本发明涉及一种涂料安全生产巡检装置，属于涂料生产。
背景技术：
1、涂料生产行业是一种化工行业，涂料生产属于危化品生产过程，原料多为各种危险化学品，种类繁多且化学性质各异，其中多数具有可燃性和毒性，危险性质较严重，所以需要安排专门的巡检人员对车间内的各个部分进行全面、详细的巡检，然而目前涂料行业的车间安全巡检明显不足，生产过程的安全事故频繁发生，涂料生产过程中不能进行自动巡检，需要耗费较多的人力资源。
2、随着人工智能技术及移动机器人技术等迅速发展，巡检机器人顺势而生，其可携带多种安防监控设备对工作区域内进行智能巡视，并可自主决策以及将收集的信息传递至远端的监控系统。
3、专利申请号为cn201910000701.8的发明，公开了一种涂料生产安全智能巡检机器人、系统及方法。可以对巡检环境进行信息采集，构建巡检环境的立体地图，将目标物体显示到立体地图上，并规划出巡检的最佳路径，巡检机器人则可以根据不同的目标物体选择不同的巡检路径进行巡检，无需人工参与，减少人力的使用，降低成本，同时巡检机器人在巡检的过程中可以采集巡检环境内的温度信息、有毒气体浓度信息以及粉尘浓度信息，并由预测系统进行预测分析，对未来时间内各参数的变化趋势进行预测，保证巡检环境的安全。
4、上述专利虽然可以实现涂料生产安全智能巡检功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：现有巡检装置的充电对接装置一般都是固定的形式，一旦巡检装置插座的位置发生改变，则很难通过巡检装置自身自动完成对接，不满足自动充电的条件。
5、为解决上述问题之一，亟待一种涂料安全生产巡检装置。
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：如何实现所述充电公插头在公插安装座上的位置可调，巡检装置插座的位置发生改变时，可通过人为干预调整充电公插头的位置就能实现对接重新，满足自动充电的条件，为此提供一种涂料安全生产巡检装置。
2、本发明所述的涂料安全生产巡检装置，包括吊装于涂料生产车间内的轨道、用于沿轨道行走的行走装置以及安装于行走装置底部的巡检监控组件，所述巡检监控组件用于采集涂料生产车间内环境信息，其特征在于：所述行走装置内置有用于给所述行走装置提供电能的电池组以及与电池组连接的充电控制系统，所述行走装置的外壁上安装有与充电控制系统连接的充电母插座，所述轨道的一端安装有公插安装座，所述公插安装座上安装有与充电母插座配合的充电公插头，所述充电公插头连接至市电，所述充电公插头在公插安装座上的位置可调。
3、优选地，所述公插安装座包括竖向设置的连接立柱和水平设置的延伸壁架，所述连接立柱的上下两端分别垂直安装有上顶框架板和下层框架板，所述上顶框架板和下层框架板之间设置有相互平行的滑动导向光轴和竖向螺杆，所述滑动导向光轴处于连接立柱和竖向螺杆之间，所述延伸壁架的尾端通过尾座可拆卸的安装有可拆卸滑块，所述可拆卸滑块与滑动导向光轴配合滑动，所述延伸壁架的中部设置有供竖向螺杆贯穿的通孔a，所述竖向螺杆自通孔a内穿过，且所述竖向螺杆上螺纹连接有上锁紧螺母和下锁紧螺母，所述延伸壁架夹持锁定在上锁紧螺母和下锁紧螺母之间，所述延伸壁架远离可拆卸滑块的一端设置有用于安装充电公插头的插头固定座。
4、所述充电母插座的高度可调，具体操作为，先用扳手控制上锁紧螺母、下锁紧螺母脱离延伸壁架的外壁，然后向上或向下移动延伸壁架，所述充电母插座会随着延伸壁架的移动而移动，当充电母插座的高度调节完成后，从新将上锁紧螺母、下锁紧螺母固定于延伸壁架的两侧，将延伸壁架锁定即可。
5、所述可拆卸滑块与滑动导向光轴相对滑动，且三角形加强筋的设置，保证了延伸壁架的稳定性。
6、优选地，所述连接立柱的顶端焊接于上顶框架板的中部，所述连接立柱与上顶框架板之间焊接有三角形加强筋，所述轨道的下表面设置有多组与上顶框架板连接的连接螺栓。
7、优选地，所述连接立柱和延伸壁架均为矩形方管，所述上顶框架板和下层框架板为钢板。
8、优选地，所述行走装置包括悬挂于所述轨道的行走轮组、用于驱动所述行走轮组的电机、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组。
9、优选地，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器。
10、优选地，所述巡检监控组件用于进行图像采集的摄像头和照明灯。
11、优选地，所述照明灯为led照明灯。
12、优选地，所述延伸壁架包括相互插接配合的固定插管和伸缩套管，所述固定插管的一端插入伸缩套管内，所述插头固定座安装在伸缩套管上，所述伸缩套管的外壁上对称安装有第一电动推杆和第二电动推杆，所述固定插管的外壁上对称安装有上层连接座和下层连接座，所述第一电动推杆的伸缩端与上层连接座固定连接，所述第二电动推杆的伸缩端与下层连接座固定连接。
13、优选地，所述行走装置的一侧设置有驻车系统，所述驻车系统包括固定在行走装置上的驻车电动推杆，所述驻车电动推杆的伸缩端安装有驻车摩擦垫，当驻车电动推杆伸长时，所述驻车摩擦垫抵接在轨道上，当驻车电动推杆回缩时，驻车摩擦垫自轨道上脱离。
