所述连接座(905)的上表面处固定连接有遮挡刷(906)，所述连接座(905)的侧边处转动连接有控制气缸(907)的一端，所述控制气缸(907)的另一端处与固定箱(902)之间转动连接，所述打磨介质回收部件设置有若干个，若干个所述打磨介质回收部件等距设置在固定平台(901)处。
