本公开涉及车辆，尤其涉及车辆的控制方法、控制装置、控制系统及电子设备。
背景技术：
1、现有车辆的软硬件设计，通常只考虑到用户在行车过程中的安全问题，对于车辆停泊时，周围空气环境对车辆和用户的影响并未考虑其中。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆的控制方法、控制装置、控制系统及电子设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
2、一方面，本公开提供了一种车辆的控制方法，包括：
3、利用自车的传感器，对自车周围的空气环境进行检测；
4、根据检测的第一空气质量结果，确定自车的第一目标泊车位；以及
5、控制自车在自动驾驶模式下，行驶至第一目标泊车位。
6、另一方面，本公开提供了一种车辆的控制装置，包括：
7、第一检测模块，用于利用自车的传感器，对自车周围的空气环境进行检测；
8、第一确定模块，用于根据检测的第一空气质量结果，确定自车的第一目标泊车位；以及
9、第一控制模块，用于控制自车在自动驾驶模式下，行驶至第一目标泊车位。
10、另一方面，本公开提供了一种车辆的控制系统，包括：
11、传感器，设置于车辆，用于对车辆的自车周围的空气环境进行检测；
12、控制器，设置于车辆，与传感器电连接，用于执行本公开中任一实施例的方法。
13、另一方面，本公开提供了一种电子设备，包括：
14、至少一个处理器。以及
15、与该至少一个处理器通信连接的存储器。其中，
16、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。
17、另一方面，本公开提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。
18、另一方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。
19、根据本公开的方案，车辆可以基于空气环境的检测结果，利用自动驾驶功能实现车辆的紧急避险，对车辆自身的安全和车辆的使用者的人身安全进行了有效保护。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用自车的传感器，对所述自车周围的空气环境进行检测，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据检测的第一空气质量结果，确定所述自车的第一目标泊车位，包括：
4.根据所述权利要求3所述的方法，其中，根据所述第一区域对应的地图数据，确定所述自车的第一目标泊车位，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述自车在自动驾驶模式下，行驶至所述第一目标泊车位，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.一种车辆的控制装置，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，还包括：
10.根据权利要求9所述的装置，还包括：
11.一种车辆的控制系统，包括：
12.一种电子设备，包括：
13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
