本发明涉及医疗教育设备，具体涉及一种糖尿病防治教育机器人及工作方法。
背景技术：
1、糖尿病患病率在全球范围内快速增加，截至目前全球糖尿病患者已超4亿。2017年调查显示我国糖尿病患病率为11.2%，且有年轻化趋势。但我国血糖控制达标率为仅为49.2%。糖尿病患者长期处于高血糖状态，可导致身体各种组织，特别是眼、肾、心脑血管、神经出现慢性损害和功能障碍。糖尿病作为一种长期慢性疾病，患者日常行为和自我管理能力是糖尿病控制与否的关键之一，因此，糖尿病的治疗不仅仅限于药物干预，在充分合理应用药物的基础上，更多地是需要系统、全面、持续的综合管理。在住院糖尿病患者诊疗过程中，医护人员需要时常对糖尿病患者进行管理教育，内容包括但不限于：糖尿病的自然进程，糖尿病的临床表现及危害，如何防治急慢性并发症，糖尿病个体化的治疗目标，个体化的生活方式干预措施和饮食计划，规律运动和运动处方，口服药、胰岛素治疗及规范的胰岛素注射技术，血糖测定结果的意义，足部护理，糖尿病患者的社会心理适应等等。为了方便医护人员对糖尿病患者进行防治教育工作，减轻医护负担，提高糖尿病教育管理和效果，医院内部会配备糖尿病教育防治培训用机器人。
2、然而，现有的防治教育机器人的操作屏幕较为固定，在使用过程中距离病人较远，由于患者行动不便，不方便患者与机器人进行互动，以及传统的防治教育机器人的高度比较固定，由于病人的坐立状态不同，其需要的高度不同，需要病人配合机器人的高度进行使用，且传统的防治教育机器人需要医护人员将其推至病房，比较占用医护资源。
3、经检索，公告号为cn 116512285 a的中国专利，公开了一种自行走式糖尿病防治教育机器人，包括设备箱体，设备箱体的内部开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，限位滑块的内部开设有限位通孔，限位滑槽的内部固定连接有液压缸，液压缸中的活塞杆与限位滑块的下方固定连接，设备箱体的侧面固定连接有四组毫米波雷达，限位滑块的内部开设有设备室，设备室的内部固定连接有处理模块；虽然该该申请通过设计多组结构以实现角度及高度调节，但由于该申请的结构占用空间较大，且仅具有糖尿病防治教育功能，其功能较为单一。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种糖尿病防治教育机器人及工作方法，通过设计角度调节组件，对机器人顶部的显示屏进行调节，便于对病人进行糖尿病防治教育，通过设计高度调节组件，使显示屏针对处于不同高度的病人进行调节，通过设计血糖检测组件，对病人体内的血糖含量进行检测，具有教育效率高、使用方便、智能化、结构简单以及功能多样的优点。
2、本发明所采用的技术方案的主要思路：设计角度调节组件，通过角度调节组件使机器人顶部的显示屏进行横向调节，以将显示屏的距离与病人缩短，或对显示屏的倾斜角度与转动角度进行调节，便于向病人进行防治教育，设计高度调节组件，对不同状态的病人，比如处于卧床状态或坐直状态的病人，将显示屏进行高度调节，设计血糖检测组件，对病人体内的血糖含量进行检测，进一步提升教育效率。
3、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
4、一种糖尿病防治教育机器人，包括底座、固定板以及用于糖尿病防治教育的显示屏，所述固定板与显示屏之间设有角度调节组件，所述底座与固定板之间设有高度调节组件，所述底座上方设有血糖检测组件。
5、所述角度调节组件包括位于固定板上方的驱动块，所述驱动块中部两侧滑动安装有显示屏以及用于对病床进行识别的视觉传感器，所述驱动块底部与固定板之间还设有驱动块转动机构。
6、所述驱动块转动机构包括固定于固定板顶部两侧的第一电机以及第二电机，所述第一电机的动力输出轴穿入固定板中部，并与固定板中部的旋转板固定连接，所述旋转板的顶部与驱动块的底部固定连接；
7、所述第二电机的动力输出轴穿入固定板中部，所述驱动块的底部，且位于旋转板下方固定有驱动块斜齿轮，所述驱动块斜齿轮与固定于第二电机的动力输出轴上的电机斜齿轮相啮合。
