本发明涉及粪污处理装置，尤其是一种多用途有机废弃物昆虫处理装置、系统及其方法。
背景技术：
1、在人们的生产生活中，粪污和餐厨垃圾等有机废弃物不断产生，包括人粪、动物粪便、餐余垃圾等，这些有机废弃物处理不好将造成严重的环境和臭味污染，同时也是一种资源浪费，通过腐食性昆虫处理是一种不错的选择，既可以解决环保问题，也可以实现变废为宝。但现有工艺大多都是集中处理，环节多、成本高；如果有一种能够就近就地、小型化、智能化处理有机废弃物的昆虫处理设备，就会大量减少收集和运输费用，同时减少运输过程中造成的污染；因此研究开发一种能够就近就地、小型化、智能化的有机废弃物昆虫处理装备和技术，对城镇的粪污和餐余垃圾处理以及农村的小散养殖粪污处理意义重大。
2、粪污的处理具有一定特殊性。粪污主要排放到化粪池。化粪池作为一种避免排水管道发生堵塞而设置的截粪设施，在截留、沉淀污水中的大颗粒杂质、防止污水管道堵塞以及环境保护方面起着积极作用。尽管在城市住宅区中普遍使用了化粪池，但其处理过程简单，无法彻底清除粪污残渣中的各种病菌和恶臭味道，剩余残渣亦很难循环利用。截留在化粪池中的粪污残渣一般通过吸粪车运送到粪污处理厂进行集中处理。上述方法处理工艺复杂，成本高。资料显示，粪便制成农用肥料既含作物所需的营养成分，还含有固氮、解磷、解钾功能菌，可以防止土质板结、培养地力，提高粮食品质，增加作物产量，有着化学肥料无法比拟的优越性，如果能对城市粪污合理处理并加以利用，其资源效益显著。因此研究城市粪污处理具有重要的意义。
技术实现思路
1、本发明提供了一种多用途有机废弃物昆虫处理装置、系统及其方法，能够就近就地、小型化、自动化的解决现有城镇的粪污和餐余垃圾处理难题，也可以解决农村的小散养殖粪污处理难题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种多用途有机废弃物昆虫处理装置，包括箱体所述的箱体的底部设置有若干个出料机构，所述的箱体的顶部设置有出虫机构，所述的箱体设置有物料层，
4、所述的出料机构包括若干个相互连接在一起的转动轴和搅拌机构，所述的转动轴与所述的搅拌机构安装在一起，所述的搅拌机构包括搅拌齿，相邻转动轴上的搅拌齿交错设置，交错设置的搅拌齿静止时形成支撑机构，避免物料漏出，所述的转动轴与动力机构连接在一起。
5、进一步，优先地：所述的搅拌机构包括主轴，所述的主轴与所述的转动轴安装在一起，所述的主轴上交错设置有若干搅拌齿；
6、或所述的搅拌机构包括若干个带有搅拌齿的刺轴板，所述刺轴板的两端与所述的转动轴通过连接部固定在一起。进一步，优先地：所述的物料层从上至下依次为养殖层、缓冲层和干料层，所述的缓冲层和干料层的高度可以保证风干时养殖层的温度不影响昆虫的正常生长或存活。
7、进一步，优先地：所述的出虫机构包括设置在箱体顶部的收虫槽，所述的收虫槽上设置有收虫管。
8、进一步，优先地：所述的出虫机构还包括设置在箱体内的倾斜的导虫波纹板，所述的导虫波纹板与所述的收虫槽连通。
9、进一步，优先地：所述的箱体上设置有密封盖，所述的密封盖上设置有投虫口、投料口、排气口和/或照明机构。
10、进一步，优先地：所述的箱体内设置有加热机构；
11、和/或所述的箱体底部设置有支架或支脚；
12、和/或所述的箱体上设置有第一进风口和/或第二进风口；
13、和/或所述出料机构的下部设置有出料斗，所述的出料斗上设置有出料阀；
14、和/或所述的箱体、出料斗和密封盖上设置有保温层；
15、和/或所述的转动轴通过链轮或齿轮相互连接在一起。本发明也提供了一种多用途有机废弃物昆虫处理系统，包括本发明的昆虫处理装置、除臭机构、自动投虫机构、进料机构、送风机构、温控机构、称重收虫机构和控制系统，所述的除臭机构与所述的排气口连通，所述的自动投虫机构与所述的投虫口连通，所述的进料机构与所述投料口连通，所述的送风机构分别与所述的第一进风口和第二进风口连通，所述的温控系统包括温湿度传感器，所述的温湿度传感器设置在箱体的养殖层、缓冲层和/或出粪层上，所述的称重收虫机构设置在收虫管的下部，所述的出料机构、除臭机构、自动投虫机构、进料机构、送风机构、温控机构和称重收虫机构分别与所述的控制系统连接。
16、进一步，优先地：所述的进料机构包括筛分机构和/或粉碎机构。
17、本发明也提供了一种一体化连续昆虫养殖、风干及出粪的方法，采用本发明的昆虫处理系统，包括以下步骤：
18、(1)在箱体内放入干燥的虫粪或其它干燥的基质，使其形成缓冲层和干料层，缓冲层和干料层的高度根据箱体的整体高度和饲料的重量调整，使所述的缓冲层和干料层的高度可以保证风干时养殖层的温度不影响昆虫的正常生长或存活；
