本发明涉及磨豆机，具体涉及一种磨豆机及其控制方法、控制装置、存储介质。
背景技术：
1、萃取一杯高品质的咖啡，需要考虑很多的元素，而其中影响较大的一个因素就是咖啡粉。咖啡粉与水的比例会直接影响到咖啡的萃取效果，我们通常称其为萃取率，咖啡师为了做出更好的咖啡，会对萃取率有较高的要求。
2、目前市面上的磨豆机，一般没有办法精确计算制作每一杯咖啡需要的咖啡粉重量，导致制作每杯咖啡的咖啡粉重量偏差上下浮动较大，导致咖啡豆的浪费，商业成本上升。为此，现有一种磨豆机，会借助整机外预置的称重器件，对磨豆机向外排出至例如粉碗处的粉料进行称重。然而由于称重器件设置在整机外，一方面会增加整机外的结构复杂度，另一方面由于在使用过程中，整机外的周侧构件容易对称重器件产生干涉，长期使用，可能会造成称重器件的称量精度失准，降低称量效果。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种磨豆机及其控制方法、控制装置、存储介质，旨在解决现有磨豆机无法精确称量咖啡粉量的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种磨豆机，包括：
3、机壳，设有贯穿所述机壳内外的出粉管道；
4、研磨模组，设于所述机壳内，且用以将豆料研磨成粉料；以及，
5、称重模组，设于所述机壳内，且用以对经所述研磨模组转移至所述出粉管道的粉料进行称重。
6、可选地，所述称重模组包括形成有承接腔的承接部和称重部，所述承接腔用以承接所述研磨模组向外排出的粉料，所述称重部对所述承接腔所承接的粉料进行称重。
7、可选地，所述承接部包括贯设有通道的承接主体、以及活动设于所述通道的开合件，所述开合件具有活动打开所述通道的第一位置、以及活动闭合所述通道的第二位置；
8、在活动至所述第二位置时，所述开合件和所述通道共同限定出所述承接腔。
9、可选地，所述称重部与所述承接部连接固定，以对所述承接主体、所述开合件及所述承接腔所承接的粉料进行共同称重。
10、可选地，所述承接主体和所述出粉管道分体成型设置，且所述通道的下游和所述出粉管道的上游进行非接触式连通。
11、可选地，所述出粉管道包括上游管段，所述上游管段的内径大于所述承接主体的下游部位处的外径，且所述上游管段套接在所述承接主体的下游部位处的外围。
12、可选地，所述上游管段呈扩口设置。
13、可选地，所述称重部与所述开合件连接固定，以对所述开合件及所述开合件所承接的粉料进行共同称重。
14、可选地，所述承接主体与所述出粉管道连接固定。
15、可选地，所述承接主体和所述出粉管道一体成型设置。
16、可选地，所述称重部至少对所述承接主体进行称重，所述出粉管道悬设于所述机壳。
17、可选地，所述称重模组还包括驱动机构，所述驱动机构与所述开合件连接，以驱动所述开合件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
18、可选地，所述承接部固定设置在所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间。
19、可选地，至少所述承接部相对所述机壳可活动设置，以具有活动至位于所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间的接粉位置、以及自所述接粉位置远离的避让位置。
20、可选地，在所述承接部位于所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间时，所述称重部可被控制启停，以使得所述称重模组具有启用所述称重部时的称重模式、以及停用所述称重部时的非称重模式。
21、可选地，在所述承接主体位于所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间时，所述称重部可被控制启停，以使得所述称重模组具有在所述开合件活动至所述第二位置且启用所述称重部时的称重模式、在所述开合件处于所述第二位置且停用所述称重部时的预承接模式、以及在所述开合件处于所述第一位置且停用所述称重部时的过料模式。
22、可选地，所述称重部和所述承接部可离合地连接，以使得所述称重模组具有在所述称重部和所述承接部连接时的称重模式、以及在所述称重部和所述承接部分离时的非称重模式。
23、可选地，所述磨豆机还包括粉碗，所述粉碗可活动至与所述出粉管道的下游连通，以承接所述出粉管道向外排出的粉料。
24、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种磨豆机，包括：
25、机壳，设有贯穿所述机壳内外的出粉管道、以及设于所述机壳外的支撑支架；
26、研磨模组，设于所述机壳内，且用以将豆料研磨成粉末；
27、称重模组，设于所述机壳内，所述称重模组包括承接部，所述承接部用于承载所述研磨模组研磨后排出的粉料；以及，
28、粉碗，可拆卸地放置于所述支撑支架上，且与所述出粉管道连通；
29、其中，所述支撑支架与所述机壳一体成型设置，或者所述支撑支架与所述机壳分体成型后进行连接固定。
30、可选地，所述研磨模组、所述承接部及所述粉碗在所述机壳的竖直方向上依次排列。
