本发明涉及超前巷道支护系统的，具体涉及一种电动液压系统及具有其的超前液压支架。
背景技术：
1、超前液压支架能够在采煤机割煤前对巷道顶板进行超前支护，防止顶板垮落和煤壁片帮，为采煤作业提供安全稳定的工作环境。
2、相关技术中，超前液压支架依赖于集中供液系统供液，集中供液系统一般将液压泵站布置于运输顺槽的设备列车上或者远距离的泵站硐室内，通过长管路将高压液体输送至超前液压支架，因而会经常出现管路泄露而导致系统压力及流量损失严重、系统建压时间长等问题，影响超前支护系统的可靠性，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本发明的实施例提出一种电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，能够实现动力单元能源本地化供应，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
3、本发明实施例的电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；所述电机包括输出轴，所述液压泵包括输入轴，所述输入轴与所述输出轴连接，所述液压泵具有进液口和出液口；所述控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，所述进口与所述出液口连接，所述出口与所述进液口连接；所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体具有腔体，所述活塞杆可移动地设于所述腔体，并将所述腔体划分为无杆腔和有杆腔，所述无杆腔与所述第一连通口连接，所述有杆腔与所述第二连通口连接；所述控制器与所述电机电连接，以控制所述电机转动；其中，所述电机、所述液压泵和所述控制器均与所述缸体连接。
4、在一些实施例中，所述电动液压系统还包括油箱，所述进液口和所述出液口均与所述油箱连接
5、在一些实施例中，所述进口与所述出液口通过第一管道连接，所述出口与所述进液口通过第二管道连接，所述油箱与所述第一管道通过第一液管连接，所述油箱与所述第二管道通过第二液管连接，所述电动液压系统还包括第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀与所述第一液管连接，所述第二开关阀与所述第二液管连接。
6、在一些实施例中，所述无杆腔与所述第一连通口通过第三管道连接，所述有杆腔与所述第二连通口通过第四管道连接，所述电动液压系统还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述第三管道。
7、在一些实施例中，所述电动液压系统还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设于所述第四管道。
8、在一些实施例中，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中的至少一个与所述控制器电连接。
9、在一些实施例中，所述电动液压系统还包括第一安全管道和第一安全阀，所述第一安全管道的一端与所述第三管道连接，另一端与所述第四管道连接，所述第一安全阀与所述第一安全管道连接，所述第一安全阀具有供液体由所述第三管道流向所述第四管道的第一单向通道。
10、在一些实施例中，所述电动液压系统还包括第二安全管道和第二安全阀，所述第二安全管道的一端与所述第三管道连接，另一端与所述第四管道连接，所述第二安全阀与所述第二安全管道连接，所述第二安全阀具有供液体由所述第四管道流向所述第三管道的第二单向通道。
11、本发明实施例的超前液压支架包括底座、顶梁和电动液压系统，所述电动液压系统为上述任一实施例所述的电动液压系统，所述缸体和所述活塞杆中的一者与所述底座连接，另一者与所述顶梁连接。
12、在一些实施例中，所述电动液压系统的数量为多个；所述超前液压支架还包括用于检测所述活塞杆行程的行程传感器，所述行程传感器与所述缸体连接。
13、本发明实施例的电动液压系统，适用于为超前液压支架提供动力源，将液压缸的缸体和活塞杆分别连接于超前液压支架的底座和顶梁，通过电机驱动液压泵，将电能直接转化为局部液压能，进而驱动液压缸运行，以驱动超前液压支架升架或者降架，从而实现对巷道顶板的超前支护。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，能够实现动力单元能源本地化供应，与相关技术中依赖于集中供液系统供液的方式相比，该电动液压系统的结构更为简单，无需长距离运输高压液体，能够实现对超前液压支架的独立控制，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
1.一种电动液压系统(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动液压系统(10)，其特征在于，还包括油箱(6)，所述进液口(21)和所述出液口(22)均与所述油箱(6)连接。
3.根据权利要求2所述的电动液压系统(10)，其特征在于，所述进口(31)与所述出液口(22)通过第一管道(71)连接，所述出口(32)与所述进液口(21)通过第二管道(72)连接，所述油箱(6)与所述第一管道(71)通过第一液管(61)连接，所述油箱(6)与所述第二管道(72)通过第二液管(62)连接，所述电动液压系统(10)还包括第一开关阀(63)和第二开关阀(64)，所述第一开关阀(63)与所述第一液管(61)连接，所述第二开关阀(64)与所述第二液管(62)连接。
4.根据权利要求1所述的电动液压系统(10)，其特征在于，所述无杆腔(411)与所述第一连通口(33)通过第三管道(73)连接，所述有杆腔(412)与所述第二连通口(34)通过第四管道(74)连接，所述电动液压系统(10)还包括第一压力传感器(75)，所述第一压力传感器(75)设于所述第三管道(73)。
5.根据权利要求4所述的电动液压系统(10)，其特征在于，所述电动液压系统(10)还包括第二压力传感器(76)，所述第二压力传感器(76)设于所述第四管道(74)。
6.根据权利要求5所述的电动液压系统(10)，其特征在于，所述第一压力传感器(75)和所述第二压力传感器(76)中的至少一个与所述控制器(5)电连接。
7.根据权利要求4所述的电动液压系统(10)，其特征在于，还包括第一安全管道(81)和第一安全阀(82)，所述第一安全管道(81)的一端与所述第三管道(73)连接，另一端与所述第四管道(74)连接，所述第一安全阀(82)与所述第一安全管道(81)连接，所述第一安全阀(82)具有供液体由所述第三管道(73)流向所述第四管道(74)的第一单向通道。
8.根据权利要求7所述的电动液压系统(10)，其特征在于，还包括第二安全管道(83)和第二安全阀(84)，所述第二安全管道(83)的一端与所述第三管道(73)连接，另一端与所述第四管道(74)连接，所述第二安全阀(84)与所述第二安全管道(83)连接，所述第二安全阀(84)具有供液体由所述第四管道(74)流向所述第三管道(73)的第二单向通道。
9.一种超前液压支架(100)，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的超前液压支架(100)，其特征在于，所述电动液压系统(10)的数量为多个；