19、(2)将物料供料管与进料机构连通，通过筛分机构将固体部分作为养虫的饲料，进入箱体，形成饲养层，液体部分通过管道回到物料供料管；
20、(3)在箱体内投入不同虫龄的腐食性昆虫，投入的比例根据物料供料管每天过滤的固体部分重量确定，保证投入的腐食性昆虫在一天内将进入箱体的粪污全部转化；
21、(4)饲养过程中，温湿度传感器检测养殖环境温度，对饲养环境温湿度进行控制，进料机构时时将筛分后的固体部分送入箱体，养殖排气进入除臭机构处理后排放；
22、(5)成熟的昆虫通过收虫槽和出虫孔进入称重收虫机构，称重收集；
23、(6)控制系统根据收虫重量，控制自动投虫机构投入新的幼虫，控制出料机构启动进行出料，出料时控制系统根据温湿度传感器的数据，当湿度不符合出料要求时，启动送风机构，送入干热风进行干燥使其达到出料标准；
24、(7)循环(5)和(6)的步骤，实现粪污的连续处理。
25、本发明的有益效果：
26、本发明的一种多用途有机废弃物昆虫处理装置通过的出料机构包括若干个通过相互连接在一起的转动轴，所述的转动轴上设置有搅拌齿，相邻转动轴上的搅拌齿交错设置，所述的转动轴与动力机构连接在一起。交错设置的搅拌齿具有以下优点：
27、(1)转动轴和交错搅拌齿的组合，静止状态时交错设置的搅拌齿处于同一水平面，使得养殖过程中虫粪不会掉落，起到支撑密封的作用；
28、(2)交错设置的搅拌齿对于挤压后的虫粪具有翻动作用，可以顺利出料；
29、(3)搅拌齿之间会留有细小的缝隙，有利于通风干燥。
30、可见本发明的出料机构具有密封、支撑、出料和通风的四种功能。
31、本发明将箱体分为所述的箱体分为从上至下依次为养殖层、缓冲层和干料层，所述的缓冲层和干料层的高度可以保证风干时养殖层的温度不影响昆虫的正常生长或存活；可以实现养殖、风干、出粪和出虫连续同时进行，不断循环，有效的降低了设备投资，使其具有更广的使用范围。
32、本发明的装置结构简单、操作方便，生产的昆虫可以作为蛋白饲料，虫粪可以作为有机肥，可以实现粪污的自动化处理，实现了粪污的资源化处理利用。
1.一种多用途有机废弃物昆虫处理装置，其特征在于：包括箱体，所述的箱体的底部设置有若干个出料机构，所述的箱体的顶部设置有出虫机构，所述的箱体设置有物料层，
2.根据权利要求1所述的多用途有机废弃物昆虫处理装置，其特征在于：所述的搅拌机构包括主轴，所述的主轴与所述的转动轴安装在一起，所述的主轴上交错设置有若干搅拌齿；
3.根据权利要求1所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理装置，其特征在于：所述的物料层从上至下依次为养殖层、缓冲层和干料层，所述的缓冲层和干料层的高度可以保证风干时养殖层的温度不影响昆虫的正常生长或存活。
4.根据权利要求1所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理装置，其特征在于：所述的出虫机构包括设置在箱体顶部的收虫槽，所述的收虫槽上设置有收虫管。
5.根据权利要求3所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理装置，其特征在于：所述的出虫机构还包括设置在箱体内的倾斜的导虫波纹板，所述的导虫波纹板与所述的收虫槽连通。
6.根据权利要求1所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理装置，其特征在于：所述的箱体上设置有密封盖，所述的密封盖上设置有投虫口、投料口、排气口和/或照明机构。
7.根据权利要求1所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理装置，其特征在于：所述的箱体内设置有加热机构；
8.一种多用途有机废弃物昆虫处理系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理装置、除臭机构、自动投虫机构、进料机构、送风机构、温控机构、称重收虫机构和控制系统，
9.根据权利要求8所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理系统，其特征在于：所述的进料机构包括筛分机构和/或粉碎机构。
10.一种一体化连续昆虫养殖、风干及出粪的方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种多用途有机废弃物昆虫处理系统，包括以下步骤：
