本发明涉及菊花收获，具体为一种菊花自动化收获装置。
背景技术：
1、菊花是菊科菊属多年生草本植物，菊花观赏价值较高，除盆栽或配植花坛外，常用作切花材料，部分菊花品种可供饮用，称为茶菊，味甘甜的菊苗及部分品种的花瓣，可作蔬菜，菊花具有散风清热、平肝明目、抗菌、抗肿瘤等功能，在种植菊花后，需要用到自动收获装置来对菊花进行采摘。
2、如公开号为cn216700994u的专利公开了一种菊花茶叶原料收获装置。该专利通过采摘装置对菊花茶叶原料进行采摘，转轴带动梳齿排转动时，梳齿排与菊花植株接触，将花托与花柄分离，当梳齿排转动至上端逐渐倾斜向下时，菊花原料落至送风管上，空气喷嘴向送风管上的菊花原料喷射气流，促进导料，输送装置将导出的原料输送至收集装置，实现自动收集功能，但是该类设备在实际使用的过程中，部分菊花可能会卡在梳齿排之间，只靠菊花自身重力也无法下落至送风管上，此时在与送风管接触时会将菊花压碎，致使会影响部分菊花收获质量的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种菊花自动化收获装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种菊花自动化收获装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种菊花自动化收获装置，包括箱体和收获组件，所述箱体的一侧安置有扶手，所述收获组件设置于箱体的一端内部，所述收获组件包括收获电机、收获轴、滑座、振动弹簧、梳齿排、支架、挡柱和压缩弹簧，所述箱体的前端安置有收获电机，且收获电机的后端连接有收获轴，所述收获轴的外侧固定有滑座，且滑座的两端外侧均套接有振动弹簧，所述振动弹簧之间设置有梳齿排，且梳齿排与滑座滑动连接，所述箱体的后侧安置有支架，且支架的一侧滑动连接有挡柱，而且挡柱与箱体滑动连接，并且挡柱的外侧套接有压缩弹簧。
3、进一步的，所述箱体的前部上端安置有支座，且支座的前端连接有伺服电机，所述伺服电机的后端固定有输送辊，且输送辊与箱体转动连接，并且输送辊的中部外侧套接有输送带。
4、进一步的，所述输送带之间设置有均布组件，所述均布组件包括凸轮、滑轮和滑杆，所述输送辊的前后两端外侧均设置有凸轮，且凸轮的一侧设置有滑轮，并且滑轮的一侧转动连接有滑杆。
5、进一步的，所述均布组件还包括限位套、复位弹簧和转动板，所述滑杆的外侧套接有限位套，且限位套与箱体固定连接，所述限位套的一侧连接有复位弹簧，且复位弹簧与滑杆固定连接，所述滑杆的一侧转动连接有转动板。
6、进一步的，所述均布组件还包括托棍、导向槽和挡板，所述转动板之间转动连接有托棍，所述箱体的前后两侧对称开设有导向槽，且托棍通过导向槽与箱体滑动连接，所述输送带的外侧等距设置有挡板，且挡板的一侧呈波浪状。
7、进一步的，所述输送辊的后端设置有分选组件，所述分选组件包括主动齿轮、从动齿轮、同步轴和扇叶，所述输送辊的后端连接有主动齿轮，且主动齿轮的底部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的底部安置有同步轴，且同步轴的底部设置有扇叶。
8、进一步的，所述分选组件还包括固定罩、滤板、分流管、隔板、网板和挡框，所述同步轴的中部外侧套接有固定罩，且固定罩与箱体固定连接，并且固定罩的下端内部设置有滤板，所述箱体的内部设置有分流管，且分流管与固定罩的内部相连通，所述箱体的内部下端安置有隔板，且箱体的一侧内部设置有网板，并且箱体的一侧安置有挡框。
9、进一步的，所述网板的一侧设置有防堵组件，所述防堵组件包括同步轮一、同步带、同步轮二和齿轮轴一，所述输送辊的后端外侧安置有同步轮一，且同步轮一的外侧套接有同步带，所述同步带的一端内部安置有同步轮二，且同步轮二的后端固定有齿轮轴一，并且齿轮轴一与箱体转动连接。
10、进一步的，所述防堵组件还包括齿轮轴二、往复丝杠、升降座和光杆，所述齿轮轴一的底部啮合有齿轮轴二，且齿轮轴二的底部安置有往复丝杠，并且往复丝杠与箱体转动连接，所述往复丝杠的外侧套接有升降座，且升降座的一端内部滑动连接有光杆，并且光杆与箱体固定连接。
11、进一步的，所述防堵组件还包括毛刷板、限位板、驱动板和固定柱，所述升降座通过阻尼转轴连接有毛刷板，且升降座的底部两端对称安置有限位板，所述毛刷板的一侧端部固定有驱动板，所述箱体的内部后侧上下两端均安置有固定柱。