31、可选地，所述支撑支架与所述称重模组非接触。
32、可选地，所述承接部包括沿竖直方向贯设有通道的承接主体、以及活动设于所述通道的开合件，所述开合件可活动打开和闭合所述通道。
33、可选地，所述承接部的下游与所述出粉管道的上游相互连通，在所述开合件活动打开所述通道时，承装在所述承接部内的粉料流通至所述出粉管道。
34、可选地，所述支撑支架设置于所述出粉管道的下游的竖直下方，在所述粉碗放置于所述支撑支架时，所述承接部所承接的粉料经由所述出粉管道落入所述粉碗内。
35、可选地，所述出粉管道的上游和所述承接部的下游间隔设置；
36、所述磨豆机还包括挡板，所述挡板自所述出粉管道的上游朝向所述承接部的下游延伸，且至少部分地围绕所述承接部的下游部位的外围设置。
37、可选地，所述出粉管道的上游和所述承接部的下游间隔设置；
38、所述磨豆机还包括连接管道，所述连接管道连接所述出粉管道的上游和所述承接部的下游，所述连接管道用以将所述承接部排出的粉料引导至所述出粉管道处。
39、可选地，所述磨豆机还包括用于存放豆料的豆仓，所述豆仓设置于所述研磨模组的上游，且独立设置于所述机壳的上端或与容置于所述机壳内。
40、可选地，所述机壳靠近所述支撑支架的位置设置有用以侦测所述粉碗是否在所述支撑支架上放置到位的传感器件。
41、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种磨豆机的控制方法，所述磨豆机包括出粉管道、研磨模组和称重模组，所述磨豆机的控制方法包括：
42、控制研磨模组启动运行并向称重模组转送粉料；
43、控制所述称重模组承接粉料并对所承接的粉料进行称重，且在所承接的粉料的重量达到预设重量值时，控制所述所述研磨模组停止运行；
44、控制所述称重模组将称重后的粉料转移至所述出粉管道处。
45、可选地，所述磨豆机还包括输入模组，所述输入模组用以供用户输入参数和/或控制指令；
46、所述控制研磨模组启动运行并向称重模组转送粉料的步骤包括：
47、确认是否接收到用户通过所述输入模组输入的启动指令；
48、若是，则控制研磨模组启动运行并向称重模组转送粉料。
49、可选地，所述控制研磨模组启动运行并向称重模组转送粉料的步骤还包括：
50、确认称重模组是否在研磨模组的下游处安装到位；
51、若是，则确认所述称重模组是否启用称重模式；
52、若是，则控制所述称重模组的称量值归零，而后控制研磨模组启动运行并向称重模组转送粉料。
53、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种磨豆机的控制方法，所述磨豆机包括出粉管道、研磨模组、称重模组和粉碗，所述磨豆机的控制方法包括：
54、确认粉碗是否在出粉管道的下游放置到位；
55、若是，则控制研磨模组启动运行并向称重模组转送粉料；
56、控制所述称重模组承接粉料并对所承接的粉料进行称重，且在所承接的粉料的重量达到预设重量值时，控制所述所述研磨模组停止运行；
57、控制所述称重模组将称重后的粉料转移至所述出粉管道处，以由所述出粉管道将粉料排出至所述粉碗。
58、可选地，所述磨豆机还包括传感器件，所述传感器件在感测到所述粉碗安置在所述出粉管道的下游时触发感应信号。
59、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种磨豆机的控制方法，所述磨豆机包括研磨模组、称重模组和粉碗，所述磨豆机的控制方法包括：
60、获取单次研磨粉料的预设重量值；
61、判断当前被选择启用的是自动模式还是手动模式；
62、在确定当前被选择启用的是自动模式后，确认粉碗是否放置到位，且在确认所述粉碗放置到位后自动运行研磨模组；或者在确定当前被选择启用的是手动模式后，提示用户手动运行研磨模组；
63、控制所述研磨模组向称重模组转送粉料；
64、控制所述称重模组承接粉料并对所承接的粉料进行称重，且在所承接的粉料的重量达到预设重量值时，控制所述所述研磨模组停止运行；
65、控制所述称重模组将称重后的粉料转移至所述粉碗内。
66、可选地，所述磨豆机还包括输入模组，所述输入模组至少用以供用户输入所述预设重量值、和/或用以供用户触发研磨模组的启动指令。
67、可选地，所述磨豆机还包括传感器件，所述传感器件在感测到所述粉碗安置到位时触发感应信号。
68、可选地，所述磨豆机的控制方法还包括：
69、在运行所述研磨模组之前，确认所述称重模组是否安装到位；
70、若是，则确认所述称重模组是否启用称重模式；
71、若是，则控制所述称重模组承接粉料并对所承接的粉料进行称重。
72、可选地，所述控制所述称重模组承接粉料并对所承接的粉料进行称重的步骤之前，还包括：
73、控制所述称重模组的称量值归零。
74、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的磨豆机的控制程序，所述磨豆机的控制程序配置为实现如上所述的磨豆机的控制方法的步骤。
75、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种磨豆机，包括：
76、机壳；