8、所述高度调节组件包括交叉设置并转动安装于固定板底部的多条第一连杆，交叉设置的所述第一连杆之间转动安装有连杆转轴，每条所述第一连杆远离固定板的一端均转动连接有第二连杆，所述第二连杆转动安装于底座的顶部两侧，所述第一连杆与第二连杆的连接处设有推杆调节机构。
9、所述推杆调节机构包括水平设置的电动推杆以及套杆，所述电动推杆的活动端穿入套杆中部，所述套杆内部设有缓冲弹簧，当电动推杆的活动端沿套杆内部伸入或拉出时，能够将固定板的高度升高或降低。
10、所述血糖检测组件包括固定于底座中部的壳体与血糖仪，所述壳体远离血糖仪的一侧设有第三电机，所述壳体靠近血糖仪的一侧转动设置有多个针头，位于顶部的所述针头能够被第三电机推动，并从壳体中推出，所述血糖仪的顶部设有试纸，血糖仪能够对试纸上的血液进行血糖含量检测。
11、所述糖尿病防治教育展示架组件包括竖直固定于固定板一侧的安装板以及可展开的透明多层展示架，所述安装板竖直部分的中部滑动设置有第三连杆，所述第三连杆的底部与高度调节组件中的连杆转轴固定连接，透明多层展示架的背部设有齿轮调节机构，所述第三连杆的顶部与齿轮调节机构连接，所述高度调节组件将固定板抬起时，能够通过连杆转轴向下移动，带动齿轮调节机构进行调节，并将透明多层展示架展开，透明多层展示架中，每层均放置有对病人进行糖尿病防治教育的卡片或手册。
12、所述底座的底部设有多个万向轮，所述显示屏上设有用于拍摄病房内部环境的摄像头，所述驱动块内部设有用于避障的毫米波雷达。
13、所述驱动块内部还集成有控制系统，包括自动导航模块、行进驱动模块、避障模块、病床位置识别模块、调节组件驱动模块、血糖检测组件驱动模块以及显示屏控制模块。
14、一种糖尿病防治教育机器人的工作方法，包括以下步骤：
15、s1、驱动块内部的控制系统启动行进驱动模块，驱动位于底座底部的万向轮，从而使机器人沿自动导航模块中设定的路线向病房移动，并通过避障模块将驱动块中的毫米波雷达驱动，以进行自动避障；
16、s2、当机器人进入病房，通过病床位置识别模块驱动摄像头对病房内部进行拍摄，以及驱动视觉传感器对病床位置进行识别；
17、s3、当机器人移动至病床旁时，通过调节组件驱动模块，将显示屏与视觉传感器推出，通过控制第一电机以及第二电机，对显示屏的倾斜角度以及转动角度进行调节，并通过控制电动推杆，对固定板的高度进行调节，从而调节显示屏的高度；
18、s4、通过显示屏控制模块驱动显示屏，向病人播放糖尿病防治教育相关内容，或通过显示屏与病人进行互动；
19、s5、固定板的高度进行调节的同时，连杆转轴向下移动，并驱动齿轮调节机构将透明多层展示架展开，以向病人展示与糖尿病防治教育相关的卡片或手册；
20、s6、防治教育完成后，通过血糖检测组件驱动模块驱动第三电机将位于壳体顶部的针头推出，患者可通过针头将手指刺破，并将血液滴在血糖仪顶部的试纸上，通过血糖仪对患者的血糖进行血糖检测。
21、本发明的有益效果是：
22、1、通过设计角度调节组件，对机器人顶部的显示屏进行横向调节，或是对其倾斜角度以及转动角度进行调节，通过设计高度调节组件，对显示屏的高度进行调节，便于对处于不同姿态下的病人进行糖尿病防治教育，具有使用方便以及教育效率高的优点。
23、2、通过显示屏对病人进行糖尿病防治教育，将透明多层展示架展开，以向病人展示与糖尿病防治教育相关的卡片或手册，以及通过血糖检测组件对病人的血糖含量进行检测，使得本发明具有功能多样的优点。
24、3、通过在固定板上设置角度调节组件，对显示屏进行横向、倾斜角度或转动角度调节，以及在固定板与底座之间设置高度调节组件，对显示屏的高度进行调节，使得本发明的整体结构简单，便于制造。
25、4、通过驱动块内部的集成系统控制机器人自动化地进行行进、避障、调节以及防治教育等工作，使得本发明具有智能化的优点。