12、本发明提供了一种菊花自动化收获装置，具备以下有益效果：
13、1、本发明由于梳齿排之间的间距大于菊花茎的宽度且小于菊花花托的宽度，因此当收获电机带动收获轴转动时，就能利用梳齿排将菊花摘下，且当部分菊花花托卡在梳齿排之间时，在输送辊将梳齿排移动至上端后，挡柱会限制梳齿排的移动，此时振动弹簧会被压缩，且由于挡柱端部呈倾斜状，因此在受到梳齿排的挤压力大于压缩弹簧的弹力时，挡柱会移向支架，从而解除对梳齿排的限制，此时被压缩的振动弹簧会将弹力释放，使得梳齿排沿着滑座往复抖动，从而能够将内部的菊花抖落，避免菊花持续卡在梳齿排内而影响后续采摘操作。
14、2、本发明被抖落的菊花会落在输送带上，此时在伺服电机带动输送辊转动，使得输送带对菊花进行输送时，输送辊还会带动凸轮转动，此时由于限位套会对滑杆限位导向，同时复位弹簧也会挤压滑杆，就能使滑杆上的滑轮与凸轮紧贴，因此当凸轮转动时便会使滑杆往复移动，使得转动板推拉托棍，托棍便会在导向槽的限位下往复抖动，就能在输送的过程中对菊花自动进行振动，以便使局部堆积的菊花在挡板上分散开来，避免在后续分选时，因部分菊花堆积在一起而影响分选时的效果，并且托棍的两侧均设置有滑杆，从而使其两侧受力更加均匀。
15、3、本发明在输送辊转动的过程中，还会通过主动齿轮、从动齿轮和同步轴使得扇叶转动，就会使固定罩底部形成负压，外界的空气便会在滤板的过滤下进入到固定罩内，再流向分流管内，并从分流管上的通孔中排出，因此当菊花从输送带上掉落时，会受到气流的推力，较大较重的菊花会掉落至隔板一侧，而较小和部分花瓣会掉落至隔板另一侧，就能在输送的过程中无需增添额外的动力源便能对菊花进行分选，同时网板还能阻拦花瓣，而菊花表面附着的粉尘杂质则能通过网板排出，进一步提高分选时的效果，并且挡框还能对气流进行导向，使得粉尘杂质向下排出，避免粉尘飞扬过高而影响人员的呼吸。
16、4、本发明当部分花瓣在气流的作用下粘附在网板上时，随着输送辊的转动，还会通过同步轮一、同步带、同步轮二、齿轮轴一和齿轮轴二带动往复丝杠转动，就会使升降座在光杆上往复上下移动，毛刷板便会对网板表面进行清扫，从而减少堵塞情况的发生，同时在毛刷板下移刷动的过程中，限位板会限制毛刷板转动使的角度，使其与网板贴合，且在移动之底部后，下方的固定柱会推动驱动板使得毛刷板转动至竖直状，并在阻尼转轴的作用下保持稳定，因此在后续上移的过程中并不会对网板表面进行清扫，从而避免花瓣堆积在毛刷板的上部而出现不易掉落的状况，且在毛刷板移动至上端后，驱动板又会与上部的固定柱贴合，并且在其限位下使毛刷板转动至水平状，以便再次来对网板表面自动清理。
1.一种菊花自动化收获装置，其特征在于，包括箱体(1)和收获组件(3)，所述箱体(1)的一侧安置有扶手(2)，所述收获组件(3)设置于箱体(1)的一端内部，所述收获组件(3)包括收获电机(301)、收获轴(302)、滑座(303)、振动弹簧(304)、梳齿排(305)、支架(306)、挡柱(307)和压缩弹簧(308)，所述箱体(1)的前端安置有收获电机(301)，且收获电机(301)的后端连接有收获轴(302)，所述收获轴(302)的外侧固定有滑座(303)，且滑座(303)的两端外侧均套接有振动弹簧(304)，所述振动弹簧(304)之间设置有梳齿排(305)，且梳齿排(305)与滑座(303)滑动连接，所述箱体(1)的后侧安置有支架(306)，且支架(306)的一侧滑动连接有挡柱(307)，而且挡柱(307)与箱体(1)滑动连接，并且挡柱(307)的外侧套接有压缩弹簧(308)。
2.根据权利要求1所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述箱体(1)的前部上端安置有支座(4)，且支座(4)的前端连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的后端固定有输送辊(6)，且输送辊(6)与箱体(1)转动连接，并且输送辊(6)的中部外侧套接有输送带(7)。
3.根据权利要求2所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述输送带(7)之间设置有均布组件(8)，所述均布组件(8)包括凸轮(801)、滑轮(802)和滑杆(803)，所述输送辊(6)的前后两端外侧均设置有凸轮(801)，且凸轮(801)的一侧设置有滑轮(802)，并且滑轮(802)的一侧转动连接有滑杆(803)。