14、优选地，所述轨道为工字钢，吊装于涂料生产车间内。
15、当行走装置需要充电时，控制行走装置行驶至靠近充电母插座的位置，当充电公插头碰触到充电母插座，行走装置停止运动，且控制驻车电动推杆伸长，所述驻车电动推杆的伸缩端安装有驻车摩擦垫，当驻车电动推杆伸长时，所述驻车摩擦垫抵接在轨道上，限制行走装置继续运动。
16、然后控制第一电动推杆、第二电动推杆同步伸长，所述第一电动推杆、第二电动推杆推动伸缩套管向远离固定插管的方向运动，所述伸缩套管推动充电母插座运动，适当充电母插座深插入充电公插头内，使得充电母插座与充电公插头接通，为行走装置供电。
17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18、本发明所述的涂料安全生产巡检装置，所述充电公插头在公插安装座上的位置可调，巡检装置插座的位置发生改变时，可通过人为干预调整充电公插头的位置就能实现对接重新，满足自动充电的条件。
19、本发明所述的涂料安全生产巡检装置，所述可拆卸滑块与滑动导向光轴相对滑动，且三角形加强筋的设置，保证了延伸壁架的稳定性。
20、本发明所述的涂料安全生产巡检装置，可以使巡检机器人按照设置好的巡检路径进行巡检，实现自动巡检、避障，减少人力的使用，同时在巡检的过程中可以采集巡检环境内的温度信息、有毒气体浓度信息以及粉尘浓度信息，并对这些采集的信息进行预测分析，用于预测这些信息之后的变化情况，保证巡检环境的安全。
1.一种涂料安全生产巡检装置，包括吊装于涂料生产车间内的轨道、用于沿轨道行走的行走装置以及安装于行走装置底部的巡检监控组件，所述巡检监控组件用于采集涂料生产车间内环境信息，其特征在于：所述行走装置内置有用于给所述行走装置提供电能的电池组以及与电池组连接的充电控制系统，所述行走装置的外壁上安装有与充电控制系统连接的充电母插座，所述轨道的一端安装有公插安装座，所述公插安装座上安装有与充电母插座配合的充电公插头，所述充电公插头连接至市电，所述充电公插头在公插安装座上的位置可调。
2.根据权利要求1所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述公插安装座包括竖向设置的连接立柱和水平设置的延伸壁架，所述连接立柱的上下两端分别垂直安装有上顶框架板和下层框架板，所述上顶框架板和下层框架板之间设置有相互平行的滑动导向光轴和竖向螺杆，所述滑动导向光轴处于连接立柱和竖向螺杆之间，所述延伸壁架的尾端通过尾座可拆卸的安装有可拆卸滑块，所述可拆卸滑块与滑动导向光轴配合滑动，所述延伸壁架的中部设置有供竖向螺杆贯穿的通孔a，所述竖向螺杆自通孔a内穿过，且所述竖向螺杆上螺纹连接有上锁紧螺母和下锁紧螺母，所述延伸壁架夹持锁定在上锁紧螺母和下锁紧螺母之间，所述延伸壁架远离可拆卸滑块的一端设置有用于安装充电公插头的插头固定座。
3.根据权利要求2所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述连接立柱的顶端焊接于上顶框架板的中部，所述连接立柱与上顶框架板之间焊接有三角形加强筋，所述轨道的下表面设置有多组与上顶框架板连接的连接螺栓。
4.根据权利要求3所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述连接立柱和延伸壁架均为矩形方管，所述上顶框架板和下层框架板为钢板。
5.根据权利要求4所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述行走装置包括悬挂于所述轨道的行走轮组、用于驱动所述行走轮组的电机、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组。
6.根据权利要求5所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器。
7.根据权利要求6所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述巡检监控组件用于进行图像采集的摄像头和照明灯。
8.根据权利要求7所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述照明灯为led照明灯。
9.根据权利要求8所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述延伸壁架包括相互插接配合的固定插管和伸缩套管，所述固定插管23的一端插入伸缩套管内，所述插头固定座安装在伸缩套管上，所述伸缩套管的外壁上对称安装有第一电动推杆和第二电动推杆，所述固定插管的外壁上对称安装有上层连接座和下层连接座，所述第一电动推杆的伸缩端与上层连接座固定连接，所述第二电动推杆的伸缩端与下层连接座固定连接。
10.根据权利要求9所述涂料安全生产巡检装置，其特征在于，所述行走装置的一侧设置有驻车系统，所述驻车系统包括固定在行走装置上的驻车电动推杆，所述驻车电动推杆的伸缩端安装有驻车摩擦垫，当驻车电动推杆伸长时，所述驻车摩擦垫抵接在轨道上，当驻车电动推杆回缩时，驻车摩擦垫自轨道上脱离。