77、研磨模组，设于所述机壳内，且用以将豆料研磨成粉料；
78、称重模组，设于所述机壳内，且用以对经所述研磨模组向外排出的粉料进行称重；以及，
79、如上所述的控制装置，所述控制装置分别与所述研磨模组和所述称重模组电性连接。
80、可选地，所述磨豆机还包括粉碗，所述粉碗可活动地安装在所述机壳外，且用于承接所述称重模组称重后的粉料。
81、可选地，所述磨豆机还包括传感器件，所述传感器件在感测到所述粉碗安置到位时触发感应信号。
82、可选地，所述磨豆机还包括输入模组，所述输入模组用以供用户输入参数和/或控制指令。
83、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有磨豆机的控制程序，所述磨豆机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的磨豆机的控制方法的步骤。
84、本发明提供的技术方案中，研磨模组在启动运行过程中可将豆料研磨成粉料，并实时地向外排出；称重模组能够承接研磨模组向外排出的粉料，且对所承接的粉料进行称重，使得当所承接的粉料达到预设重量值、例如达到制备一杯高品质饮品所述的粉量值时，则可将该粉料转移至出粉管道处，并经由出粉管道向外排出至例如粉碗处、或者向外排出至与磨豆机搭配使用的冲泡机处。由于称重模组集成在机壳内，使得称重模组的称重过程可直接地在机壳内执行完成，与机壳外的周侧构件互不干涉，那么也就基本隔绝了机壳外的周侧构件对称重模组产生结构上或者功能上的干涉，有助于保障称重模组的结构完整性和称重功能的可靠性。
1.一种磨豆机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的磨豆机，其特征在于，所述称重模组包括形成有承接腔的承接部和称重部，所述承接腔用以承接所述研磨模组向外排出的粉料，所述称重部对所述承接腔所承接的粉料进行称重。
3.如权利要求2所述的磨豆机，其特征在于，所述承接部包括贯设有通道的承接主体、以及活动设于所述通道的开合件，所述开合件具有活动打开所述通道的第一位置、以及活动闭合所述通道的第二位置；
4.如权利要求3所述的磨豆机，其特征在于，所述称重部与所述承接部连接固定，以对所述承接主体、所述开合件及所述承接腔所承接的粉料进行共同称重。
5.如权利要求4所述的磨豆机，其特征在于，所述承接主体和所述出粉管道分体成型设置，且所述通道的下游和所述出粉管道的上游进行非接触式连通。
6.如权利要求5所述的磨豆机，其特征在于，所述出粉管道包括上游管段，所述上游管段的内径大于所述承接主体的下游部位处的外径，且所述上游管段套接在所述承接主体的下游部位处的外围。
7.如权利要求6所述的磨豆机，其特征在于，所述上游管段呈扩口设置。
8.如权利要求3所述的磨豆机，其特征在于，所述称重部与所述开合件连接固定，以对所述开合件及所述开合件所承接的粉料进行共同称重。
9.如权利要求3所述的磨豆机，其特征在于，所述承接主体与所述出粉管道连接固定。
10.如权利要求9所述的磨豆机，其特征在于，所述承接主体和所述出粉管道一体成型设置。
11.如权利要求9所述的磨豆机，其特征在于，所述称重部至少对所述承接主体进行称重，所述出粉管道悬设于所述机壳。
12.如权利要求3所述的磨豆机，其特征在于，所述称重模组还包括驱动机构，所述驱动机构与所述开合件连接，以驱动所述开合件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
13.如权利要求2所述的磨豆机，其特征在于，所述承接部固定设置在所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间。
14.如权利要求2所述的磨豆机，其特征在于，至少所述承接部相对所述机壳可活动设置，以具有活动至位于所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间的接粉位置、以及自所述接粉位置远离的避让位置。
15.如权利要求2所述的磨豆机，其特征在于，在所述承接部位于所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间时，所述称重部可被控制启停，以使得所述称重模组具有启用所述称重部时的称重模式、以及停用所述称重部时的非称重模式。
16.如权利要求3所述的磨豆机，其特征在于，在所述承接主体位于所述研磨模组的下游和所述出粉管道的上游之间时，所述称重部可被控制启停，以使得所述称重模组具有在所述开合件活动至所述第二位置且启用所述称重部时的称重模式、在所述开合件处于所述第二位置且停用所述称重部时的预承接模式、以及在所述开合件处于所述第一位置且停用所述称重部时的过料模式。
17.如权利要求2所述的磨豆机，其特征在于，所述称重部和所述承接部可离合地连接，以使得所述称重模组具有在所述称重部和所述承接部连接时的称重模式、以及在所述称重部和所述承接部分离时的非称重模式。
18.如权利要求1至17任一项所述的磨豆机，其特征在于，所述磨豆机还包括粉碗，所述粉碗可活动至与所述出粉管道的下游连通，以承接所述出粉管道向外排出的粉料。