4.根据权利要求3所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述均布组件(8)还包括限位套(804)、复位弹簧(805)和转动板(806)，所述滑杆(803)的外侧套接有限位套(804)，且限位套(804)与箱体(1)固定连接，所述限位套(804)的一侧连接有复位弹簧(805)，且复位弹簧(805)与滑杆(803)固定连接，所述滑杆(803)的一侧转动连接有转动板(806)。
5.根据权利要求4所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述均布组件(8)还包括托棍(807)、导向槽(808)和挡板(809)，所述转动板(806)之间转动连接有托棍(807)，所述箱体(1)的前后两侧对称开设有导向槽(808)，且托棍(807)通过导向槽(808)与箱体(1)滑动连接，所述输送带(7)的外侧等距设置有挡板(809)，且挡板(809)的一侧呈波浪状。
6.根据权利要求2所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述输送辊(6)的后端设置有分选组件(9)，所述分选组件(9)包括主动齿轮(901)、从动齿轮(902)、同步轴(903)和扇叶(904)，所述输送辊(6)的后端连接有主动齿轮(901)，且主动齿轮(901)的底部啮合有从动齿轮(902)，所述从动齿轮(902)的底部安置有同步轴(903)，且同步轴(903)的底部设置有扇叶(904)。
7.根据权利要求6所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述分选组件(9)还包括固定罩(905)、滤板(906)、分流管(907)、隔板(908)、网板(909)和挡框(910)，所述同步轴(903)的中部外侧套接有固定罩(905)，且固定罩(905)与箱体(1)固定连接，并且固定罩(905)的下端内部设置有滤板(906)，所述箱体(1)的内部设置有分流管(907)，且分流管(907)与固定罩(905)的内部相连通，所述箱体(1)的内部下端安置有隔板(908)，且箱体(1)的一侧内部设置有网板(909)，并且箱体(1)的一侧安置有挡框(910)。
8.根据权利要求7所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述网板(909)的一侧设置有防堵组件(10)，所述防堵组件(10)包括同步轮一(1001)、同步带(1002)、同步轮二(1003)和齿轮轴一(1004)，所述输送辊(6)的后端外侧安置有同步轮一(1001)，且同步轮一(1001)的外侧套接有同步带(1002)，所述同步带(1002)的一端内部安置有同步轮二(1003)，且同步轮二(1003)的后端固定有齿轮轴一(1004)，并且齿轮轴一(1004)与箱体(1)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述防堵组件(10)还包括齿轮轴二(1005)、往复丝杠(1006)、升降座(1007)和光杆(1008)，所述齿轮轴一(1004)的底部啮合有齿轮轴二(1005)，且齿轮轴二(1005)的底部安置有往复丝杠(1006)，并且往复丝杠(1006)与箱体(1)转动连接，所述往复丝杠(1006)的外侧套接有升降座(1007)，且升降座(1007)的一端内部滑动连接有光杆(1008)，并且光杆(1008)与箱体(1)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种菊花自动化收获装置，其特征在于，所述防堵组件(10)还包括毛刷板(1009)、限位板(1010)、驱动板(1011)和固定柱(1012)，所述升降座(1007)通过阻尼转轴连接有毛刷板(1009)，且升降座(1007)的底部两端对称安置有限位板(1010)，所述毛刷板(1009)的一侧端部固定有驱动板(1011)，所述箱体(1)的内部后侧上下两端均安置有固定柱(1012)。