1.一种糖尿病防治教育机器人，包括底座（1）、固定板（2）以及用于糖尿病防治教育的显示屏（3），其特征在于，所述固定板（1）与显示屏（3）之间设有角度调节组件（5），所述底座（1）与固定板（2）之间设有高度调节组件（6），所述底座（1）上方设有血糖检测组件（7），所述固定板（2）上还设有糖尿病防治教育展示架组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述角度调节组件（5）包括位于固定板（1）上方的驱动块（501），所述驱动块（501）中部两侧滑动安装有显示屏（3）以及用于对病床进行识别的视觉传感器（4），所述驱动块（501）底部与固定板（1）之间还设有驱动块转动机构。
3.根据权利要求2所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述驱动块转动机构包括固定于固定板（2）顶部两侧的第一电机（502）以及第二电机（503），所述第一电机（502）的动力输出轴穿入固定板（2）中部，并与固定板（2）中部的旋转板（504）固定连接，所述旋转板（504）的顶部与驱动块（501）的底部固定连接；
4.根据权利要求1所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述高度调节组件（6）包括交叉设置并转动安装于固定板（2）底部的多条第一连杆（601），交叉设置的所述第一连杆（601）之间转动安装有连杆转轴（606），每条所述第一连杆（601）远离固定板（2）的一端均转动连接有第二连杆（602），所述第二连杆（602）转动安装于底座（1）的顶部两侧，所述第一连杆（601）与第二连杆（602）的连接处设有推杆调节机构。
5.根据权利要求4所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述推杆调节机构包括水平设置的电动推杆（603）以及套杆（604），所述电动推杆（603）的活动端穿入套杆（604）中部，所述套杆（604）内部设有缓冲弹簧（605），当电动推杆（603）的活动端沿套杆（604）内部伸入或拉出时，能够将固定板（2）的高度升高或降低。
6.根据权利要求1所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述血糖检测组件（7）包括固定于底座（1）中部的壳体（701）与血糖仪（706），所述壳体（701）远离血糖仪（706）的一侧设有第三电机（702），所述壳体（701）靠近血糖仪（706）的一侧转动设置有多个针头（703），位于顶部的所述针头（703）能够被第三电机（702）推动，并从壳体（701）中推出，所述血糖仪（706）的顶部设有试纸（707），血糖仪（706）能够对试纸（707）上的血液进行血糖含量检测。
7.根据权利要求1所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述糖尿病防治教育展示架组件（8）包括竖直固定于固定板（1）一侧的安装板（801）以及可展开的透明多层展示架（802），所述安装板（801）竖直部分的中部滑动设置有第三连杆（803），所述第三连杆（803）的底部与高度调节组件（6）中的连杆转轴（606）固定连接，透明多层展示架（802）的背部设有齿轮调节机构，所述第三连杆（803）的顶部与齿轮调节机构连接，所述高度调节组件（6）将固定板（2）抬起时，能够通过连杆转轴（606）向下移动，带动齿轮调节机构进行调节，并将透明多层展示架（802）展开。
8.根据权利要求1所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述底座（1）的底部设有多个万向轮（9），所述显示屏（3）上设有用于拍摄病房内部环境的摄像头（301），所述驱动块（501）内部设有用于避障的毫米波雷达。
9.根据权利要求1所述的一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于，所述驱动块（501）内部还集成有控制系统，包括自动导航模块、行进驱动模块、避障模块、病床位置识别模块、调节组件驱动模块、血糖检测组件驱动模块以及显示屏控制模块。
10.基于权利要求1-9中任一项所述的一种糖尿病防治教育机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