19.一种磨豆机，其特征在于，包括：
20.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述研磨模组、所述承接部及所述粉碗在所述机壳的竖直方向上依次排列。
21.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述支撑支架与所述称重模组非接触。
22.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述承接部包括沿竖直方向贯设有通道的承接主体、以及活动设于所述通道的开合件，所述开合件可活动打开和闭合所述通道。
23.如权利要求22所述的磨豆机，其特征在于，所述承接部的下游与所述出粉管道的上游相互连通，在所述开合件活动打开所述通道时，承装在所述承接部内的粉料流通至所述出粉管道。
24.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述支撑支架设置于所述出粉管道的下游的竖直下方，在所述粉碗放置于所述支撑支架时，所述承接部所承接的粉料经由所述出粉管道落入所述粉碗内。
25.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述出粉管道的上游和所述承接部的下游间隔设置；
26.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述出粉管道的上游和所述承接部的下游间隔设置；
27.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述磨豆机还包括用于存放豆料的豆仓，所述豆仓设置于所述研磨模组的上游，且独立设置于所述机壳的上端或与容置于所述机壳内。
28.如权利要求19所述的磨豆机，其特征在于，所述机壳靠近所述支撑支架的位置设置有用以侦测所述粉碗是否在所述支撑支架上放置到位的传感器件。
29.一种磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机包括出粉管道、研磨模组和称重模组，所述磨豆机的控制方法包括：
30.如权利要求29所述的磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机还包括输入模组，所述输入模组用以供用户输入参数和/或控制指令；
31.如权利要求29所述的磨豆机的控制方法，其特征在于，所述控制研磨模组启动运行并向称重模组转送粉料的步骤还包括：
32.一种磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机包括出粉管道、研磨模组、称重模组和粉碗，所述磨豆机的控制方法包括：
33.如权利要求32所述的磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机还包括传感器件，所述传感器件在感测到所述粉碗安置在所述出粉管道的下游时触发感应信号。
34.一种磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机包括研磨模组、称重模组和粉碗，所述磨豆机的控制方法包括：
35.如权利要求34所述的磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机还包括输入模组，所述输入模组至少用以供用户输入所述预设重量值、和/或用以供用户触发研磨模组的启动指令。
36.如权利要求34所述的磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机还包括传感器件，所述传感器件在感测到所述粉碗安置到位时触发感应信号。
37.如权利要求34所述的磨豆机的控制方法，其特征在于，所述磨豆机的控制方法还包括：
38.如权利要求34所述的磨豆机的控制方法，其特征在于，所述控制所述称重模组承接粉料并对所承接的粉料进行称重的步骤之前，还包括：
39.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的磨豆机的控制程序，所述磨豆机的控制程序配置为实现如权利要求29至38任一项所述的磨豆机的控制方法的步骤。
40.一种磨豆机，其特征在于，包括：
41.如权利要求40所述的磨豆机，其特征在于，所述磨豆机还包括粉碗，所述粉碗可活动地安装在所述机壳外，且用于承接所述称重模组称重后的粉料。
42.如权利要求41所述的磨豆机，其特征在于，所述磨豆机还包括传感器件，所述传感器件在感测到所述粉碗安置到位时触发感应信号。
43.如权利要求40所述的磨豆机，其特征在于，所述磨豆机还包括输入模组，所述输入模组用以供用户输入参数和/或控制指令。
44.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有磨豆机的控制程序，所述磨豆机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求29至38任一项所述的磨豆机的控制方法的步骤。
